CN213988596U - 一种变压器骨架同步传料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种变压器骨架同步传料机构，其包括设于绕线机本体内的装置台；滑动连接于装置台内且内部安装有多个安装轴件的滑移架体；滑动连接于绕线机本体靠近安装轴件一侧且其延伸方向与装置台延伸方向一致的安装板；设于安装板顶部且其延伸方向与安装板延伸方向一致的装料板；间隔设于装料板顶部用于装置变压器骨架的装料卡件；设于装料板位于装料卡件之间用于卸除变压器骨架的拆卸卡件；设于装置台内用于驱动滑移架体的第一驱动组件；设于绕线机本体上用于驱动安装板滑动的第二驱动组件；以及设于安装板上用于驱动装料板升降的第三驱动组件。本申请具有自动上下料提高工作效率的效果。

Description

一种变压器骨架同步传料机构

技术领域

本申请涉及变压器生产加工技术领域，尤其是涉及一种变压器骨架同步传料机构。

背景技术

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯（磁芯）。在变压器的生产过程中，需要在变压器骨架上进行线圈绕制，其中，在该绕线的作业过程中，需要对变压器骨架进行上料以及下料。

目前，传统的变压器绕线机进行绕线时，变压器骨架上料方式为人工作业上料，该变压器绕线机上设置有带有气动夹头的安装轴件，安装轴件带动气动夹头进行转动，实现自动绕制功能，具体的，主要是通过手动将变压器骨架中部的通孔安插到气动夹头中，然后通过启动气动夹头内部气缸驱动活塞杆进行伸缩，使得闭合的夹头块在活塞杆的伸缩作用下进行展开，从而通过内部撑起变压器骨架，使得变压器骨架安装地更加稳固，同时，在取料时，可通过反向驱动活塞杆进行伸缩，使得展开的夹头进行闭合，便可手动将其取下。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在的缺陷在于，该人工上料以及下料的方式效率较低，且人工成本较高，同时，还存在危害人体健康的情况，对此有待进一步改善。

实用新型内容

为了解决对人工上料以及下料方式效率低的问题，本申请提供一种变压器骨架同步传料机构。

本申请提供的一种变压器骨架同步传料机构采用如下的技术方案：

一种变压器骨架同步传料机构，包括设于绕线机本体内的装置台；滑动连接于装置台内且内部安装有多个安装轴件的滑移架体；转动连接在安装轴件一侧的气动夹头；滑动连接于绕线机本体靠近气动夹头一侧且其延伸方向与装置台延伸方向一致的安装板；设于安装板顶部且其延伸方向与安装板延伸方向一致的装料板；间隔设于装料板顶部用于装置变压器骨架的装料卡件；设于装料板位于装料卡件之间用于卸除变压器骨架的拆卸卡件；设于装置台内用于驱动滑移架体沿着装置台延伸方向滑动的第一驱动组件；设于绕线机本体上用于驱动安装板沿安装轴件延伸方向滑动的第二驱动组件；以及设于安装板上用于驱动装料板沿竖直方向升降的第三驱动组件。

通过采用上述技术方案，设置的第一驱动组件可有效驱动滑移架体沿着装置台延伸方向运动，从而使得气动夹头能够在装料卡件以及拆卸卡件两个位置之间相互滑动，便于切换上料以及下料位置，设置的第二驱动组件可有效驱动安装板沿安装轴件延伸方向滑动，从而使得装料卡件以及拆卸卡件朝着气动夹头滑动或者背离气动夹头滑动，便于变压器骨架插入至气动夹头中或者脱离气动夹头中，而设置的第三驱动组件则有效驱动装料卡件沿竖直方向进行升降，从而使得拆卸卡件沿着竖直方向升降与变压器骨架进行抵触便于变压器骨架可脱离气动夹头。

可选的，所述第一驱动组件包括安装在滑移架体远离气动夹头一侧的齿条；安装在装置台顶部一侧的第一电机；以及安装在第一电机输出轴一侧且与齿条相啮合的齿轮。

通过采用上述技术方案，可启动第一电机驱动输出轴进行转动，从而带动齿轮进行转动，使得齿条带动滑移架体沿着装置台延伸方向进行滑动，进而让气动夹头能够在装料卡件以及拆卸卡件两个位置之间进行切换，结构简单，易于实现。

可选的，所述第二驱动组件包括安装在绕线机本体与安装轴件延伸方向一致侧壁上的第二电机；安装在绕线机本体侧壁上且开设有转孔的转动块；安装在第二电机输出轴一侧且穿插于转孔的丝杆；以及螺纹连接在丝杆上且与安装板一侧相固定连接的连接块，所述绕线机本体两侧壁处开设有供安装板滑动穿插、且延伸方向与安装轴件延伸方向一致的滑动槽。

