CN113300550A - 一种全自动立式绕线机及其绕线方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动立式绕线机及其绕线方法，涉及电机制造领域。该全自动立式绕线机，包括主体机架、供料装置、传送料架，所述供料装置、传送料架分别设置在主体机架两侧，所述供料装置设置在主体机架左侧，所述传送料架底部设置有滚轮，本发明，供料装置通过供料电机转动带动传动丝杆转动可进行连续供料，设置的导向杆可以对定子进行导向定位，定子夹持装置通过三组气缸伸缩运动实现产品的抓取、放下动作，退让组件可以在绕线完成后，将绕线固定销从预留的绕线内退出，方便将成品取走，无需人工退线，内置式锁闭组件不占用空间，通过锁紧电机旋转即可通过压板的斜底面将定子压紧，松开时，压板被转入到收纳槽中，不会与绕线机构发生碰撞。

Description

一种全自动立式绕线机及其绕线方法

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，具体为一种全自动立式绕线机及其绕线方法。

背景技术

早期的电机制造过程当中，定子及转子在绕线时，因技术受限，通常采用手工绕线的方式进行，手工绕线存在匝数不准确、速度慢的缺点，随着技术的发展，人们发明出了绕线机，绕线机是一种把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，漆包铝线，纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等。

目前市面上的定子绕线机，经过人们不断的实践、改进，技术已经相当成熟，可电脑编程设定1—10个绕组匝数，在同一骨架上可连续绕制及匝数自动显示，绕制到预置匝数时会自动停机刹车，通过线嘴上下移动和铁芯的转动，可按任意轨迹绕线，实现过线简单方便且缩短整体生产效率，在绕线时，在各层排线圈数可灵活变动，实现不同产品类型的排线方式，产品编程简单方便，由于过线的入槽动作通过高性能控制系统与伺服马达进行，因此可确保入槽漆包线的位置的稳定性并缩短了时间，各单元已标准化，易更换、易拆卸。

但是纵观目前市面上常见的定子绕线机，尚未见到能够自动上下定子半成品的技术，主要技术难点一是在于定子绕线起步使需要在固定销上绕制几圈用于留线头，一般来说六匝骨架定子会预留至少4个线头，线头缠绕在固定销上，需要人工取下才能拿取绕线完成的定子成品，另一难点在于定子的自动夹持，采用外置压块、压板的方式，占用空间，且人工装夹存在压板位置不一致的问题，若未安装到位，极有可能导致绕线飞叉撞上压板的事故。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动立式绕线机及其绕线方法，解决了目前市面上绕线机不能自动上下料的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全自动立式绕线机，包括主体机架、供料装置、传送料架，所述供料装置、传送料架分别设置在主体机架两侧，所述供料装置设置在主体机架左侧，所述传送料架底部设置有滚轮，所述主体机架侧壁固定连接有展臂，所述展臂设置在主体机架侧壁且位于传送料架上方，所述展臂远离主体机架的一端固定连接有控制面板，所述主体机架内侧下壁固定连接有散热器，所述主体机架内侧壁固定连接有承托台，所述承托台下表面固定连接有驱动箱，所述驱动箱内侧设置有分度机构，所述分度机构伸出轴外壁贯穿承托台，所述承托台上表面从前到后依次设置有绕线机构、定子夹持装置，所述定子夹持装置与分度机构上端固定连接，所述定子夹持装置内侧设置有退让组件、锁闭组件，所述主体机架两侧壁均设置有定子转移装置，两组所述定子转移装置其中一组设置在供料装置一侧，两组所述定子转移装置其中另一组设置在传送料架一侧。

优选的，所述定子夹持装置包括第一轴承座、定子固定座底板、定子固定座撑杆、定子固定座面板，所述第一轴承座转动连接在承托台上表面，所述第一轴承座与分度机构固定连接，所述定子固定座底板固定连接在第一轴承座远离分度机构的一端，所述定子固定座撑杆固定连接在定子固定座底板上表面，所述定子固定座面板，固定连接在定子固定座撑杆远离定子固定座底板的一端，所述定子固定座面板内侧设置有台阶，所述定子固定座面板上表面设置有两组收纳槽，两组所述收纳槽设置在定子固定座面板上表面且分别靠近前壁及后壁处，所述定子固定座面板上表面固定连接有导正销，所述导正销设置在台阶内侧下壁，所述导正销远离台阶内侧下壁的一端设置有半圆头。

