CN214000566U - 一种贴合装置以及膜片贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种贴合装置以及膜片贴合设备。本实用新型提供的贴合装置包括安装组件、滚轮组件、膜片吸附组件以及位置调节组件，滚轮组件用于滚压待贴合膜片，膜片吸附组件用于吸附待贴合膜片，膜片吸附组件设置在安装组件上，膜片吸附组件与滚轮组件沿前后方向并排设置，安装组件通过位置调节组件与滚轮组件相连接，位置调节组件驱动滚轮组件相对于膜片吸附组件沿前后方向移动，使得贴合装置根据不同膜片的大小实时调整尺寸，以与不同大小的膜片相匹配，扩展了膜片贴合设备的使用范围。

Description

一种贴合装置以及膜片贴合设备

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种贴合装置以及膜片贴合设备。

背景技术

随着虚拟现实及VR/AR的概念日益火爆，应用于VR产品的VR镜片贴合设备也快速的发展起来，基本工艺是把光学膜材贴附到VR镜片上，但贴附到 VR镜片上的光学膜材是由多重膜片经过多次滚压贴合完成。

目前市场上膜片贴合设备所设置的贴合装置主要是将滚轮组件固定在安装组件上，安装组件的下端面吸附一个待贴合膜片，驱动组件带动安装组件平移，使得滚轮组件将安装组件的下端面吸附的待贴合膜片逐渐贴合到另一个待贴合膜片上。

现有的贴合装置的滚轮组件与安装组件相固定，导致贴合装置不能根据不同膜片的大小实时调整尺寸，难以对不同大小的膜片相匹配，使得膜片贴合设备的适用范围窄。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种贴合装置，可以使得贴合装置可以根据不同膜片的大小来实时调整尺寸，以与不同大小的膜片相匹配，扩展了贴合装置的使用范围。

本实用新型的另一个目的在于提供一种膜片贴合设备，通过应用上述贴合装置，能够与不同尺寸的膜片相匹配，扩展了膜片贴合设备的使用范围。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种贴合装置，包括：

安装组件；

膜片吸附组件，用于吸附待贴合膜片，所述膜片吸附组件设置在所述安装组件上；

滚轮组件，所述滚轮组件用于滚压所述待贴合膜片，所述膜片吸附组件与所述滚轮组件沿前后方向并排设置；以及

位置调节组件，所述安装组件通过所述位置调节组件与所述滚轮组件相连接，所述位置调节组件驱动所述滚轮组件相对于所述膜片吸附组件沿所述前后方向移动。

作为优选方案，所述膜片吸附组件包括：

固定板，所述固定板固定在所述安装组件的下方；

真空板，所述真空板固定在所述固定板的下方，所述真空板上开设有真空孔；以及

吸真空机构，与所述真空孔相连通，以使所述真空孔吸附所述待贴合膜片。

作为优选方案，所述位置调节组件包括：

驱动机构，所述驱动机构固定在所述安装组件上；以及

支撑机构，所述支撑机构与所述驱动机构的输出端相连接，所述滚轮组件设置在所述支撑机构上。

作为优选方案，所述滚轮组件包括：

滚轮机构；以及

上下调节机构，所述上下调节机构的一端连接在所述滚轮机构上，所述上下调节机构的另一端固定在所述支撑机构上，所述上下调节机构能够驱动所述滚轮机构沿上下方向运动。

作为优选方案，所述上下调节机构包括：

电机，所述电机固定在所述支撑机构上；

换向件，所述换向件的一端与所述电机的输出端相连接；

丝杠螺母导轨，所述换向件的另一端与所述丝杠螺母导轨的丝杠相连接，所述电机与所述丝杠螺母导轨沿所述前后方向并排设置；以及

滑动板，与所述丝杠螺母导轨的螺母相连接，所述滚轮机构固定在所述滑动板上。

作为优选方案，所述滚轮机构包括：

本体，固定在所述滑动板上；

弹性元件，所述本体的两侧均连接有所述弹性元件；

压力传感器，所述弹性元件远离所述本体的一端连接有所述压力传感器，所述压力传感器与所述电机电连接；

支撑架，所述压力传感器远离所述弹性元件的一端连接有所述支撑架；以及

贴合滚轮，所述贴合滚轮的一端连接在其中一个所述支撑架上，所述贴合滚轮的另一端连接在另一个所述支撑架上。

作为优选方案，所述上下调节机构还包括：

导向件，所述导向件包括导向平板、导轨以及滑块，所述导向平板与所述支撑机构相固定，所述导向平板朝向所述丝杠螺母导轨的一侧设置有导轨，所述滑块设置在所述本体上，所述滑块沿着所述导轨滑动。

