CN219189218U - 一种马达齿轮装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达齿轮装配机，包括机体、电源线、控制面板、气缸、齿框、料框、换置结构、输送结构。本实用新型通过设有换置结构，可以根据不同马达的规格就制作规格不同的放置槽，然后将放置框装入固定槽内部通过卡块进行卡合，完成了放置框的安装，从而对放置槽进行安装，达到了可根据不同规格的马达进行生产不同规格的放置槽，无需对装配机进行定制，实现了可根据用户不同的规格的马达进行装配相适配的放置槽；通过设有输送结构，料框内的齿轮向下滑落落入齿框内部时会进入推送框内部，气缸推送推送框内的齿轮，防止齿轮在齿框内壁滑动而避免在推送过程中发生倾斜倒塌。

Description

一种马达齿轮装配机

技术领域

本实用新型涉及马达齿轮装配相关领域，尤其涉及一种马达齿轮装配机。

背景技术

马达即为电动机、发动机，工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，马达作为驱动件，所以在转子上通常都装配有齿轮，齿轮装配在马达的转子上时可通过人工装配或机械装配，机械装配时需要使用装配机。

现有专利：CN207171422U，一种马达齿轮装配机。所述马达齿轮装配机包括工作台、安装在工作台上的齿轮送料装置和马达齿轮自动装配装置；所述齿轮送料装置包括用来放置齿轮的筛料桶、安装在所述筛料桶的上方的驱动单元和与筛料桶相连的齿轮输送管；所述马达齿轮自动装配装置包括夹持齿轮的齿轮夹具、设置在所述齿轮夹具的底部以控制齿轮夹具垂直升降的第一气缸、马达输送轨道、马达夹具、设置在马达输送轨道的出口处以将马达夹具从马达输送轨道推出的第二气缸和设置在所述齿轮夹具一侧以将齿轮水平推出的第三气缸。该实用新型所述马达齿轮装配机实现了自动机器设备替代人工装配齿轮马达的单工序作业，生产效率大幅提升，大大降低了玩具马达齿轮的成本。

上述专利或现有装配机存在以下问题：

不同的马达，尺寸规格大小不一样，需要满足不同规格大小的马达时需要定制生产，定制生产效率较慢而且后期需要更换时也不易更换，从而导致了对不同的马达适配性较差的问题；

现有转配机，在齿轮下料后都是直接落于齿框当中，然后通过气缸的推送与马达转子装配，在气缸推送过程中齿轮可能会发生倾斜倒塌，导致齿轮无法与马达转子对接的问题。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型提供一种马达齿轮装配机。

为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种马达齿轮装配机，包括机体，所述机体后端连接有电源线，设于机体前端的控制面板，所述机体上设有气缸，所述机体顶部设有齿框，齿框的表面设有料框，所述机体前端设有换置结构，所述齿框内部设有输送结构，所述换置结构包括固定槽，所述固定槽设于机体前端，所述固定槽内部设有卡槽，卡槽内设有拆卸结构，与所述固定槽相连接的放置框，放置框内设有放置槽，所述放置框的侧壁设有收缩槽，并在其内部设有卡块。

优选的，所述输送结构包括推送框，所述推送框设于齿框内部，设于推送框后端的滑杆，滑杆与机体滑动连接，滑杆后端设有拉板，所述滑杆的表面设有弹簧。

优选的，所述拆卸结构包括拉杆，所述拉杆与机体滑动连接，所述拉杆的一端设有拉块，所述拉杆的表面设有第二弹簧，所述拉杆的另一端与横板相连接，与横板相连接的顶升板，顶升板位于卡槽内部。

优选的，所述放置框的左右两端均设有收缩槽，两端收缩槽内部均设有卡块，所述固定槽内部与卡块相连接处均设有卡槽。

优选的，所述顶升板上端设有斜角面，斜角面的表面呈光滑面。

优选的，所述推送框左右两侧与齿框内侧表面相贴合，所述推送框的前端设有凹口。

优选的，所述拉板前端设有固定筒，所述弹簧位于固定筒内部，并且固定筒的直径与拉板的直径相同。

优选的，所述拉板外侧表面呈光滑面，拉板沿机体内侧表面滑动连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设有换置结构，可以根据不同马达的规格就制作规格不同的放置槽，然后将放置框装入固定槽内部通过卡块进行卡合，完成了放置框的安装，从而对放置槽进行安装，达到了可根据不同规格的马达进行生产不同规格的放置槽，无需对装配机进行定制，实现了可根据用户不同的规格的马达进行装配相适配的放置槽。

