CN213974311U - 平衡车的车架、车体和平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种平衡车的车架、车体和平衡车，平衡车的车架包括本体、电机轴安装部和转轴安装部，本体一体冲压成型，电机轴安装部有两个并相对设置于本体沿长度方向的两端，转轴安装部设置于本体沿宽度方向的一端。本实用新型提供的平衡车的车架具有强度可靠、使用成本低的优点。

Description

平衡车的车架、车体和平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，具体涉及一种平衡车的车架、车体和平衡车。

背景技术

平衡车是一种用于承载人的代步工具，通常包括车体以及安装车体上的车轮和控制杆模块，车轮通过安装于车轮上的电机的电机轴与车体相连，控制杆模块与安装在车体上的转轴相连。相关技术中，车体中主要起支撑左右的平衡车的车架一般通过一体压铸或一体注塑成型，如平衡车的车架为镁合金压铸件、铝合金压铸件或PA6+15％GF注塑件，由此容易造成平衡车的车架的重量偏重、强度不稳定和使用成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面的实施例提出一种平衡车的车架，该平衡车的车架具有强度可靠、使用成本低的优点。

本实用新型的第二方面的实施例还提出一种车体。

本实用新型的第三方面的实施例还提出一种平衡车。

根据本实用新型的第一方面的实施例的平衡车的车架包括本体、电机轴安装部和转轴安装部，所述本体一体冲压成型；所述电机轴安装部有两个并相对设置于所述本体沿长度方向的两端；所述转轴安装部设置于所述本体沿宽度方向的一端。

根据本实用新型实施例的平衡车的车架，通过设置本体一体冲压成型，且本体本身无需设置用于安装电机轴和转轴的结构，本体的成型工艺简单，制作成本低，且成品率高，强度可靠。而且，一体冲压成型的本体重量更轻，且使用成本更低。而且，本体具有用于连接电机轴安装座和转轴安装座的电机轴安装部和转轴安装部，本体的结构空间布局灵活。

在一些实施例中，所述本体包括第一侧板、第二侧板以及连接所述第一侧板和所述第二侧板的顶板，所述第一侧板和所述第二侧板在所述宽度方向相对，所述转轴安装部设在所述第一侧板上，所述电机轴安装部设在所述第一侧板、所述顶板和所述第二侧板中的至少一者上。

在一些实施例中，所述第一侧板、所述顶板和所述第二侧板之间构成第一安装槽，所述第一安装槽沿长度方向贯穿所述本体。

在一些实施例中，所述电机轴安装部为设在所述第一侧板、所述第二侧板和所述顶板中的至少一者上的第一连接孔。

在一些实施例中，所述转轴安装部为设在所述第一侧板上的第二连接孔。

根据本实用新型的第二方面的实施例的车体包括平衡车的车架、电机轴安装座和转轴安装座，所述平衡车的车架为上述任一实施例所述的平衡车的车架；所述电机轴安装座为两个，两个所述电机轴安装座通过所述平衡车的车架的电机轴安装部与所述平衡车的车架的本体相连；所述转轴安装座通过所述平衡车的车架的转轴安装部与所述平衡车的车架的本体相连。

根据本实用新型实施例的车体，通过单独成型电机轴安装座、转轴安装座和平衡车的车架，使得电机轴安装座、转轴安装座和平衡车的车架的成型工艺简单，强度可靠。此外，根据本实用新型实施例的车体的其他技术优势与上述平衡车的车架的技术优势相同，此处不再赘述。

在一些实施例中，所述本体包括第一侧板、第二侧板以及连接所述第一侧板和所述第二侧板的顶板，所述第一侧板、所述顶板和所述第二侧板之间构成第一安装槽，所述转轴安装座位于所述第一侧板背离所述第二侧板的一侧，所述电机轴安装座配合在所述第一安装槽内。

在一些实施例中，所述第一安装槽沿长度方向贯穿所述本体，两个所述电机轴安装座分别配合在所述第一安装槽的两端。

在一些实施例中，所述电机轴安装座包括座体和压板，所述座体通过所述电机轴安装部与所述本体相连，所述压板与所述座体相连，所述压板和所述座体之间构成用于限位电机轴的第一通孔。