一种膜片贴合设备，包括所述的贴合装置，所述膜片贴合设备还包括贴合驱动装置，所述贴合驱动装置包括：

第一贴合驱动组件，所述第一贴合驱动组件驱动所述贴合装置沿所述上下方向运动，以将所述贴合装置上的膜片与贴合工位的膜片贴合压紧；以及

第二贴合驱动组件，所述第二贴合驱动组件驱动所述第一贴合驱动组件沿所述前后方向运动，以将所述贴合装置上的膜片逐渐贴附到贴合工位的膜片。

作为优选方案，所述膜片贴合设备还包括：

旋转驱动装置，所述贴合装置通过所述旋转驱动装置与所述第一贴合驱动组件相连接，所述旋转驱动装置驱动所述贴合装置相对所述第一贴合驱动组件转动。

作为优选方案，所述旋转驱动装置包括：

固定架，固定在所述贴合驱动装置的输出端上；

中空旋转平台，所述中空旋转平台的一端与所述固定架相连接；以及

旋转伺服电机，其主体设置在所述贴合装置上，所述旋转伺服电机的输出轴与所述中空旋转平台的另一端相连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种贴合装置以及膜片贴合设备，通过设置位置调节组件使得贴合装置可以根据不同膜片的大小来实时调整尺寸，可以保证贴合装置与不同大小的膜片相匹配。通过在膜片贴合设备上应用上述贴合装置，能够与不同尺寸的膜片相匹配，扩展了膜片贴合设备的使用范围。

附图说明

图1是本实用新型实施例中膜片贴合设备的整体结构示意图之一；

图2是本实用新型实施例中膜片贴合设备的整体结构示意图之二；

图3是本实用新型实施例中贴合装置的结构示意图之一；

图4是本实用新型实施例中贴合装置的结构示意图之二；

图5是本实用新型实施例中滚轮机构的结构示意图。

图中：

100、贴合装置；

1、安装组件；

2、滚轮组件；21、滚轮机构；211、本体；212、贴合滚轮；213、支撑架； 214、压力传感器；215、弹性元件；22、上下调节机构；221、电机；222、丝杠螺母导轨；223、换向件；224、滑动板；225、导向件；2251、导向平板；2252、导轨；2253、滑块；

3、膜片吸附组件；31、固定板；32、真空板；321、真空孔；

4、位置调节组件；41、驱动机构；42、支撑机构；

200、贴合驱动装置；201、第二贴合驱动组件；202、第一贴合驱动组件；

300、支撑装置；

400、旋转驱动装置；401、旋转伺服电机；402、中空旋转平台；403、固定架。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，膜片贴合设备包括贴合装置100、贴合驱动装置200以及支撑装置300。支撑装置300可以为支撑架，贴合驱动装置200安装在支撑装置300 上，贴合装置100设置在贴合驱动装置200上，贴合驱动装置200能驱动贴合装置100运动到不同的位置，从而实现对贴合装置100的定位，并能实现贴合装置100对多重膜片的滚压贴合动作。

其中，贴合驱动装置200包括第二贴合驱动组件201和第一贴合驱动组件 202，第二贴合驱动组件201设置在支撑装置300上，第一贴合驱动组件202的本体与第二贴合驱动组件201的输出端相连接，贴合装置100与第一贴合驱动组件202的输出端相连接。第一贴合驱动组件201驱动贴合装置100沿上下方向运动，以将贴合装置100上的膜片与贴合工位的膜片贴合压紧，第二贴合驱动组件201驱动第一贴合驱动组件202沿前后方向运动，以将贴合装置100上的膜片逐渐贴附到贴合工位的膜片上。

此外，如图1所示，膜片贴合设备还包括旋转驱动装置400，贴合装置100 和第一贴合驱动组件202通过旋转驱动装置400相连接，旋转驱动装置400可以驱动贴合装置100相对于第一贴合驱动组件202旋转一定的角度。旋转驱动装置400通过驱动贴合装置100与贴合工位的膜片形成一定的夹角，方便对待贴合膜片施加压力，有利于将贴合装置100上的膜片逐渐被贴合到贴合工位的膜片上。

为了更好地实现旋转驱动装置400的旋转功能，如图2所示，旋转驱动装置400包括旋转伺服电机401、中空旋转平台402以及固定架403，固定架403 固定在第一贴合驱动组件202的输出端上，中空旋转平台402的一端连接在固定架403上，旋转伺服电机401的主体设置在贴合装置100上，中空旋转平台 402的另一端连接在旋转伺服电机401的输出轴上，旋转伺服电机401的输出轴带动中空旋转平台402转动，中空旋转平台402带动贴合装置100相对于第一贴合驱动组件202转动。将中空旋转平台402与旋转伺服电机401配合使用，使得旋转驱动装置400具有高旋转精度、高重复定位精度的特点，也使得旋转驱动装置400的承载力大，能够更好、更精准地驱动贴合装置100转动，实现两个待贴合膜片的高精度贴合，保证贴合质量。

