CN118062323B - 一种异形屏的cg膜贴合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及异形屏贴膜技术领域，并公开了一种异形屏的CG膜贴合装置，包括屏夹持机构、成型油囊和膜夹持机构，成型油囊的两端均间隔设置有膜夹持机构，屏夹持机构设置在成型油囊的上方，成型油囊包括安装件和弹性油囊，弹性油囊的外围连接在安装件上，弹性油囊与安装件之间形成有油腔，安装件的底部设置有进油口，屏夹持机构包括弧形底座、升降横梁和摇摆臂，升降横梁安装在弧形底座的顶部，升降横梁具有沿弧形底座高度方向移动的自由度，升降横梁的两端均铰接有摇摆臂，摇摆臂的底部安装有负压吸盘，两组膜夹持机构将CG膜拉直在屏夹持机构与成型油囊之间。能贴合异形屏的弧面进行贴膜，受力均匀，无气泡产生，极大程度上降低了贴膜不良率。

Description

一种异形屏的CG膜贴合装置

技术领域

本发明涉及异形屏贴膜技术领域，具体为一种异形屏的CG膜贴合装置。

背景技术

随着技术的发展，各行各业有很多工件需要贴表面保护膜。目前，以3C类产品为代表的电子信息产业迅猛发展，液晶显示类产品为满足尺寸多样化及重量轻、外形时尚美观的市场需求，出现了异形屏，异形屏主要呈现不同弯曲度的弧形屏幕，目前工业上的贴膜装置主要适应直屏贴膜，无法适应异形屏的弧形面进行贴合，导致贴膜受力不均，容易出现大量的气泡，大大增加了贴膜不良率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种异形屏的CG膜贴合装置，能贴合异形屏的弧面进行贴膜，受力均匀，无气泡产生，极大程度上降低了贴膜不良率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种异形屏的CG膜贴合装置，包括屏夹持机构、成型油囊和膜夹持机构，所述成型油囊的两端均间隔设置有所述膜夹持机构，所述屏夹持机构设置在所述成型油囊的上方，所述成型油囊包括安装件和弹性油囊，所述弹性油囊的外围连接在所述安装件上，所述弹性油囊与安装件之间形成有油腔，所述安装件的底部设置有进油口，所述屏夹持机构包括弧形底座、升降横梁和摇摆臂，所述升降横梁安装在所述弧形底座的顶部，所述升降横梁具有沿所述弧形底座高度方向移动的自由度，所述升降横梁的两端均铰接有所述摇摆臂，所述摇摆臂的偏转轴线水平设置，所述摇摆臂的底部安装有负压吸盘，所述膜夹持机构包括水平夹板和弹簧夹，所述水平夹板具有沿水平方向以及竖直方向移动的自由度，所述水平夹板两端的顶部均设置有所述弹簧夹，两组所述膜夹持机构将CG膜拉直在所述屏夹持机构与成型油囊之间；

所述屏夹持机构还包括夹持底座和切换摆臂，所述切换摆臂的一端转动连接在所述夹持底座的顶部，所述切换摆臂的转动轴线竖直设置，所述切换摆臂的另一端固定连接所述弧形底座，所述夹持底座的一侧设置有上料仓，所述夹持底座位于所述成型油囊与上料仓之间，所述上料仓内设置有顶升板，所述上料仓的一侧竖直设置有直线驱动模组，所述直线驱动模组的滑座通过连杆连接所述顶升板；

在一些实施例中，所述夹持底座内设有旋转驱动腔，所述切换摆臂固定连接有主轴，所述夹持底座的顶部开设有供所述主轴穿过的安装孔，所述安装孔内安装有轴承，所述轴承套装在所述主轴上，所述安装孔的侧壁开设有定位槽，所述定位槽内设置有电磁铁，所述定位槽内滑动设置有定位杆，所述定位杆靠近所述电磁铁的一端固定有永磁体，所述电磁铁通电产生与所述永磁体磁性相同的磁极，所述永磁体与电磁铁之间设置有弹簧，所述弹簧的两端分别连接所述定位杆与夹持底座，所述主轴的侧壁对称开设有定位孔，当所述弹簧处于常态时，所述定位杆完全位于所述定位槽内，当所述电磁铁通电时，所述定位杆的一端穿出所述定位槽适配在所述定位孔内，所述旋转驱动腔内设置有电机，所述电机的输出轴连接有第一摩擦盘，所述主轴上固定套设有轴肩，所述主轴上通过花键连接有第二摩擦盘，所述第二摩擦盘与轴肩之间设置有抵紧弹簧，所述抵紧弹簧的两端分别连接所述轴肩与第二摩擦盘，在所述抵紧弹簧的作用下所述第二摩擦盘抵紧第一摩擦盘形成摩擦传动副。