优选的，所述退让组件包括绕线固定销、笔式电动伸缩杆，所述笔式电动伸缩杆固定连接在定子固定座面板下表面，所述笔式电动伸缩杆伸出轴外壁贯穿定子固定座面板，所述绕线固定销滑动连接在定子固定座面板内壁，所述笔式电动伸缩杆伸出轴端部与绕线固定销固定连接，所述绕线固定销远离笔式电动伸缩杆的一端外壁设置有圆锥台。

优选的，所述锁闭组件包括压板、锁紧电机，所述压板转动连接在收纳槽内侧，所述锁紧电机固定连接在定子固定座面板下表面，所述锁紧电机伸出轴外壁贯穿定子固定座面板,所述锁紧电机伸出轴端部与压板固定连接，所述压板下表面且远离锁紧电机伸出轴的一端设置有斜底面。

优选的，所述供料装置包括供料器底板、供料电机，所述供料器底板固定连接在主体机架远离传送料架的一侧，所述供料器底板上表面固定连接有多组供料器撑杆，多组所述供料器撑杆均设置在供料器底板上表面且平均分布在靠近侧壁处，多组所述供料器撑杆远离供料器底板的一端固定连接有供料器面板，多组所述供料器撑杆相对的一侧固定连接有内衬板，所述内衬板下表面固定连接有第二轴承座，所述第二轴承座内侧转动连接有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮直杆部分外壁贯穿内衬板，所述供料电机固定连接在供料器底板上表面，所述供料电机伸出轴端部固定连接有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合。

优选的，所述内衬板上表面固定连接有导向杆，所述第二圆锥齿轮远离第一圆锥齿轮的一端固定连接有传动丝杆，所述传动丝杆外壁螺纹连接有供料托板，所述供料托板内壁设置有导向孔、螺纹孔，所述供料托板通过螺纹孔与传动丝杆螺纹连接，所述供料托板通过导向孔与导向杆滑动连接，所述供料托板外壁与供料器撑杆滑动连接。

优选的，所述定子转移装置包括两组送料固定板，两组所述送料固定板分别固定连接在主体机架两侧壁，两组所述送料固定板前壁均固定连接有第一气缸，所述第一气缸伸出轴端部固定连接有滑轨，所述滑轨前壁设置有长滑块、固定挡板，所述长滑块滑动连接在滑轨前壁且靠近主体机架的一端，所述长滑块远离滑轨的一侧固定连接有两组固定支架，两组所述固定支架之间固定连接有第二气缸，所述第二气缸伸出轴端部与固定挡板固定连接，所述长滑块下表面固定连接有第三气缸，所述第三气缸设置在长滑块下表面且靠近主体机架的一端。

优选的，所述第三气缸为平行开闭气爪。

一种全自动立式绕线机的绕线方法，所述绕线方法包括以下步骤：

S1、通过定子半成品上的定位孔套进导向杆，将待绕线的定子半成品装进供料装置里的供料托板上表面，启动供料电机，带动第一圆锥齿轮转动，进一步带动与之啮合的第二圆锥齿轮及传动丝杆，传动丝杆通过螺纹带动供料托板沿着传动丝杆上升，将定子半成品举起；

S2、主体机架左侧定子转移装置上的第一气缸做伸出动作，带动滑轨下降，同步带动第三气缸下降，通过第三气缸的卡爪张开夹住定子半成品，进一步的第一气缸做缩回动作，第一气缸行程结束后，供料电机再次启动，通过供料托板顶起一片定子半成品待用，同步的，第二气缸做伸出动作，带动长滑块沿着滑轨向主体机架内侧滑动，第二气缸带动第三气缸滑动到定子夹持装置上方时停住，第一气缸做伸出动作，带动第三气缸将定子半成品投入到定子固定座面板内侧的台阶内，通过设有半圆头的导正销导正位置，进一步的，第三气缸松开对定子半成品的夹持，第一气缸做缩回动作，进一步的第二气缸做缩回动作，送料动作完成；