为了方便了解贴合装置100的具体结构，结合图3进行介绍，如图3所示，贴合装置100包括安装组件1、滚轮组件2、膜片吸附组件3以及位置调节组件 4。其中，滚轮组件2用于滚压膜片，膜片吸附组件3用于吸附待贴合膜片，膜片吸附组件3设置在安装组件1上，膜片吸附组件3与滚轮组件2沿前后方向并排设置，安装组件1通过位置调节组件4与滚轮组件2相连接，位置调节组件4驱动滚轮组件2相对于膜片吸附组件3沿前后方向运动，使得贴合装置100 在滚压贴合膜片时，可以根据不同膜片的大小来实时尺寸，可以保证贴合装置100能够与不同大小的膜片相匹配，保证多重膜片多次滚压贴合的精度，且扩展了该膜片贴合设备的使用范围。

为了更好地对膜片吸附组件3的具体结构进行说明，如图3所示，膜片吸附组件3包括固定板31、真空板32以及吸真空装置，固定板31固定在安装组件1的下方，真空板32固定在固定板31的下方，真空板32上开设有真空孔321，吸真空机构与真空孔321相连通，以使真空孔321吸附膜片，增强膜片吸附组件3对膜片吸附的稳定性。

为了更加具体的描述位置调节组件4对滚轮组件2的调节过程，如图3所示，位置调节组件4包括驱动机构41以及支撑机构42，驱动机构41固定在安装组件1上，支撑机构42与驱动机构41的输出端相连接，滚轮组件2设置在支撑机构42上，驱动机构41驱动支撑机构42沿前后方向运动进而带动滚轮组件2沿前后方向运动。具体而言，驱动机构41包括驱动电机以及滚珠丝杠导轨，驱动电机的输出轴与滚珠丝杠导轨转动连接，驱动电机转动可以驱动支撑机构 42沿滚珠丝杠导轨进行滑动，滚珠丝杠导轨的寿命长，可以长时间使用，也可以大幅度提升滚轮组件2前后方向运动的稳定性，达到高精度的要求，并且滚珠丝杠导轨能够在长时间里维持精度。

优选的，滚轮组件2包括滚轮机构21以及上下调节机构22，上下调节机构 22的一端连接在滚轮机构21上，上下调节机构22的另一端固定在支撑机构42 上，上下调节机构22能够驱动滚轮机构21沿上下方向运动，以使滚轮机构21 将两个待贴合膜片贴合压紧。

为了方便对上下调节机构22的具体结构进行说明，如图3所示，上下调节机构22包括电机221、丝杠螺母导轨222、换向件223以及滑动板224，电机 221固定在支撑机构42上，换向件223的一端与电机221的输出端相连接，换向件223的另一端与丝杠螺母导轨222的丝杠相连接，电机221与丝杠螺母导轨222沿前后方向并排设置，滑动板224与丝杠螺母导轨222的螺母相连接，滚轮机构21固定在滑动板224上。通过设置换向件223，将电机221与丝杠螺母导轨222沿前后方向并排设置可以简化整机的结构，使得整机的结构更加紧凑。

优选的，上下调节机构22还包括导向件225，导向件225包括导向平板2251、导轨2252以及滑块2253，导向平板2251与支撑机构42相固定且设置在电机 221与丝杠螺母导轨222之间，导向平板2251朝向丝杠螺母导轨222的一侧设置有导轨2252，滑块2253设置在滚轮机构21的两端，滑块2253沿着导轨2252 滑动。导向件225可以约束滚轮机构21沿上下方向运动，可以避免滚轮机构21 在上下调节机构22的驱动下发生偏移，保证滚轮机构21滚压膜片的精度。

为了方便对滚轮机构21的具体结构进行说明，如图5所示，滚轮机构21 包括本体211、贴合滚轮212、两个支撑架213、压力传感器214以及弹性元件 215。其中，贴合滚轮212用于滚压待贴合膜片，压力传感器214用于检测贴合滚轮212与待贴合膜片之间的压力值，两个支撑架213对称设置，贴合滚轮212 的一端连接在其中一个支撑架213上，贴合滚轮212的另一端连接在另一个支撑架213上，压力传感器214的一端连接在支撑架213上，压力传感器214的另一端与弹性元件215的一端相连接，弹性元件215的另一端固定在本体211 上，滑动板224的两端均固定在本体211上。电机221驱动丝杠螺母导轨222 根据压力传感器214反馈的压力值来实现滚轮机构21上下运动，可以实时调整贴合滚轮212与待贴合膜片之间的压力，保证贴合质量。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴合装置，其特征在于，包括：