在一些实施例中，所述摇摆臂固定连接有偏转轴，所述偏转轴转动连接所述升降横梁，所述偏转轴穿过所述升降横梁套装有齿轮，所述齿轮啮合有直齿条，所述直齿条滑动设置在所述升降横梁上。

在一些实施例中，所述升降横梁上转动设置有双向螺纹丝杠，所述双向螺纹丝杠上具有两个螺纹旋向相反的螺纹段，两个所述直齿条分别螺纹套装在两个所述螺纹段上，所述升降横梁上安装有丝杠电机，所述丝杠电机的输出轴连接有第一齿轮，所述双向螺纹丝杠上套装有第二齿轮，所述第二齿轮啮合所述第一齿轮。

在一些实施例中，所述升降横梁的侧壁沿所述双向螺纹丝杠的周向开设有滑槽，所述直齿条的侧壁固定有滑条，所述滑条滑动适配在所述滑槽内。

在一些实施例中，所述弧形底座内设置有驱动腔，所述弧形底座的顶部开设有多个导向孔，所述导向孔连通所述驱动腔，所述升降横梁的底部对应所述导向孔的位置均固定有导向杆，所述导向杆滑动适配于所述导向孔，所述驱动腔内竖直设置有气缸，所述导向杆的一端穿入所述驱动腔内并连接所述气缸的伸缩轴。

在一些实施例中，所述驱动腔内设置有限位环，所述限位环固定套设在所述导向杆上，所述导向杆上套设有测压弹簧，所述测压弹簧的顶部连接所述限位环，所述测压弹簧的底部连接有测压环，所述驱动腔内设置有压力传感器，所述压力传感器的测压轴接触所述测压环的底部。

在一些实施例中，所述膜夹持机构还包括夹持机架、水平气缸和竖向气缸，所述水平夹板远离所述成型油囊的一端连接所述水平气缸的伸缩轴，所述夹持机架上固定有竖向导轨，所述竖向导轨上滑动适配有竖向滑块，所述水平气缸的缸体安装在所述竖向滑块上，所述水平气缸的底部连接所述竖向气缸的伸缩轴，所述夹持机架上固定有水平导轨，所述水平导轨上滑动装配有水平滑块，所述竖向气缸的缸体安装在所述水平滑块上。

在一些实施例中，所述安装件包括矩形底板和框形压板，所述框形压板中空设置，所述矩形底板通过螺栓安装在工作台上，所述框形压板通过螺钉连接在所述矩形底板的顶部，所述弹性油囊的外围压接在所述框形压板与矩形底板之间。

本发明的有益效果是：

CG膜的两端分别夹持在两组膜夹持机构上，通过两组膜夹持机构将膜拉直在屏夹持机构与成型油囊之间，通过两个摇摆臂的负压吸盘吸附夹持异形屏内侧的两端，使异形屏的贴膜面朝向CG膜呈完全裸露状态，通过向油腔内注入液压油控制弹性油囊内的压力，使弹性油囊膨胀，由于弹性油囊具有弹性，弹性油囊膨胀将CG膜贴合在异形屏上，通过弹性油囊的形变以适应异形屏的弧度，使CG膜随着异形屏的弧度贴合，受力均匀，无气泡产生，极大程度上降低了贴膜不良率。