S3、定子半成品投入台阶后，锁紧电机带动压板转动，压板通过下表面设置的斜底面将定子半成品压紧，分度机构、绕线机构启动，首先将线缠在绕线固定销外壁，然后通过绕线机构的运动部分以及分度机构动作对定子半成品骨架进行绕线；

S4、绕线工作完成后，通过绕线机构上的断线部分，将线剪断，同步的，电动伸缩杆带动绕线固定销做缩回动作，将预留的线头与绕线固定销脱离，同步的，锁紧电机带动压板转动，压板脱离对定子的压制；

S5、主体机架右侧定子转移装置上的第二气缸做伸出动作，带动长滑块沿着滑轨向主体机架内侧滑动，第二气缸带动第三气缸滑动到定子夹持装置上方时停住，第一气缸做伸出动作，带动第三气缸移动到定子内侧，第三气缸气爪张开，夹持住定子，进一步的第一气缸做缩回动作，进一步的第二气缸做缩回动作，当第二气缸行程结束后，第一气缸做伸出动作，带动第三气缸向传送料架移动，第三气缸通过松开气爪，将定子放置在传送料架上的传送带表面，通过传送带移动到后道工序，取料动作完成。

(三)有益效果

本发明提供了一种全自动立式绕线机及其绕线方法。具备以下有益效果：

1、设置的用于供料的供料装置，通过供料电机转动带动传动丝杆转动，传动丝杆带动供料托板以及放在供料托板上的定子半成品上升，可进行连续供料，设置的导向杆可以对定子进行导向定位。

2、设置的定子夹持装置，通过简单的气缸伸缩运动实现产品的抓取、放下动作，结构简单，功能实用，实现绕线设备的自动上下料。

3、在预留线头的绕线固定销上端设置圆锥台，并在定子固定座面板下表面设置电动伸缩杆，可以在绕线完成后，将绕线固定销从预留的绕线内退出，方便将成品取走，不需要人工退线。

4、在定子固定板上设置的锁闭组件，不占用空间，通过锁紧电机旋转1/4圈即可通过压板的斜底面将定子压紧，松开时，压板被转入到收纳槽中，不会与绕线机构发生碰撞。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1-A局部放大图；

图3为本发明图1-B局部放大图；

图4为本发明图1-C局部放大图；

图5为本发明定子夹持装置夹持状态俯视图；

图6为本发明定子固定座面板侧面局部剖视图；

图7为本发明定子转移装置连接结构俯视图；

图8为本发明压板结构示意图；

图9为本发明供料托板结构俯视图。

其中，1、主体机架；2、承托台；3、散热器；4、驱动箱；5、分度机构；6、绕线机构；7、展臂；8、控制面板；9、第一轴承座；10、定子固定座底板；11、定子固定座撑杆；12、定子固定座面板；13、锁紧电机；14、绕线固定销；15、电动伸缩杆；16、送料固定板；17、第一气缸；18、滑轨；19、长滑块；20、固定挡板；21、固定支架；22、第二气缸；23、第三气缸；24、传送料架；25、滚轮；26、供料器底板；27、供料器撑杆；28、供料器面板；29、内衬板；30、供料电机；31、第一圆锥齿轮；32、第二轴承座；33、第二圆锥齿轮；34、导向杆；35、传动丝杆；36、供料托板；37、螺纹孔；38、导向孔；39、导正销；40、收纳槽；41、压板；42、台阶；43、圆锥台；44、半圆头；45、斜底面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-9所示，本发明实施例提供一种全自动立式绕线机，包括主体机架1、供料装置、传送料架24，供料装置、传送料架24分别设置在主体机架1两侧，供料装置设置在主体机架1左侧，传送料架24底部设置有滚轮25，主体机架1侧壁固定连接有展臂7，展臂7设置在主体机架1侧壁且位于传送料架24上方，展臂7远离主体机架1的一端固定连接有控制面板8，主体机架1内侧下壁固定连接有散热器3，主体机架1内侧壁固定连接有承托台2，承托台2下表面固定连接有驱动箱4，驱动箱4内侧设置有分度机构5，分度机构5伸出轴外壁贯穿承托台2，承托台2上表面从前到后依次设置有绕线机构6、定子夹持装置，定子夹持装置与分度机构5上端固定连接，定子夹持装置内侧设置有退让组件、锁闭组件，主体机架1两侧壁均设置有定子转移装置，两组定子转移装置其中一组设置在供料装置一侧，两组定子转移装置其中另一组设置在传送料架24一侧，分度机构5、绕线机构6均为市面技术非常成熟的模块化零件，所以在本文中不展开描述。