通过采用上述技术方案，可启动第二电机驱动输出轴进行转动，从而带动丝杆进行转动，在滑动槽的限制作用下，使得连接块以及安装板沿着丝杆延伸方向进行滑动，进而便于变压器骨架插入或脱离气动夹头中，结构简单，易于实现。

可选的，所述第三驱动组件包括多个设于安装板与装料板之间的伸缩杆件；以及安装在安装板顶部且其活塞杆与装料板相固定的气缸。

通过采用上述技术方案，可启动气缸驱动活塞杆进行升降，从而在伸缩杆件的配合下将带动装料板进行升降，使得拆卸卡件能够与变压器骨架进行抵触，便于拆卸，结构简单，易于实现。

可选的，所述装料卡件包括安装在装料板顶部的U型卡板；以及可拆卸式安装在U型卡板内且与变压器骨架相适配的卡料模具。

通过采用上述技术方案，设置的U型卡板通过可拆卸方式能够安装有多种卡料模具，增加本申请的适用范围。

可选的，所述拆卸卡件包括安装在装料板上且位于U型卡板之间的卡块；以及安装在装料板顶部与卡块相连接的倾斜块。

通过采用上述技术方案，设置的卡块与第二驱动组件相互配合使得变压器骨架能够从气动夹头处进行拆卸，而设置的倾斜块可使得变压器骨架脱离拆卸卡件位置滑至装料板上。

可选的，所述装料板远离U型卡板一侧安装有防脱落板。

通过采用上述技术方案，设置的防脱落板可减少从拆卸卡件脱落下来的变压器骨架掉落处装料板外部的情况发生。

可选的，多个所述伸缩杆件外部套设有弹簧，所述弹簧一端连接于安装板且另一端连接于装料板。

通过采用上述技术方案，设置的弹簧可减缓装料板对气缸活塞杆的压力，也可在气缸驱动装料板升降时减轻震动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

设置的第一驱动组件可驱动滑移架体滑动，使得气动夹头在装料卡件以及拆卸卡件两个位置之间相互切换，设置的第二驱动组件可驱动安装板滑动，使得装料卡件与拆卸卡件朝着或者背离气动夹头方向，可实现变压器骨架插入至气动夹头中或者脱离气动夹头中，而设置的第三驱动组件则驱动装料卡件进行升降，使得拆卸卡件升降至与变压器骨架进行抵触，有利于变压器骨架脱离气动夹头，通过这三者相互配合，可有效实现自动化上下料过程，且可同步对上下料进行切换，减低人工成本，提高了工作效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中第一驱动组件部分结构示意图。

附图标记说明：1、绕线机本体；10、安装轴件；11、气动夹头；2、装置台；20、滑移架体；21、齿条；22、第一电机；23、齿轮；3、安装板；30、第二电机；31、转动块；32、丝杆；33、连接块；34、滑动槽；4、装料板；40、伸缩杆件；400、固定杆；401、滑动杆；41、气缸；42、弹簧；5、U型卡板；50、卡料模具；51、螺纹杆；6、卡块；60、倾斜块；7、防脱落板；8、控制器。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种变压器骨架同步传料机构。参照图1，变压器骨架同步传料机构包括绕线机本体1、装置台2、滑移架体20、安装轴件10、气动夹头11、安装板3以及装料板4。其中，气动夹头11转动连接在安装轴件10一侧，多个安装轴件10则沿水平面安装在滑移架体20内，滑移架体20的延伸方向垂直于安装轴件10的延伸方向，可实现多个变压器骨架同步绕线，提高工作效率，同时，装置台2安装在绕线机本体1顶部，装置台2的延伸方向与滑移架体20的延伸方向一致，并在装置台2内靠近滑移架体20一侧为截面呈U型的滑板（图中未标出），滑移架体20滑动连接在装置台2的滑板处，此外，安装板3滑动连接在绕线机本体1朝向气动夹头11方向一侧，安装板3位于装置台2下方，安装板3的延伸方向与装置台2的延伸方向一致，而装料板4设置在安装板3顶部，装料板4的延伸方向与安装板3的延伸方向一致。

具体的，参照图1，装料板4顶部等距间隔设置有多个装料卡件以及拆卸卡件，装料卡件以及拆卸卡件在自然状态下与气动夹头11保持水平，在本实施例中，设置的装料卡件以及拆卸卡件数量与安装轴件10的数量一致，其中，装料卡件可便于工作人员对变压器的骨架进行上料，拆卸卡件则便于本申请进行自动下料。