附图说明

图1为本发明一种异形屏的CG膜贴合装置的立体示意图一；

图2为本发明一种异形屏的CG膜贴合装置的立体示意图二；

图3为图2中B处放大图；

图4为图2中C处放大图；

图5为本发明一种异形屏的CG膜贴合装置中弧形底座的内部结构示意图；

图6为本发明一种异形屏的CG膜贴合装置中夹持底座的内部结构示意图；

图7为图6中A处放大图；

图8为本发明一种异形屏的CG膜贴合装置中膜夹持机构的结构示意图；

图9为本发明一种异形屏的CG膜贴合装置中上料仓的俯视图；

图10为本发明一种异形屏的CG膜贴合装置中成型油囊的剖视图；

图中，1-成型油囊，2-安装件，3-弹性油囊，4-油腔，5-进油口，6-弧形底座，7-升降横梁，8-摇摆臂，9-负压吸盘，10-水平夹板，11-弹簧夹，12-偏转轴，13-齿轮，14-直齿条，15-双向螺纹丝杠，16-丝杠电机，17-第一齿轮，18-第二齿轮，19-滑槽，20-滑条，21-驱动腔，22-导向孔，23-导向杆，25-气缸，26-限位环，27-测压弹簧，28-测压环，29-压力传感器，30-夹持底座，31-切换摆臂，32-上料仓，33-顶升板，34-直线驱动模组，35-连杆，36-旋转驱动腔，37-主轴，38-安装孔，39-定位槽，40-电磁铁，41-定位杆，42-永磁体，43-弹簧，44-定位孔，45-电机，46-第一摩擦盘，47-抵紧弹簧，48-轴肩，49-第二摩擦盘，50-夹持机架，51-水平气缸，52-竖向气缸，53-竖向导轨，54-竖向滑块，55-水平导轨，56-水平滑块，57-矩形底板，58-框形压板。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

实施例一、如图1至图10所示，一种异形屏的CG膜贴合装置，包括屏夹持机构、成型油囊1和膜夹持机构，成型油囊1的两端均间隔设置有膜夹持机构，屏夹持机构设置在成型油囊1的上方，成型油囊1包括安装件2和弹性油囊3，弹性油囊3的外围连接在安装件2上，弹性油囊3与安装件2之间形成有油腔4，安装件2的底部设置有进油口5，屏夹持机构包括弧形底座6、升降横梁7和摇摆臂8，升降横梁7安装在弧形底座6的顶部，升降横梁7具有沿弧形底座6高度方向移动的自由度，升降横梁7的两端均铰接有摇摆臂8，摇摆臂8的偏转轴线水平设置，摇摆臂8的底部安装有负压吸盘9，由于异形屏的类型与种类多种多样，需要对不同弧度的异形屏进行贴CG膜，为保证负压吸盘9能很好的贴合在异形屏上，形成较好的负压吸附，将摇摆臂8设计为偏转结构，根据待加工异形屏的弧度，适应偏转摇摆臂8，保证负压吸盘9能很好贴合异形屏，通过升降横梁7的上下移动使负压吸盘9作用在异形屏上实现负压夹持的效果，根据负压吸盘9内产生的负压强度判断负压吸盘9是否很好的贴合异形屏形成负压吸附，膜夹持机构包括水平夹板10和弹簧夹11，水平夹板10具有沿水平方向以及竖直方向移动的自由度，水平夹板10两端的顶部均设置有弹簧夹11，两组膜夹持机构将CG膜拉直在屏夹持机构与成型油囊1之间；贴膜过程为：CG膜的两端分别夹持在两组膜夹持机构上，膜夹持机构设有两个弹簧夹11，将膜的端部平铺在水平夹板10上，再通过两个弹簧夹11夹持膜的两侧，使膜平整位于成型油囊1与异形屏之间，再通过两组膜夹持机构的水平移动自由度将膜拉直在屏夹持机构与成型油囊1之间，通过两个摇摆臂8的负压吸盘9吸附夹持异形屏内侧的两端，使异形屏的贴膜面朝向CG膜呈完全裸露状态，通过向油腔4内注入液压油控制弹性油囊3内的压力，使弹性油囊3膨胀，由于弹性油囊3具有弹性，弹性油囊3膨胀将CG膜贴合在异形屏上，通过弹性油囊3的形变以适应异形屏的弧度，使CG膜随着异形屏的弧度贴合，受力均匀，无气泡产生，极大程度上降低了贴膜不良率。

进一步地，如图1和图10所示，安装件2包括矩形底板57和框形压板58，框形压板58中空设置，矩形底板57通过螺栓安装在工作台上，框形压板58通过螺钉连接在矩形底板57的顶部，弹性油囊3的外围压接在框形压板58与矩形底板57之间，弹性油囊3的弹性模量根据异形屏的弧度进行选择，使弹性油囊3的弹性范围能覆盖异形屏的弧度，使弹性油囊3能形变完全贴合异形屏，以将CG膜跟随异形屏的弧度进行贴合，因此，将弹性油囊3设置为可拆结构，方便更换弹性油囊3。