定子夹持装置包括第一轴承座9、定子固定座底板10、定子固定座撑杆11、定子固定座面板12，第一轴承座9转动连接在承托台2上表面，第一轴承座9与分度机构5固定连接，定子固定座底板10固定连接在第一轴承座9远离分度机构5的一端，定子固定座撑杆11固定连接在定子固定座底板10上表面，定子固定座面板12，固定连接在定子固定座撑杆11远离定子固定座底板10的一端，定子固定座面板12内侧设置有台阶42，定子固定座面板12上表面设置有两组收纳槽40，两组收纳槽40设置在定子固定座面板12上表面且分别靠近前壁及后壁处，定子固定座面板12上表面固定连接有导正销39，导正销39设置在台阶42内侧下壁，导正销39远离台阶42内侧下壁的一端设置有半圆头44，导正销39设置的半圆头44可起到导向定位作用，方便产品投入。

退让组件包括绕线固定销14、笔式电动伸缩杆15，笔式电动伸缩杆15固定连接在定子固定座面板12下表面，笔式电动伸缩杆15伸出轴外壁贯穿定子固定座面板12，绕线固定销14滑动连接在定子固定座面板12内壁，笔式电动伸缩杆15伸出轴端部与绕线固定销14固定连接，绕线固定销14远离笔式电动伸缩杆15的一端外壁设置有圆锥台43，通过电动伸缩杆15的缩回动作，能将绕线固定销14退回到定子固定座面板12内侧，从而与绕线脱离，方便取料。

锁闭组件包括压板41、锁紧电机13，压板41转动连接在收纳槽40内侧，锁紧电机13固定连接在定子固定座面板12下表面，锁紧电机13伸出轴外壁贯穿定子固定座面板12,锁紧电机13伸出轴端部与压板41固定连接，压板41下表面且远离锁紧电机13伸出轴的一端设置有斜底面45，内置的锁闭组件通过锁紧电机13自动锁紧及松开，不会与绕线机构6发生干涉。

供料装置包括供料器底板26、供料电机30，供料器底板26固定连接在主体机架1远离传送料架24的一侧，供料器底板26上表面固定连接有多组供料器撑杆27，多组供料器撑杆27均设置在供料器底板26上表面且平均分布在靠近侧壁处，多组供料器撑杆27远离供料器底板26的一端固定连接有供料器面板28，多组供料器撑杆27相对的一侧固定连接有内衬板29，内衬板29下表面固定连接有第二轴承座32，第二轴承座32内侧转动连接有第二圆锥齿轮33，第二圆锥齿轮33直杆部分外壁贯穿内衬板29，供料电机30固定连接在供料器底板26上表面，供料电机30伸出轴端部固定连接有第一圆锥齿轮31，第一圆锥齿轮31与第二圆锥齿轮33啮合，供料装置内侧可一次存放多件定子半成品，以供连续供料，另可外接上市面常见的缺料报警装装置用于提醒。

内衬板29上表面固定连接有导向杆34，第二圆锥齿轮33远离第一圆锥齿轮31的一端固定连接有传动丝杆35，传动丝杆35外壁螺纹连接有供料托板36，供料托板36内壁设置有导向孔38、螺纹孔37，供料托板36通过螺纹孔37与传动丝杆35螺纹连接，供料托板36通过导向孔38与导向杆34滑动连接，供料托板36外壁与供料器撑杆27滑动连接，导向杆34起到整理定子半成品的作用。