其中，参照图1，装料卡件包括U型卡板5以及卡料模具50，在本实施例中，U性卡板可通过焊接或者利用螺丝等方式固定连接在装料板4顶部，并将卡料模具50可拆装式安装在U型卡板5内，卡料模具50与变压器骨架形状相适配，可利用根据不同的变压器骨架进行更换卡料模具50，卡料模具50主要是通过在卡料模具50一侧以及U型卡板5底部开设有螺纹孔（图中未标出），并在螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆51的方式实现可拆卸式安装。

同时，参照图1，拆卸卡件包括卡块6以及倾斜块60，其中，卡块6安装在装料板4顶部朝向安装轴件10一侧，卡块6位于两个U型卡板5之间，而倾斜块60则安装在装料板4顶部与卡块6一侧相抵触，倾斜块60的倾斜面背离卡块6一侧，倾斜块60的高度低于卡块6高度，通过将变压器骨架卡在卡块6内将变压器脱离处气动夹头11后，可顺着倾斜块60滑出拆卸卡件中。

此外，参照图1，在装料板4除了安装有U型卡板5一侧其余三侧皆竖直安装有防脱落板7，减少变压器骨架滑出拆卸卡件后掉落出装料板4外的情况发生。

参照图1，为了实现自动上料以及下料功能，在本实施例中，以装置台2延伸方向为左右方向，以竖直方向为上下方向，以安装轴件10延伸方向为前后方向，以下不多加赘述，为了实现左右方向移动，在装置台2上设置有第一驱动组件驱动滑移架体20沿着平行于装置台2延伸方向滑动，为了实现前后方向移动，在绕线机本体1上设置有第二驱动组件驱动安装板3沿安装轴件10的延伸方向移动，为了实现上下方向移动，在安装板3上设置有第三驱动组件驱动装料板4沿竖直方向升降。

具体的，参照图2，第一驱动组件包括齿条21、第一电机22以及齿轮23，其中，齿条21安装在滑移架体20远离气动夹头11一侧壁处，齿条21设置的高度高于滑板的高度，而第一电机22安装在装置台2与滑板相对立的另一侧，第一电机22安装位置位于装置台2中间，并将齿轮23安装在第一电机22输出轴顶侧，齿轮23与齿条21相啮合，通过启动第一电机22驱动齿轮23进行转动，从而使得齿条21发生滑动，进而带动滑移架体20沿着装置台2延伸方向进行滑动，可实现本申请左右方向传料控制。

同时，参照图1，第二驱动组件包括第二电机30、转动块31、丝杆32以及连接块33，其中，在绕线机本体1两侧壁处水平开设有滑动槽34，滑动槽34可供安装板3宽度边两侧进行滑动穿插，滑动槽34的延伸方向与安装轴件10延伸方向一致，而第二电机30安装在绕线机本体1靠近滑动槽34其中一侧，在本实施例中，第二电机30数量设为一个，转动块31则安装在绕线机本体1与第二电机30同侧壁处，转动块31上开设有转孔（图中未标出），丝杆32其中一端穿插转动于转孔内，同时，丝杆32的另一端则安装在第二电机30输出轴一端，而连接块33则通过开设有螺孔（图中未标出）与丝杆32进行螺纹连接，连接块33一端与安装板3底侧相固定连接，通过启动第二电机30驱动输出轴转动，使得丝杆32发生转动，安装板3与连接块33在滑动槽34的限制作用下沿着安装轴件10的延伸方向发生滑动，可实现本申请前后方向传料控制。

另外，参照图1，第三驱动组件包括伸缩杆件40以及气缸41，其中，多个伸缩杆件40设置在安装板3与装料板4之间，在本实施例中，伸缩杆件40设置的数量优选为三个，伸缩杆包括有固定杆400以及滑动杆401，固定杆400竖直安装在安装板3顶部，固定杆400沿其轴向还开设有滑槽（图中未标出），滑槽可供滑动杆401进行穿插滑动，滑动杆401远离固定杆400一端固定连接在装料板4底部，而气缸41则安装在安装板3底部一侧，气缸41的活塞杆与装料板4底部相连接，此外，在伸缩杆件40外部还套设有弹簧42，弹簧42其中一端连接在安装板3顶部，弹簧42的另一端则连接在装料板4底部，弹簧42对气缸41的活塞杆受到来自装料板4重力而形成的压力具有一定缓冲减压作用，还可减缓气缸41驱动活塞杆的升降发生的震动，通过启动气缸41驱动活塞杆沿着竖直方向进行升降，从而带动伸缩杆件40进行伸缩，进而推动装料板4沿着竖直方向发生升降，可实现本申请上下方向传料控制。

此外，参照图1，在绕线机本体1外壁上安装有控制器8，在本实施例中，控制器8采用了AT89C51单片机，第一电机22、第二电机30、气缸41皆与控制器8进行电气连接。