进一步，通过设有拆卸结构，拉块使卡块收缩至收缩槽内部，然后可对放置框拆卸，实现了方便后续根据马达尺寸规格进行更换相适配的放置框。

本实用新型通过设有输送结构，料框内的齿轮向下滑落落入齿框内部时会进入推送框内部，气缸推送推送框内的齿轮，防止齿轮在齿框内壁滑动而避免在推送过程中发生倾斜倒塌。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型固定槽结构示意图；

图3是本实用新型放置框结构示意图；

图4是本实用新型拆卸结构结构示意图；

图5是本实用新型输送结构结构示意图。

其中：机体-1、电源线-2、控制面板-3、气缸-4、齿框-5、料框-6、换置结构-7、输送结构-8、固定槽-71、卡槽-72、拆卸结构-73、放置框-74、放置槽-75、收缩槽-76、卡块-77、拉杆-731、拉块-732、第二弹簧-733、横板-734、顶升板-735、斜角面-7351、推送框-81、滑杆-812、拉板-813、弹簧-814、凹口-811、固定筒-8131。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种马达齿轮装配机，包括机体1，机体1后端连接有电源线2，设于机体1前端的控制面板3，机体1顶部后端通过螺栓安装有气缸4，气缸4的输出端面向前端，并且在气缸4的输出轴上设有推送齿轮的齿板，齿板位于齿框5内部，齿框5焊接在机体1顶端面的中部，在齿框5的表面通过螺栓固定有料框6，料框6的出料口位于齿框5的上端，并且在出料口处设有挡板用于隔档齿轮物料，料框6的进料口位于料框6的顶部，机体1前端设有换置结构7，齿框5内部设有输送结构8。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种马达齿轮装配机，换置结构7包括固定槽71，固定槽71开设在机体1前端，并且固定槽71位于齿框5的前端，固定槽71内侧开设有卡槽72，卡槽72内设有拆卸结构73，装配在固定槽71内的放置框74，放置框74内一体成型有放置槽75，放置槽75可根据马达的尺寸定制，放置框74左右两端均开设有收纳槽76，其中一端的收纳槽76设有两个，当然也可以是三个等，在此不做限定，收纳槽76内一体成型有卡块77，卡槽72与收缩槽76的数量相同。

请参阅图2和图4，本实用新型提供一种马达齿轮装配机，拆卸结构73包括拉杆731，拉杆731与机体1滑动连接，拉杆731的上端一体成型有拉块732，拉杆731表面套有第二弹簧733，第二弹簧733的上端固定在机体1内侧，第二弹簧733固定在拉杆731下端与横板734相连接处，横板734前后两端一体成型有顶升板735，顶升板735位于卡槽72内部并且顶升板735沿卡槽72内侧滑动连接；

其中，顶升板735上端设有斜角面7351，斜角面7351的表面呈光滑面，斜角面7351用于收缩卡块77的作用。

请参阅图1和图5，本实用新型提供一种马达齿轮装配机，输送结构8包括推送框81，推送框81位于齿框5内部，并且推送框81与齿框5内侧表面相贴合，推送框81外侧与齿框5相贴合面呈光滑面，推送框81与料框6相对齐，使得料框6出料时会精准的进入推送框81内部，推送框81前端一体成型有凹口811，凹口811用于穿马达转子的作用，避免马达转子与推送框81相碰撞，推送框81后端焊接有穿入机体1内部的滑杆812，并且滑杆812与机体1内壁滑动连接，滑杆812的后端一体成型有沿机体1内侧表面滑动的拉板813，在拉板813和机体1之间设有弹簧814，弹簧814套于滑杆812表面，弹簧814的前端固定在机体1内侧表面，弹簧814的后端固定在拉板813表面；

其中，拉板813前侧焊接有固定筒8131，固定筒8131的直径与拉板813的直径相同，使得固定筒8131沿机体1内侧表面滑动，可使拉板813滑动更为稳定性，并且弹簧814位于固定筒8131内部，有效的降低弹簧814发生弯曲。

工作原理如下：

机体1放置在水平位置，然后将电源线2与外界电源进行电连接，以实现机体1通电，需要对马达和齿轮进行装配时，将齿轮放入料框6当中，接着齿轮会通过料框的出料口进行出料落入齿框5当中，然后将需要装配齿轮的马达放置在换置结构7内部，然后通过控制面板3开启气缸4，气缸4输出轴推送齿轮，使得齿轮与放置在换置结构7上的马达转子进行对接，以实现马达与齿轮相装配。