定子转移装置包括两组送料固定板16，两组送料固定板16分别固定连接在主体机架1两侧壁，两组送料固定板16前壁均固定连接有第一气缸17，第一气缸17伸出轴端部固定连接有滑轨18，滑轨18前壁设置有长滑块19、固定挡板20，长滑块19滑动连接在滑轨18前壁且靠近主体机架1的一端，长滑块19远离滑轨18的一侧固定连接有两组固定支架21，两组固定支架21之间固定连接有第二气缸22，第二气缸22伸出轴端部与固定挡板20固定连接，长滑块19下表面固定连接有第三气缸23，第三气缸23设置在长滑块19下表面且靠近主体机架1的一端，通过第一气缸17、第二气缸22实现升降及左右动作，通过第三气缸23完成抓取、投放动作。

第三气缸23为平行开闭气爪，优选MHS3型平行开闭气爪，夹持力度适中，不会伤到定子。

一种全自动立式绕线机的绕线方法，绕线方法包括以下步骤：

S1、通过定子半成品上的定位孔套进导向杆34，将待绕线的定子半成品装进供料装置里的供料托板36上表面，启动供料电机30，带动第一圆锥齿轮31转动，进一步带动与之啮合的第二圆锥齿轮33及传动丝杆35，传动丝杆35通过螺纹带动供料托板36沿着传动丝杆35上升，将定子半成品举起；

S2、主体机架1左侧定子转移装置上的第一气缸17做伸出动作，带动滑轨18下降，同步带动第三气缸23下降，通过第三气缸23的卡爪张开夹住定子半成品，进一步的第一气缸17做缩回动作，第一气缸17行程结束后，供料电机30再次启动，通过供料托板36顶起一片定子半成品待用，同步的，第二气缸22做伸出动作，带动长滑块19沿着滑轨18向主体机架1内侧滑动，第二气缸22带动第三气缸23滑动到定子夹持装置上方时停住，第一气缸17做伸出动作，带动第三气缸23将定子半成品投入到定子固定座面板12内侧的台阶42内，通过设有半圆头44的导正销39导正位置，进一步的，第三气缸23松开对定子半成品的夹持，第一气缸17做缩回动作，进一步的第二气缸22做缩回动作，送料动作完成；

S3、定子半成品投入台阶42后，锁紧电机13带动压板41转动，压板41通过下表面设置的斜底面45将定子半成品压紧，分度机构5、绕线机构6启动，首先将线缠在绕线固定销14外壁，然后通过绕线机构6的运动部分以及分度机构5动作对定子半成品骨架进行绕线；

S4、绕线工作完成后，通过绕线机构6上的断线部分，将线剪断，同步的，电动伸缩杆15带动绕线固定销14做缩回动作，将预留的线头与绕线固定销14脱离，同步的，锁紧电机13带动压板41转动，压板41脱离对定子的压制；