本申请实施例一种变压器骨架同步传料机构的实施原理为：在一般的情景下，前提情景是气动夹头11夹持有上一批已完成绕线的变压器骨架，且气动夹头11位置与装料卡件以及拆卸卡件位置位于同一水平面上，工作人员需要先将变压器骨架装置在卡料模具50中，启动控制器8控制第二电机30使得安装板3以及装料板4朝向安装轴件10方向运动至卡块6位于气动夹头11下方，再控制气缸41对装料板4进行上升至卡块6与变压器骨架靠近滑移架体20一侧相抵触，通过控制第二电机30驱动安装板3以及装料板4背离安装轴件10方向运动，并在气动夹头11的配合下，从而将上一批的变压器骨架拆卸下来，然后，控制气缸41将装料板4降回原位使得拆卸卡件以及装料卡件与气动夹头11保持水平。

接下来，通过控制第一电机22使得滑移架体20沿着装置台2延伸方向滑动，使得气动夹头11对准卡料模具50中的变压器骨架的中空位置，再控制第二电机30朝着安装轴件10方向运动，在气动夹头11的配合下，气动夹头11从内部固定住变压器骨架，并控制第二电机30背离安装轴件10方向运动，使得变压器骨架从卡料模具50脱离开来，最后再控制第一电机22驱动滑移架体20恢复至与卡块6相对应的位置进行绕线作业，工作人员可进行下一轮变压器骨架装置作业。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种变压器骨架同步传料机构，其特征在于：包括设于绕线机本体（1）内的装置台（2）；滑动连接于装置台（2）内且内部安装有多个安装轴件（10）的滑移架体（20）；转动连接在安装轴件（10）一侧的气动夹头（11）；滑动连接于绕线机本体（1）靠近气动夹头（11）一侧且其延伸方向与装置台（2）延伸方向一致的安装板（3）；设于安装板（3）顶部且其延伸方向与安装板（3）延伸方向一致的装料板（4）；间隔设于装料板（4）顶部用于装置变压器骨架的装料卡件；设于装料板（4）位于装料卡件之间用于卸除变压器骨架的拆卸卡件；设于装置台（2）内用于驱动滑移架体（20）沿着装置台（2）延伸方向滑动的第一驱动组件；设于绕线机本体（1）上用于驱动安装板（3）沿安装轴件（10）延伸方向滑动的第二驱动组件；以及设于安装板（3）上用于驱动装料板（4）沿竖直方向升降的第三驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种变压器骨架同步传料机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括安装在滑移架体（20）远离气动夹头（11）一侧的齿条（21）；安装在装置台（2）顶部一侧的第一电机（22）；以及安装在第一电机（22）输出轴一侧且与齿条（21）相啮合的齿轮（23）。

3.根据权利要求1所述的一种变压器骨架同步传料机构，其特征在于：所述第二驱动组件包括安装在绕线机本体（1）与安装轴件（10）延伸方向一致侧壁上的第二电机（30）；安装在绕线机本体（1）侧壁上且开设有转孔的转动块（31）；安装在第二电机（30）输出轴一侧且穿插于转孔的丝杆（32）；以及螺纹连接在丝杆（32）上且与安装板（3）一侧相固定连接的连接块（33），所述绕线机本体（1）两侧壁处开设有供安装板（3）滑动穿插、且延伸方向与安装轴件（10）延伸方向一致的滑动槽（34）。

4.根据权利要求1所述的一种变压器骨架同步传料机构，其特征在于：所述第三驱动组件包括多个设于安装板（3）与装料板（4）之间的伸缩杆件（40）；以及安装在安装板（3）顶部且其活塞杆与装料板（4）相固定的气缸（41）。

5.根据权利要求1所述的一种变压器骨架同步传料机构，其特征在于：所述装料卡件包括安装在装料板（4）顶部的U型卡板（5）；以及可拆卸式安装在U型卡板（5）内且与变压器骨架相适配的卡料模具（50）。

6.根据权利要求5所述的一种变压器骨架同步传料机构，其特征在于：所述拆卸卡件包括安装在装料板（4）上且位于U型卡板（5）之间的卡块（6）；以及安装在装料板（4）顶部与卡块（6）相连接的倾斜块（60）。

7.根据权利要求5所述的一种变压器骨架同步传料机构，其特征在于：所述装料板（4）远离U型卡板（5）一侧安装有防脱落板（7）。

8.根据权利要求4所述的一种变压器骨架同步传料机构，其特征在于：多个所述伸缩杆件（40）外部套设有弹簧（42），所述弹簧（42）一端连接于安装板（3）且另一端连接于装料板（4）。

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