在一些实施例中，所述电机轴安装部为设在所述第一侧板、所述顶板和所述第二侧板中的至少一者上的第一连接孔，所述座体上设有第一螺纹孔，所述座体通过穿过所述第一连接孔并与所述第一螺纹孔螺纹配合的螺栓与所述第一侧板、所述顶板和所述第二侧板中的所述至少一者相连。

在一些实施例中，所述转轴安装部为设在所述第一侧板上的第二连接孔，所述转轴安装座上设有第二螺纹孔，所述第一侧板通过穿过所述第二连接孔并与所述第二螺纹孔螺纹配合的螺栓与所述转轴安装座相连。

在一些实施例中，所述转轴安装座内配合有转轴，所述第一侧板上设有供所述转轴穿过的第二通孔。

在一些实施例中，所述转轴安装座上设有第二安装槽，所述转轴的中间部分位于所述第二安装槽内，所述车体还包括弹性件，所述弹性件与所述转轴安装座相连，所述转轴的所述中间部分止抵所述弹性件，所述弹性件常驱动所述转轴转动至设定位置。

在一些实施例中，所述车体还包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述平衡车的车架相连；所述下壳体与所述上壳体相连，所述上壳体和所述下壳体之间构成用于容置所述平衡车的车架的容置腔。

根据本实用新型的第三方面的实施例的平衡车包括上述任一实施例所述的车体。

根据本实用新型实施例的平衡车所具有的技术优势与上述车体的技术优势相同，此处不再赘述。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的车体的示意图。

图2是根据本实用新型实施例的车体的主视图。

图3是根据本实用新型实施例的车体的俯视图。

图4是根据本实用新型实施例的车体的仰视图。

图5是根据本实用新型实施例的车体的左视图。

附图标记：

车体100，平衡车的车架1，本体10，第一侧板101，第二侧板102，顶板103，电机轴安装座2，座体201，转轴安装座3，转轴4，弹性件5，压块6。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合图1-图5描述根据本实用新型实施例的平衡车的车架1。

如图1所示，根据本实用新型的第一方面的实施例的平衡车的车架1包括本体10、电机轴安装部和转轴安装部，本体10一体冲压成型。即本体10为由钢材冲压变形后的骨架结构。

电机轴安装部有两个并相对设置于本体10沿长度方向的两端。转轴安装部设置于本体10沿宽度方向的一端。本体10的长度方向为左右方向，宽度方向为前后方向。电机轴安装部用于实现电机轴安装座2与本体10的相连，两个电机轴安装部分别位于本体10的左端和右端。转轴安装部用于实现转轴安装座3与本体10的相连，转轴安装部位于本体10的后端。

根据本实用新型的第一方面的实施例的平衡车的车架1，通过设置本体10一体冲压成型，且本体10本身无需设置用于安装电机轴和转轴4的结构，本体10的成型工艺简单，制作成本低，且成品率高，强度可靠。而且，一体冲压成型的本体10重量更轻，且使用成本更低。而且，本体10具有用于连接电机轴安装座2和转轴安装座3的电机轴安装部和转轴安装部，本体10的结构空间布局灵活。

为了便于理解，图1中的箭头A所示为平衡车的车架1的左右方向，图1中的箭头B所示为平衡车的车架1的上下方向，图1中的箭头C所示为平衡车的车架1的前后方向。

根据本实用新型实施例的车体100包括平衡车的车架1、电机轴安装座2和转轴安装座3。电机轴安装座2和转轴安装座3均为型材件，强度高。平衡车的车架1为上述实施例的平衡车的车架1。

电机轴安装座2为两个，两个电机轴安装座2通过平衡车的车架1的电机轴安装部与平衡车的车架1的本体10相连。电机轴安装座2用于固定车轮中轮毂电机的电机轴，由此实现车轮在平衡车的车架1上的安装。转轴安装座3通过平衡车的车架1的转轴安装部与平衡车的车架1的本体10相连。转轴安装座3用于固定转轴4，由此实现转轴4在平衡车的车架1上的安装。

根据本实用新型实施例的车体100，通过单独成型电机轴安装座2、转轴安装座3和平衡车的车架1，使得电机轴安装座2、转轴安装座3和平衡车的车架1的成型工艺简单，强度可靠。此外，根据本实用新型实施例的车体100的其他技术优势与上述平衡车的车架1的技术优势相同，此处不再赘述。