进一步地，如图1、图2和图8所示，膜夹持机构还包括夹持机架50、水平气缸51和竖向气缸52，水平夹板10远离成型油囊1的一端连接水平气缸51的伸缩轴，夹持机架50上固定有竖向导轨53，竖向导轨53上滑动适配有竖向滑块54，水平气缸51的缸体安装在竖向滑块54上，水平气缸51的底部连接竖向气缸52的伸缩轴，夹持机架50上固定有水平导轨55，水平导轨55上滑动装配有水平滑块56，竖向气缸52的缸体安装在水平滑块56上，在贴膜的过程中，膜将受到拉扯，此时，弹性油囊3内的压强将发生变化，根据压强变化判断膜的贴合状态，使水平气缸51与竖向气缸52对应移动，水平气缸51带动水平夹板10靠近成型油囊1移动，水平夹板10在移动的过程带动竖向气缸52水平移动，避免出现干涉的情况，竖向气缸52带动水平夹板10靠近异形屏移动，水平夹板10在上移的过程中带动水平气缸51上移，防止出现干涉，从而使膜夹持机构根据膜的贴合过程逐步上移与平移，使膜能跟随异形屏的弧度进行贴合。

实施例二、在实施例一的基础上，如图1至图4所示，摇摆臂8固定连接有偏转轴12，偏转轴12转动连接升降横梁7，偏转轴12穿过升降横梁7套装有齿轮13，齿轮13啮合有直齿条14，直齿条14滑动设置在升降横梁7上，升降横梁7上转动设置有双向螺纹丝杠15，双向螺纹丝杠15上具有两个螺纹旋向相反的螺纹段，两个直齿条14分别螺纹套装在两个螺纹段上，升降横梁7上安装有丝杠电机16，丝杠电机16的输出轴连接有第一齿轮17，双向螺纹丝杠15上套装有第二齿轮18，第二齿轮18啮合第一齿轮17，升降横梁7的侧壁沿双向螺纹丝杠15的周向开设有滑槽19，直齿条14的侧壁固定有滑条20，滑条20滑动适配在滑槽19内，丝杠电机16驱动第一齿轮17转动，通过第一齿轮17与第二齿轮18的啮合带动双向螺纹丝杠15转动，由于两个直齿条14分别螺纹套装在双向螺纹丝杠15的两个螺纹旋向相反的螺纹段上，使两个直齿条14的移动方向相反，直齿条14通过与齿轮13的啮合带动偏转轴12转动，偏转轴12带动摇摆臂8偏转，摇摆臂8带动负压吸盘9偏转，使两个摇摆臂8的负压吸盘9的偏转方向相反，使负压吸盘9能跟随异形屏的弧度进行偏转，使负压吸盘9能很好的贴合异形屏，由于异形屏的弧度设计范围较小，不同异形屏的弧度差异不大，因此，需要负压吸盘9具有精度更高的偏转能力，为此，将丝杠螺母副与直齿传动副相结合，通过丝杠螺母副使直齿条14具有更高的移动精度，从而使负压吸盘9具有高精度的偏转角度，能适应异形屏的弧度变化。

实施例三、在实施例二的基础上，如图2至图9所示，弧形底座6内设置有驱动腔21，弧形底座6的顶部开设有多个导向孔22，导向孔22连通驱动腔21，升降横梁7的底部对应导向孔22的位置均固定有导向杆23，导向杆23滑动适配于导向孔22，驱动腔21内竖直设置有气缸25，导向杆23的一端穿入驱动腔21内并连接气缸25的伸缩轴，屏夹持机构还包括夹持底座30和切换摆臂31，切换摆臂31的一端转动连接在夹持底座30的顶部，切换摆臂31的转动轴线竖直设置，切换摆臂31的另一端固定连接弧形底座6，夹持底座30的一侧设置有上料仓32，夹持底座30位于成型油囊1与上料仓32之间，上料仓32内设置有顶升板33，上料仓32的一侧竖直设置有直线驱动模组34，直线驱动模组34的滑座通过连杆35连接顶升板33，异形屏堆积在上料仓32内，通过切换摆臂31的转动使屏夹持机构在上料工位与贴膜工位之间进行切换，上料时，切换摆臂31带动屏夹持机构偏转至上料仓32的正上方，然后，气缸25拉动升降横梁7向下移动，使升降横梁7携带负压吸盘9向下靠近异形屏移动，使负压吸盘9作用在异形屏上，负压吸盘9连接真空泵，通过负压的方式吸附夹持负压吸盘9，异形屏负压吸附夹持完成后，气缸25带动升降横梁7上移复位，然后切换摆臂31带动膜夹持机构偏转至成型油囊1的上方，使异形屏位于成型油囊1的正上方，然后通过向成型油囊1内注入液压油使弹性油囊3形变将膜贴合在异形屏上，每上料一个异形屏，直线驱动模组34带动顶升板33上升一个异形屏的厚度，使屏夹持机构的上料高度保持不变，实现异形屏的连续上料。