安装组件(1)；

膜片吸附组件(3)，用于吸附待贴合膜片，所述膜片吸附组件(3)设置在所述安装组件(1)上；

滚轮组件(2)，所述滚轮组件(2)用于滚压所述待贴合膜片，所述膜片吸附组件(3)与所述滚轮组件(2)沿前后方向并排设置；以及

位置调节组件(4)，所述安装组件(1)通过所述位置调节组件(4)与所述滚轮组件(2)相连接，所述位置调节组件(4)驱动所述滚轮组件(2)相对于所述膜片吸附组件(3)沿所述前后方向移动。

2.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述膜片吸附组件(3)包括：

固定板(31)，所述固定板(31)固定在所述安装组件(1)的下方；

真空板(32)，所述真空板(32)固定在所述固定板(31)的下方，所述真空板(32)上开设有真空孔(321)；以及

吸真空机构，与所述真空孔(321)相连通，以使所述真空孔(321)吸附所述待贴合膜片。

3.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述位置调节组件(4)包括：

驱动机构(41)，所述驱动机构(41)固定在所述安装组件(1)上；以及

支撑机构(42)，所述支撑机构(42)与所述驱动机构(41)的输出端相连接，所述滚轮组件(2)设置在所述支撑机构(42)上。

4.根据权利要求3所述的贴合装置，其特征在于，所述滚轮组件(2)包括：

滚轮机构(21)；以及

上下调节机构(22)，所述上下调节机构(22)的一端连接在所述滚轮机构(21)上，所述上下调节机构(22)的另一端固定在所述支撑机构(42)上，所述上下调节机构(22)能够驱动所述滚轮机构(21)沿上下方向运动。

5.根据权利要求4所述的贴合装置，其特征在于，所述上下调节机构(22)包括：

电机(221)，所述电机(221)固定在所述支撑机构(42)上；

换向件(223)，所述换向件(223)的一端与所述电机(221)的输出端相连接；

丝杠螺母导轨(222)，所述换向件(223)的另一端与所述丝杠螺母导轨(222)的丝杠相连接，所述电机(221)与所述丝杠螺母导轨(222)沿所述前后方向并排设置；以及

滑动板(224)，与所述丝杠螺母导轨(222)的螺母相连接，所述滚轮机构(21)固定在所述滑动板(224)上。

6.根据权利要求5所述的贴合装置，其特征在于，所述滚轮机构(21)包括：

本体(211)，固定在所述滑动板(224)上；

弹性元件(215)，所述本体(211)的两侧均连接有所述弹性元件(215)；

压力传感器(214)，所述弹性元件(215)远离所述本体(211)的一端连接有所述压力传感器(214)，所述压力传感器(214)与所述电机(221)电连接；

支撑架(213)，所述压力传感器(214)远离所述弹性元件(215)的一端连接有所述支撑架(213)；以及

贴合滚轮(212)，所述贴合滚轮(212)的一端连接在其中一个所述支撑架(213)上，所述贴合滚轮(212)的另一端连接在另一个所述支撑架(213)上。

7.根据权利要求6所述的贴合装置，其特征在于，所述上下调节机构(22)还包括：

导向件(225)，所述导向件(225)包括导向平板(2251)、导轨(2252)以及滑块(2253)，所述导向平板(2251)与所述支撑机构(42)相固定，所述导向平板(2251)朝向所述丝杠螺母导轨(222)的一侧设置有导轨(2252)，所述滑块(2253)设置在所述本体(211)上，所述滑块(2253)沿着所述导轨(2252)滑动。

8.一种膜片贴合设备，其特征在于，包括如权利要求4～7任一项所述的贴合装置，所述膜片贴合设备还包括贴合驱动装置(200)，所述贴合驱动装置(200)包括：

第一贴合驱动组件(202)，所述第一贴合驱动组件(202)驱动所述贴合装置(100)沿所述上下方向运动，以将所述贴合装置(100)上的膜片与贴合工位的膜片贴合压紧；以及

第二贴合驱动组件(201)，所述第二贴合驱动组件(201)驱动所述第一贴合驱动组件(202)沿所述前后方向运动，以将所述贴合装置(100)上的膜片逐渐贴附到贴合工位的膜片。

9.根据权利要求8所述的膜片贴合设备，其特征在于，所述膜片贴合设备还包括：

旋转驱动装置(400)，所述贴合装置(100)通过所述旋转驱动装置(400)与所述第一贴合驱动组件(202)相连接，所述旋转驱动装置(400)驱动所述贴合装置(100)相对所述第一贴合驱动组件(202)转动。

10.根据权利要求9所述的膜片贴合设备，其特征在于，所述旋转驱动装置(400)包括：

固定架(403)，固定在所述贴合驱动装置(200)的输出端上；

中空旋转平台(402)，所述中空旋转平台(402)的一端与所述固定架(403)相连接；以及

旋转伺服电机(401)，其主体设置在所述贴合装置(100)上，所述旋转伺服电机(401)的输出轴与所述中空旋转平台(402)的另一端相连接。

Images