在一些实施例中，本体10包括第一侧板101、第二侧板102以及连接第一侧板101和第二侧板102的顶板103，第一侧板101和第二侧板102在宽度方向相对，转轴安装部设在第一侧板101上，电机轴安装部设在第一侧板101、顶板103和第二侧板102中的至少一者上。

如图1和图2所示，第一侧板101和第二侧板102均为竖板，顶板103为水平板。第一侧板101设置在第二侧板102的后方，顶板103的后端边沿与第一侧板101的上端边沿相连，顶板103的前端边沿与第二侧板102的上端边沿相连。转轴安装部位于第一侧板101沿左右方向的中心位置，转轴安装座3通过转轴安装部与第一侧板101相连后位于第一侧板101的后方。

在一些实施例中，第一侧板101、顶板103和第二侧板102之间构成第一安装槽，第一安装槽沿长度方向贯穿本体10。由此，电机轴安装座2通过电机轴安装部与第一侧板101、顶板103和第二侧板102中的至少一者相连后位于第一安装槽内。即第一安装槽对电机轴安装座2限位，进一步方便电机轴安装座2与本体10的相连。

具体地，如图1所示，第一侧板101、第二侧板102和顶板103在左右方向的尺寸均相同，且第一侧板101、第二侧板102和顶板103在左右方向的两端面共面。左侧的电机轴安装座2的朝左的侧面与顶板103的左端面共面，右侧的电机轴安装座2的朝右的侧面与顶板103的右端面共面。两个电机轴安装座2朝后的侧面止抵第一侧板101，朝前的侧面止抵第二侧板102，朝上的侧面止抵顶板103。由此进一步方便了电机轴安装座2与本体10的相连。

在一些实施例中，电机轴安装座2包括座体201和压板，座体201通过电机轴安装部与本体10相连，压板与座体201相连，压板和座体201之间构成用于限位电机轴的第一通孔。

座体201为强度较高的型材件，在座体201与本体10相连后，座体201朝后的侧面与第一侧板101的朝前的侧面贴合，座体201朝前的侧面与第二侧板102的朝后的侧面贴合，座体201朝上的侧面与顶板103的朝下的侧面贴合。由此，在第一安装槽的限位下，座体201与本体10的连接强度更高，更不易变形，车体100的结构强度更高。

其中，压板位于座体201的下方，座体201朝下的侧面上的半圆槽与压板朝上的侧面上的半圆槽构成用于限位电机轴的第一通孔，压板通过螺栓与座体201相连，以将电机轴夹设在座体201和压板之间。

在一些实施例中，电机轴安装部为设在第一侧板101、顶板103和第二侧板102中的至少一者上的第一连接孔，座体201上设有第一螺纹孔，座体201通过穿过第一连接孔并与第一螺纹孔螺纹配合的螺栓与第一侧板101、顶板103和第二侧板102中的至少一者相连。

图1所示，第一连接孔设在第二侧板102上且数量为两个，两个第一连接孔沿左右方向间隔开，座体201上朝前的侧面上设有与两个第一连接孔一一对应的第一螺纹孔，两个螺栓穿过相应的第一连接孔并与相应第一螺纹孔螺纹配合，由此实现座体201与本体10的相连，座体201的安装简单方便。

在一些实施例中，转轴安装部为设在第一侧板101上的第二连接孔，转轴安装座3上设有第二螺纹孔，第一侧板101通过穿过第二连接孔并与第二螺纹孔螺纹配合的螺栓与转轴安装座3相连。

如图1所示，第二连接孔的数量为四个，转轴安装座3朝前的侧面上设有与四个第二连接孔一一对应的四个第二螺纹孔。四个螺栓穿过相应的第二连接孔并与相应的第二螺纹孔螺纹配合，由此实现转轴安装座3与第一侧板101的相连，转轴安装座3的安装简单方便。

在一些实施例中，转轴安装座3内配合有转轴4，第一侧板101上设有供转轴4穿过的第二通孔。

如图1所示，转轴4的轴向为前后方向，转轴4的中段可枢转地配合在转轴安装座3内，转轴4的前段和后段分别凸出于转轴安装座3的前侧和后侧，转轴4的前侧穿过第二通孔并位于第一安装槽内。

在一些实施例中，转轴安装座3上设有第二安装槽，转轴4的中间部分位于第二安装槽内，车体100还包括弹性件5，弹性件5与转轴安装座3相连，转轴4的中间部分止抵弹性件5，弹性件5常驱动转轴4转动至设定位置。