实施例四、在实施三的基础上，如图1至图5所示，驱动腔21内设置有限位环26，限位环26固定套设在导向杆23上，导向杆23上套设有测压弹簧27，测压弹簧27的顶部连接限位环26，测压弹簧27的底部连接有测压环28，驱动腔21内设置有压力传感器29，压力传感器29的测压轴接触测压环28的底部，升降横梁7在下移的过程中，将压缩测压弹簧27，测压弹簧27的反作用力通过测压环28作用在压力传感器29上，通过压力传感器29判断负压吸盘9与异形屏的接触强度，使负压吸盘9以特定的强度作用在异形屏上，使负压吸盘9能很好的接触异形屏完成夹持，同时防止负压吸盘9作用强度过大损坏异形屏；其次，还能通过压力传感器29判断摇摆臂8是否偏转至适应异形屏弧度的位置，当负压吸盘9与异形屏的接触强度到达指定位置后，如果负压吸盘9作用在异形屏上的负压强度低于指定值，则表示负压吸盘与异形屏之间具有影响夹持强度的间隙，此时，需要重新调整摇摆臂8的偏转位置，使负压吸盘与异形屏之间产生的负压等于或大于指定值，以此保证异形屏负压夹持的稳定性。

实施例五、在实施例四的基础上，如图1至图7所示，夹持底座30内设有旋转驱动腔36，切换摆臂31固定连接有主轴37，夹持底座30的顶部开设有供主轴37穿过的安装孔38，安装孔38内安装有轴承，轴承套装在主轴37上，安装孔38的侧壁开设有定位槽39，定位槽39内设置有电磁铁40，定位槽39内滑动设置有定位杆41，定位杆41靠近电磁铁40的一端固定有永磁体42，电磁铁40通电产生与永磁体42磁性相同的磁极，永磁体42与电磁铁40之间设置有弹簧43，弹簧43的两端分别连接定位杆41与夹持底座30，主轴37的侧壁对称开设有定位孔44，当弹簧43处于常态时，定位杆41完全位于定位槽39内，当电磁铁40通电时，定位杆41的一端穿出定位槽39适配在定位孔44内，旋转驱动腔36内设置有电机45，电机45的输出轴连接有第一摩擦盘46，主轴37上固定套设有轴肩48，主轴37上通过花键连接有第二摩擦盘49，第二摩擦盘49与轴肩48之间设置有抵紧弹簧47，抵紧弹簧47的两端分别连接轴肩48与第二摩擦盘49，在抵紧弹簧47的作用下第二摩擦盘49抵紧第一摩擦盘46形成摩擦传动副，通过电机45的旋转角度控制切换摆臂31的旋转精度在长时间运行后容易出现误差，同样误差在多次累积后造成较大的偏转，导致屏夹持机构的偏转精度产生误差，使异形屏与膜之间产生偏移，影响膜的贴合质量，因此，通过机械限位的方式控制切换摆臂31的旋转切换，具有较高的偏转精度，并不会受运行时间的影响，具体为，电磁铁40断电，使定位杆41在弹簧43的作用力下脱离一定位孔44移动至定位槽39内，然后，电机45通过第一摩擦盘46与第二摩擦盘49形成的摩擦副带动主轴37转动，主轴37带动切换摆臂31转动，在下一定位孔44未偏转至定位杆41的移动路径上时（主轴37偏转角度小于180°时），电磁铁40通电，电磁铁40排斥永磁体42带动定位杆41从定位槽39内移出，使定位杆41抵在主轴37的侧壁上，当下一定位孔44移动至定位杆41的移动路径上时，定位杆41在电磁铁40与永磁体42的共同作用下插入定位孔44内，完成对主轴37的定位，在主轴37下次偏转的过程中，电磁铁40始终处于通电状态，使定位杆41在贴膜的过程中始终适配在定位孔44内锁住主轴37，通过对称设置的定位孔44，使切换摆臂31每次偏转180°，使屏夹持机构在上料工位与贴膜工位之间进行精确的切换，通过机械限位的方式实现精确切换，具有较长的使用寿命，此结构需要电机45带动主轴37的旋转角度大于180°，以保证主轴37每次均能偏转180°，为避免电机45与主轴37之间产生干涉，通过摩擦副的传动方式对主轴37进行动力输出，当机械限位后，电机45继续转动一定角度，此时，主轴37的旋转自由度被限制，使电机45的输出扭矩逐渐增大，通过克服第一摩擦盘46与第二摩擦盘49之间的摩擦力实现电机45的空转，保证电机45与主轴37不会出现干涉的情况，而抵紧弹簧47始终处于压缩状态，通过抵紧弹簧47的作用力使第二摩擦盘49抵接第一摩擦盘46形成摩擦副。

