CN215749270U - 一种机械臂的移动连接底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是一种机械臂的移动连接底座，包括底板，所述底板顶部固接有多个内螺纹管，所述内螺纹管内螺接有螺柱，所述螺柱顶端可转动的连接在安装板底面上，所述底板底面两侧均竖直固接有滑管，所述滑管内可滑动的连接有滑杆，所述滑杆顶端与所述滑管内部顶端之间设有缓冲弹簧，所述滑杆底端固接有轮胎架，所述轮胎架内可转动的安装有移动轮，所述轮胎架一侧上可转动的安装有转轴，所述转轴同轴线固接在所述移动轮上，通过内螺纹管与螺柱相配合可以对机械臂的初始高度进行调节，在机械臂工作时，通过滑管、滑杆与缓冲弹簧向配合，对机械臂进行缓冲保护，减轻机械臂工作时的抖动幅度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂的移动连接底座。
背景技术
机械臂是一种模拟人手臂操作的自动化设备，它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作，应用机械臂可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械冲压加工生产线中。然而，机器长时间使用后会存在老化的现象，使得机械臂在工作时发生抖动，使得机械臂的运动行程发生断层运行不流畅的现象，从而影响了机械臂的工作质量和工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机械臂在工作时发生剧烈抖动的缺点，而提出的一种机械臂的移动连接底座。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种机械臂的移动连接底座，包括底板，所述底板顶部固接有多个内螺纹管，所述内螺纹管内螺接有螺柱，所述螺柱顶端可转动的连接在安装板底面上，所述底板底面两侧均竖直固接有滑管，所述滑管内可滑动的连接有滑杆，所述滑杆顶端与所述滑管内部顶端之间设有缓冲弹簧，所述滑杆底端固接有轮胎架，所述轮胎架内可转动的安装有移动轮，所述轮胎架一侧上可转动的安装有转轴，所述转轴同轴线固接在所述移动轮上，所述底板上表面固接有电机，所述电机的输出端上固接有带轮，所述带轮与所述转轴上配合连接有皮带，所述底板上表面还设有张紧结构，所述张紧结构令所述皮带处于绷紧的状态。
优选的，所述内螺纹管的高度大于所述电机的高度。
优选的，所述张紧结构包括活动杆和拉簧，所述活动杆一端铰接在所述底板上表面，所述活动杆另一端可转动的安装有压辊，所述拉簧一端可转动的连接在所述活动杆上，所述拉簧的另一端固接在所述底板上表面。
优选的，所述拉簧始终处于拉伸状态。
优选的，所述压辊始终抵接在所述皮带上。
本实用新型提出的一种机械臂的移动连接底座，有益效果在于：该机械臂的移动连接底座通过内螺纹管与螺柱相配合可以对机械臂的初始高度进行调节，在机械臂工作时，通过滑管、滑杆与缓冲弹簧向配合，对机械臂进行缓冲保护，减轻机械臂工作时的抖动幅度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械臂的移动连接底座的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种机械臂的移动连接底座的底板的结构示意图一。
图3为本实用新型提出的一种机械臂的移动连接底座的底板的结构示意图二。
图4为本实用新型提出的一种机械臂的移动连接底座的底板的剖面图。
图5为本实用新型提出的一种机械臂的移动连接底座的A处放大图。
图6为本实用新型提出的一种机械臂的移动连接底座的B处放大图。
图中：底板1、内螺纹管2、螺柱3、安装板4、连接件5、滑管6、滑杆7、缓冲弹簧8、轮胎架9、转轴10、移动轮11、皮带12、电机13、带轮14、活动杆15、压辊16、拉簧17。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种机械臂的移动连接底座，包括底板1，底板1顶部固接有多个内螺纹管2，内螺纹管2内螺接有螺柱3，螺柱3顶端可转动的连接在安装板4底面上，底板1底面两侧均竖直固接有滑管6，滑管6内可滑动的连接有滑杆7，滑杆7顶端与滑管6内部顶端之间设有缓冲弹簧8，滑杆7底端固接有轮胎架9，轮胎架9内可转动的安装有移动轮11，轮胎架9一侧上可转动的安装有转轴10，转轴10同轴线固接在移动轮11上，底板1上表面固接有电机13，内螺纹管2的高度大于电机13的高度，电机13的输出端上固接有带轮14，带轮14与转轴10上配合连接有皮带12，底板1上表面还设有张紧结构，张紧结构令皮带12处于绷紧的状态。启动电机13，电机13驱动地阿伦14转动，带轮14通过皮带12带动转轴10转动，转轴10驱动移动轮11转动，令整个底座进行移动，安装板4顶部设置有用于连接机械臂的连接件5，通过内螺纹管2与螺柱3相配合可以对机械臂的初始高度进行调节，在机械臂工作时，通过滑管6、滑杆7与缓冲弹簧8向配合，对机械臂进行缓冲保护，减轻机械臂工作时的抖动幅度。
张紧结构包括活动杆15和拉簧17，活动杆15一端铰接在底板1上表面，活动杆15另一端可转动的安装有压辊16，压辊16始终抵接在皮带12上，拉簧17一端可转动的连接在活动杆15上，拉簧17的另一端固接在底板1上表面，且拉簧17始终处于拉伸状态。张紧结构通过拉簧17的弹力作用令压辊16抵接在皮带12上，保证皮带12处于张紧态，防止皮带12松溃。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机械臂的移动连接底座，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)顶部固接有多个内螺纹管(2)，所述内螺纹管(2)内螺接有螺柱(3)，所述螺柱(3)顶端可转动的连接在安装板(4)底面上，所述底板(1)底面两侧均竖直固接有滑管(6)，所述滑管(6)内可滑动的连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)顶端与所述滑管(6)内部顶端之间设有缓冲弹簧(8)，所述滑杆(7)底端固接有轮胎架(9)，所述轮胎架(9)内可转动的安装有移动轮(11)，所述轮胎架(9)一侧上可转动的安装有转轴(10)，所述转轴(10)同轴线固接在所述移动轮(11)上，所述底板(1)上表面固接有电机(13)，所述电机(13)的输出端上固接有带轮(14)，所述带轮(14)与所述转轴(10)上配合连接有皮带(12)，所述底板(1)上表面还设有张紧结构，所述张紧结构令所述皮带(12)处于绷紧的状态。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂的移动连接底座，其特征在于，所述内螺纹管(2)的高度大于所述电机(13)的高度。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂的移动连接底座，其特征在于，所述张紧结构包括活动杆(15)和拉簧(17)，所述活动杆(15)一端铰接在所述底板(1)上表面，所述活动杆(15)另一端可转动的安装有压辊(16)，所述拉簧(17)一端可转动的连接在所述活动杆(15)上，所述拉簧(17)的另一端固接在所述底板(1)上表面。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂的移动连接底座，其特征在于，所述拉簧(17)始终处于拉伸状态。
5.根据权利要求3所述的一种机械臂的移动连接底座，其特征在于，所述压辊(16)始终抵接在所述皮带(12)上。
Priority Applications (1)
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Family
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Country Status (1)
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2021
- 2021-06-09 CN CN202121277253.5U patent/CN215749270U/zh active Active
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