S5、主体机架1右侧定子转移装置上的第二气缸22做伸出动作，带动长滑块19沿着滑轨18向主体机架1内侧滑动，第二气缸22带动第三气缸23滑动到定子夹持装置上方时停住，第一气缸17做伸出动作，带动第三气缸23移动到定子内侧，第三气缸23气爪张开，夹持住定子，进一步的第一气缸17做缩回动作，进一步的第二气缸22做缩回动作，当第二气缸22行程结束后，第一气缸17做伸出动作，带动第三气缸23向传送料架24移动，第三气缸23通过松开气爪，将定子放置在传送料架24上的传送带表面，通过传送带移动到后道工序，取料动作完成。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种全自动立式绕线机，包括主体机架(1)、供料装置、传送料架(24)，其特征在于：所述供料装置、传送料架(24)分别设置在主体机架(1)两侧，所述供料装置设置在主体机架(1)左侧，所述传送料架(24)底部设置有滚轮(25)，所述主体机架(1)侧壁固定连接有展臂(7)，所述展臂(7)设置在主体机架(1)侧壁且位于传送料架(24)上方，所述展臂(7)远离主体机架(1)的一端固定连接有控制面板(8)，所述主体机架(1)内侧下壁固定连接有散热器(3)，所述主体机架(1)内侧壁固定连接有承托台(2)，所述承托台(2)下表面固定连接有驱动箱(4)，所述驱动箱(4)内侧设置有分度机构(5)，所述分度机构(5)伸出轴外壁贯穿承托台(2)，所述承托台(2)上表面从前到后依次设置有绕线机构(6)、定子夹持装置，所述定子夹持装置与分度机构(5)上端固定连接，所述定子夹持装置内侧设置有退让组件、锁闭组件，所述主体机架(1)两侧壁均设置有定子转移装置，两组所述定子转移装置其中一组设置在供料装置一侧，两组所述定子转移装置其中另一组设置在传送料架(24)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动立式绕线机，其特征在于：所述定子夹持装置包括第一轴承座(9)、定子固定座底板(10)、定子固定座撑杆(11)、定子固定座面板(12)，所述第一轴承座(9)转动连接在承托台(2)上表面，所述第一轴承座(9)与分度机构(5)固定连接，所述定子固定座底板(10)固定连接在第一轴承座(9)远离分度机构(5)的一端，所述定子固定座撑杆(11)固定连接在定子固定座底板(10)上表面，所述定子固定座面板(12)，固定连接在定子固定座撑杆(11)远离定子固定座底板(10)的一端，所述定子固定座面板(12)内侧设置有台阶(42)，所述定子固定座面板(12)上表面设置有两组收纳槽(40)，两组所述收纳槽(40)设置在定子固定座面板(12)上表面且分别靠近前壁及后壁处，所述定子固定座面板(12)上表面固定连接有导正销(39)，所述导正销(39)设置在台阶(42)内侧下壁，所述导正销(39)远离台阶(42)内侧下壁的一端设置有半圆头(44)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动立式绕线机，其特征在于：所述退让组件包括绕线固定销(14)、笔式电动伸缩杆(15)，所述笔式电动伸缩杆(15)固定连接在定子固定座面板(12)下表面，所述笔式电动伸缩杆(15)伸出轴外壁贯穿定子固定座面板(12)，所述绕线固定销(14)滑动连接在定子固定座面板(12)内壁，所述笔式电动伸缩杆(15)伸出轴端部与绕线固定销(14)固定连接，所述绕线固定销(14)远离笔式电动伸缩杆(15)的一端外壁设置有圆锥台(43)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动立式绕线机，其特征在于：所述锁闭组件包括压板(41)、锁紧电机(13)，所述压板(41)转动连接在收纳槽(40)内侧，所述锁紧电机(13)固定连接在定子固定座面板(12)下表面，所述锁紧电机(13)伸出轴外壁贯穿定子固定座面板(12),所述锁紧电机(13)伸出轴端部与压板(41)固定连接，所述压板(41)下表面且远离锁紧电机(13)伸出轴的一端设置有斜底面(45)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动立式绕线机，其特征在于：所述供料装置包括供料器底板(26)、供料电机(30)，所述供料器底板(26)固定连接在主体机架(1)远离传送料架(24)的一侧，所述供料器底板(26)上表面固定连接有多组供料器撑杆(27)，多组所述供料器撑杆(27)均设置在供料器底板(26)上表面且平均分布在靠近侧壁处，多组所述供料器撑杆(27)远离供料器底板(26)的一端固定连接有供料器面板(28)，多组所述供料器撑杆(27)相对的一侧固定连接有内衬板(29)，所述内衬板(29)下表面固定连接有第二轴承座(32)，所述第二轴承座(32)内侧转动连接有第二圆锥齿轮(33)，所述第二圆锥齿轮(33)直杆部分外壁贯穿内衬板(29)，所述供料电机(30)固定连接在供料器底板(26)上表面，所述供料电机(30)伸出轴端部固定连接有第一圆锥齿轮(31)，所述第一圆锥齿轮(31)与第二圆锥齿轮(33)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种全自动立式绕线机，其特征在于：所述内衬板(29)上表面固定连接有导向杆(34)，所述第二圆锥齿轮(33)远离第一圆锥齿轮(31)的一端固定连接有传动丝杆(35)，所述传动丝杆(35)外壁螺纹连接有供料托板(36)，所述供料托板(36)内壁设置有导向孔(38)、螺纹孔(37)，所述供料托板(36)通过螺纹孔(37)与传动丝杆(35)螺纹连接，所述供料托板(36)通过导向孔(38)与导向杆(34)滑动连接，所述供料托板(36)外壁与供料器撑杆(27)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动立式绕线机，其特征在于：所述定子转移装置包括两组送料固定板(16)，两组所述送料固定板(16)分别固定连接在主体机架(1)两侧壁，两组所述送料固定板(16)前壁均固定连接有第一气缸(17)，所述第一气缸(17)伸出轴端部固定连接有滑轨(18)，所述滑轨(18)前壁设置有长滑块(19)、固定挡板(20)，所述长滑块(19)滑动连接在滑轨(18)前壁且靠近主体机架(1)的一端，所述长滑块(19)远离滑轨(18)的一侧固定连接有两组固定支架(21)，两组所述固定支架(21)之间固定连接有第二气缸(22)，所述第二气缸(22)伸出轴端部与固定挡板(20)固定连接，所述长滑块(19)下表面固定连接有第三气缸(23)，所述第三气缸(23)设置在长滑块(19)下表面且靠近主体机架(1)的一端。