Claims (8)

1.一种异形屏的CG膜贴合装置，其特征在于，包括屏夹持机构、成型油囊（1）和膜夹持机构，所述成型油囊（1）的两端均间隔设置有所述膜夹持机构，所述屏夹持机构设置在所述成型油囊（1）的上方，所述成型油囊（1）包括安装件（2）和弹性油囊（3），所述弹性油囊（3）的外围连接在所述安装件（2）上，所述弹性油囊（3）与安装件（2）之间形成有油腔（4），所述安装件（2）的底部设置有进油口（5），所述屏夹持机构包括弧形底座（6）、升降横梁（7）和摇摆臂（8），所述升降横梁（7）安装在所述弧形底座（6）的顶部，所述升降横梁（7）具有沿所述弧形底座（6）高度方向移动的自由度，所述升降横梁（7）的两端均铰接有所述摇摆臂（8），所述摇摆臂（8）的偏转轴线水平设置，所述摇摆臂（8）的底部安装有负压吸盘（9），所述膜夹持机构包括水平夹板（10）和弹簧夹（11），所述水平夹板（10）具有沿水平方向以及竖直方向移动的自由度，所述水平夹板（10）两端的顶部均设置有所述弹簧夹（11），两组所述膜夹持机构将CG膜拉直在所述屏夹持机构与成型油囊（1）之间；

所述屏夹持机构还包括夹持底座（30）和切换摆臂（31），所述切换摆臂（31）的一端转动连接在所述夹持底座（30）的顶部，所述切换摆臂（31）的转动轴线竖直设置，所述切换摆臂（31）的另一端固定连接所述弧形底座（6），所述夹持底座（30）的一侧设置有上料仓（32），所述夹持底座（30）位于所述成型油囊（1）与上料仓（32）之间，所述上料仓（32）内设置有顶升板（33），所述上料仓（32）的一侧竖直设置有直线驱动模组（34），所述直线驱动模组（34）的滑座通过连杆（35）连接所述顶升板（33）；

所述夹持底座（30）内设有旋转驱动腔（36），所述切换摆臂（31）固定连接有主轴（37），所述夹持底座（30）的顶部开设有供所述主轴（37）穿过的安装孔（38），所述安装孔（38）内安装有轴承，所述轴承套装在所述主轴（37）上，所述安装孔（38）的侧壁开设有定位槽（39），所述定位槽（39）内设置有电磁铁（40），所述定位槽（39）内滑动设置有定位杆（41），所述定位杆（41）靠近所述电磁铁（40）的一端固定有永磁体（42），所述电磁铁（40）通电产生与所述永磁体（42）磁性相同的磁极，所述永磁体（42）与电磁铁（40）之间设置有弹簧（43），所述弹簧（43）的两端分别连接所述定位杆（41）与夹持底座（30），所述主轴（37）的侧壁对称开设有定位孔（44），当所述弹簧（43）处于常态时，所述定位杆（41）完全位于所述定位槽（39）内，当所述电磁铁（40）通电时，所述定位杆（41）的一端穿出所述定位槽（39）适配在所述定位孔（44）内，所述旋转驱动腔（36）内设置有电机（45），所述电机（45）的输出轴连接有第一摩擦盘（46），所述主轴（37）上固定套设有轴肩（48），所述主轴（37）上通过花键连接有第二摩擦盘（49），所述第二摩擦盘（49）与轴肩（48）之间设置有抵紧弹簧（47），所述抵紧弹簧（47）的两端分别连接所述轴肩（48）与第二摩擦盘（49），在所述抵紧弹簧（47）的作用下所述第二摩擦盘（49）抵紧第一摩擦盘（46）形成摩擦传动副。