可以根据不同马达的规格就制作规格不同的放置槽75，需要对其安装时，将放置框74放入固定槽71当中，然后向下按压放置框74，此时卡块77会受力收缩至收缩槽76内部，并且产生弹力，当卡块77移动至与卡槽72相对应的位置后，卡块77失力而弹出收缩槽76，此时卡块77会弹入卡槽72 内部，实现了对放置框74的安装固定，由于放置槽75是开设在放置框74内的，完成了对放置框74的安装进而完成了对放置槽75的安装，达到了可根据不同规格的马达进行生产不同规格的放置槽75，无需对装配机进行定制，实现了可根据用户不同的规格的马达进行装配相适配的放置槽74。

需要更换放置框74时，可向上提起拉块732，从而拉动拉杆731向上滑动，此时第二弹簧733会受力压缩产生弹力，拉动拉杆731的同时会拉动横板734，使得顶升板735沿卡槽72内壁滑动，顶升板735向上滑动时会顶住卡块77，使得卡块77受力收缩至收缩槽76内部，然后可对放置框74进行拆卸，实现了方便后续根据马达尺寸规格进行更换相适配的放置框74。

料框6内的齿轮向下滑落落入齿框5内部时会进入推送框81内部，气缸4推送时，会推动推送框81从而带动滑杆812使得拉板813沿机体1内壁滑动，在此过程中弹簧814受力压缩产生弹力，气缸4推送推送框81内的齿轮，可避免齿轮在推送过程中发生倾斜倒塌。

本实用新型提供一种马达齿轮装配机，通过设有换置结构7，可以根据不同马达的规格就制作规格不同的放置槽75，然后将放置框74装入固定槽71内部通过卡块77进行卡合，完成了放置框74的安装，从而对放置槽75进行安装，达到了可根据不同规格的马达进行生产不同规格的放置槽75，无需对装配机进行定制，实现了可根据用户不同的规格的马达进行装配相适配的放置槽74；通过设有拆卸结构73，拉块732使卡块77收缩至收缩槽76内部，然后可对放置框74拆卸，实现了方便后续根据马达尺寸规格进行更换相适配的放置框74；通过设有输送结构8，料框6内的齿轮向下滑落落入齿框5内部时会进入推送框81内部，气缸4推送推送框81内的齿轮，防止齿轮在齿框5内壁滑动而避免在推送过程中发生倾斜倒塌。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种马达齿轮装配机，包括机体（1），所述机体（1）后端连接有电源线（2），设于机体（1）前端的控制面板（3），所述机体（1）上设有气缸（4），所述机体（1）顶部设有齿框（5），齿框（5）的表面设有料框（6）；

其特征在于：还包括换置结构（7）和输送结构（8），所述机体（1）前端设有换置结构（7），所述齿框（5）内部设有输送结构（8），所述换置结构（7）包括固定槽（71），所述固定槽（71）设于机体（1）前端，所述固定槽（71）内部设有卡槽（72），卡槽（72）内设有拆卸结构（73），与所述固定槽（71）相连接的放置框（74），放置框（74）内设有放置槽（75），所述放置框（74）的侧壁设有收缩槽（76），并在其内部设有卡块（77）。

2.根据权利要求1所述一种马达齿轮装配机，其特征在于：所述输送结构（8）包括推送框（81），所述推送框（81）设于齿框（5）内部，设于推送框（81）后端的滑杆（812），滑杆（812）与机体（1）滑动连接，滑杆（812）后端设有拉板（813），所述滑杆（812）的表面设有弹簧（814）。

3.根据权利要求1所述一种马达齿轮装配机，其特征在于：所述拆卸结构（73）包括拉杆（731），所述拉杆（731）与机体（1）滑动连接，所述拉杆（731）的一端设有拉块（732），所述拉杆（731）的表面设有第二弹簧（733），所述拉杆（731）的另一端与横板（734）相连接，与横板（734）相连接的顶升板（735），顶升板（735）位于卡槽（72）内部。

4.根据权利要求1所述一种马达齿轮装配机，其特征在于：所述放置框（74）的左右两端均设有收缩槽（76），两端收缩槽（76）内部均设有卡块（77），所述固定槽（71）内部与卡块（77）相连接处均设有卡槽（72）。

5.根据权利要求3所述一种马达齿轮装配机，其特征在于：所述顶升板（735）上端设有斜角面（7351），斜角面（7351）的表面呈光滑面。

6.根据权利要求2所述一种马达齿轮装配机，其特征在于：所述推送框（81）左右两侧与齿框（5）内侧表面相贴合，所述推送框（81）的前端设有凹口（811）。

7.根据权利要求6所述一种马达齿轮装配机，其特征在于：所述拉板（813）前端设有固定筒（8131），所述弹簧（814）位于固定筒（8131）内部，并且固定筒（8131）的直径与拉板（813）的直径相同。

8.根据权利要求7所述一种马达齿轮装配机，其特征在于：所述拉板（813）外侧表面呈光滑面，拉板（813）沿机体（1）内侧表面滑动连接。

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