8.根据权利要求1所述的一种全自动立式绕线机，其特征在于：所述第三气缸(23)为平行开闭气爪。

9.一种全自动立式绕线机的绕线方法，其特征在于：所述绕线方法包括以下步骤：

S1、通过定子半成品上的定位孔套进导向杆(34)，将待绕线的定子半成品装进供料装置里的供料托板(36)上表面，启动供料电机(30)，带动第一圆锥齿轮(31)转动，进一步带动与之啮合的第二圆锥齿轮(33)及传动丝杆(35)，传动丝杆(35)通过螺纹带动供料托板(36)沿着传动丝杆(35)上升，将定子半成品举起；

S2、主体机架(1)左侧定子转移装置上的第一气缸(17)做伸出动作，带动滑轨(18)下降，同步带动第三气缸(23)下降，通过第三气缸(23)的卡爪张开夹住定子半成品，进一步的第一气缸(17)做缩回动作，第一气缸(17)行程结束后，供料电机(30)再次启动，通过供料托板(36)顶起一片定子半成品待用，同步的，第二气缸(22)做伸出动作，带动长滑块(19)沿着滑轨(18)向主体机架(1)内侧滑动，第二气缸(22)带动第三气缸(23)滑动到定子夹持装置上方时停住，第一气缸(17)做伸出动作，带动第三气缸(23)将定子半成品投入到定子固定座面板(12)内侧的台阶(42)内，通过设有半圆头(44)的导正销(39)导正位置，进一步的，第三气缸(23)松开对定子半成品的夹持，第一气缸(17)做缩回动作，进一步的第二气缸(22)做缩回动作，送料动作完成；

S3、定子半成品投入台阶(42)后，锁紧电机(13)带动压板(41)转动，压板(41)通过下表面设置的斜底面(45)将定子半成品压紧，分度机构(5)、绕线机构(6)启动，首先将线缠在绕线固定销(14)外壁，然后通过绕线机构(6)的运动部分以及分度机构(5)动作对定子半成品骨架进行绕线；

S4、绕线工作完成后，通过绕线机构(6)上的断线部分，将线剪断，同步的，电动伸缩杆(15)带动绕线固定销(14)做缩回动作，将预留的线头与绕线固定销(14)脱离，同步的，锁紧电机(13)带动压板(41)转动，压板(41)脱离对定子的压制；

S5、主体机架(1)右侧定子转移装置上的第二气缸(22)做伸出动作，带动长滑块(19)沿着滑轨(18)向主体机架(1)内侧滑动，第二气缸(22)带动第三气缸(23)滑动到定子夹持装置上方时停住，第一气缸(17)做伸出动作，带动第三气缸(23)移动到定子内侧，第三气缸(23)气爪张开，夹持住定子，进一步的第一气缸(17)做缩回动作，进一步的第二气缸(22)做缩回动作，当第二气缸(22)行程结束后，第一气缸(17)做伸出动作，带动第三气缸(23)向传送料架(24)移动，第三气缸(23)通过松开气爪，将定子放置在传送料架(24)上的传送带表面，通过传送带移动到后道工序，取料动作完成。

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