2.根据权利要求1所述的一种异形屏的CG膜贴合装置，其特征在于，所述摇摆臂（8）固定连接有偏转轴（12），所述偏转轴（12）转动连接所述升降横梁（7），所述偏转轴（12）穿过所述升降横梁（7）套装有齿轮（13），所述齿轮（13）啮合有直齿条（14），所述直齿条（14）滑动设置在所述升降横梁（7）上。

3.根据权利要求2所述的一种异形屏的CG膜贴合装置，其特征在于，所述升降横梁（7）上转动设置有双向螺纹丝杠（15），所述双向螺纹丝杠（15）上具有两个螺纹旋向相反的螺纹段，两个所述直齿条（14）分别螺纹套装在两个所述螺纹段上，所述升降横梁（7）上安装有丝杠电机（16），所述丝杠电机（16）的输出轴连接有第一齿轮（17），所述双向螺纹丝杠（15）上套装有第二齿轮（18），所述第二齿轮（18）啮合所述第一齿轮（17）。

4.根据权利要求3所述的一种异形屏的CG膜贴合装置，其特征在于，所述升降横梁（7）的侧壁沿所述双向螺纹丝杠（15）的周向开设有滑槽（19），所述直齿条（14）的侧壁固定有滑条（20），所述滑条（20）滑动适配在所述滑槽（19）内。

5.根据权利要求1所述的一种异形屏的CG膜贴合装置，其特征在于，所述弧形底座（6）内设置有驱动腔（21），所述弧形底座（6）的顶部开设有多个导向孔（22），所述导向孔（22）连通所述驱动腔（21），所述升降横梁（7）的底部对应所述导向孔（22）的位置均固定有导向杆（23），所述导向杆（23）滑动适配于所述导向孔（22），所述驱动腔（21）内竖直设置有气缸（25），所述导向杆（23）的一端穿入所述驱动腔（21）内并连接所述气缸（25）的伸缩轴。

6.根据权利要求5所述的一种异形屏的CG膜贴合装置，其特征在于，所述驱动腔（21）内设置有限位环（26），所述限位环（26）固定套设在所述导向杆（23）上，所述导向杆（23）上套设有测压弹簧（27），所述测压弹簧（27）的顶部连接所述限位环（26），所述测压弹簧（27）的底部连接有测压环（28），所述驱动腔（21）内设置有压力传感器（29），所述压力传感器（29）的测压轴接触所述测压环（28）的底部。

7.根据权利要求1所述的一种异形屏的CG膜贴合装置，其特征在于，所述膜夹持机构还包括夹持机架（50）、水平气缸（51）和竖向气缸（52），所述水平夹板（10）远离所述成型油囊（1）的一端连接所述水平气缸（51）的伸缩轴，所述夹持机架（50）上固定有竖向导轨（53），所述竖向导轨（53）上滑动适配有竖向滑块（54），所述水平气缸（51）的缸体安装在所述竖向滑块（54）上，所述水平气缸（51）的底部连接所述竖向气缸（52）的伸缩轴，所述夹持机架（50）上固定有水平导轨（55），所述水平导轨（55）上滑动装配有水平滑块（56），所述竖向气缸（52）的缸体安装在所述水平滑块（56）上。

8.根据权利要求1所述的一种异形屏的CG膜贴合装置，其特征在于，所述安装件（2）包括矩形底板（57）和框形压板（58），所述框形压板（58）中空设置，所述矩形底板（57）通过螺栓安装在工作台上，所述框形压板（58）通过螺钉连接在所述矩形底板（57）的顶部，所述弹性油囊（3）的外围压接在所述框形压板（58）与矩形底板（57）之 间。