具体地，如图1所示，第二安装槽的下端开口设置，车体100还包括两个压块6并均通过螺栓连接在转轴安装座3的下方，两个压块6在左右方向分设于第二安装槽的左侧和右侧。弹性件5为弹性片，弹性片沿左右方向延伸，其中一个压块6将弹性片的左端夹设在该压块6和转轴安装座3之间，另一个压块6将弹性片的右端夹设在该压块6和转轴安装座3之间，弹性片的中间部分遮挡第二安装槽的下端开口。

此时，转轴4的中间部分可以通过连接件常止抵弹性件5，弹性件5常驱动转轴4转动至设定位置，转轴4在该设定位置时，左车轮中的轮毂电机的转速与右车轮中的轮毂电机的转速保持一致。

在一些实施例中，车体100还包括上壳体和下壳体，上壳体与本体10相连。下壳体与上壳体相连，上壳体和下壳体之间构成用于容置本体10的容置腔。由此，上壳体和下壳体包裹本体10，车体100的外观美观性高。

下面参照图1-图5描述根据本实用新型实施例一个具体示例的车体100。

如图1-图5所示，根据本实用新型实施例的车体100包括平衡车的车架1、电机轴安装座2、转轴安装座3、弹性件5和压块6。

平衡车的车架1包括本体10，本体10包括第一侧板101、第二侧板102和顶板103，第一侧板101和第二侧板102在前后方向相对设置，顶板103的后端边沿与第一侧板101的上端边沿相连，顶板103的前端边沿与第二侧板102的上端边沿相连，由此本体10形成下端开口的第一安装槽。

电机轴安装座2的数量为两个，两个电机轴安装座2分别配合在第一安装槽的左端和右端位置。电机轴安装座2包括座体201和压板，压板通过螺栓连接在座体201的下方。座体201朝后的侧面与第一侧板101的朝前的侧面贴合，座体201朝前的侧面与第二侧板102的朝后的侧面贴合，座体201朝上的侧面与顶板103的朝下的侧面贴合。座体201的朝前的侧面上设有两个在左右方向间隔设置的第一螺纹孔，第二侧板102上设有两个与两个第一螺纹件一一对应的第一连接孔，两个螺栓穿过相应的第一连接孔并与相应第一螺纹孔螺纹配合，由此实现座体201与本体10的相连。

转轴安装座3位于第一侧板101的后侧，第一侧板101上设有四个第二连接孔，转轴安装座3上相应设有四个第二螺纹孔，第一侧板101通过四个螺栓穿过相应第二连接孔并与相应第二螺纹孔螺纹配合与转轴安装座3相连。

第二安装槽的下端开口设置，弹性件5为弹性片，弹性片沿左右方向延伸，弹性片的左端和右端通过两个压块6与转轴4固定座相连，弹性片的中间部分遮挡第二安装槽并常压迫转轴4转动至设定位置。

根据本实用新型的第三方面的实施例的平衡车包括上述任一实施例的车体100。

根据本实用新型实施例的平衡车所具有的技术优势与上述车体100的技术优势相同，此处不再赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种平衡车的车架，其特征在于，包括：

本体，所述本体一体冲压成型；

电机轴安装部，所述电机轴安装部有两个并相对设置于所述本体沿长度方向的两端；和

转轴安装部，所述转轴安装部设置于所述本体沿宽度方向的一端。

2.根据权利要求1所述的平衡车的车架，其特征在于，所述本体包括第一侧板、第二侧板以及连接所述第一侧板和所述第二侧板的顶板，所述第一侧板和所述第二侧板在所述宽度方向相对，所述转轴安装部设在所述第一侧板上，所述电机轴安装部设在所述第一侧板、所述顶板和所述第二侧板中的至少一者上。

3.根据权利要求2所述的平衡车的车架，其特征在于，所述第一侧板、所述顶板和所述第二侧板之间构成第一安装槽，所述第一安装槽沿长度方向贯穿所述本体。

4.根据权利要求2所述的平衡车的车架，其特征在于，所述电机轴安装部为设在所述第一侧板、所述第二侧板和所述顶板中的至少一者上的第一连接孔。

5.根据权利要求2所述的平衡车的车架，其特征在于，所述转轴安装部为设在所述第一侧板上的第二连接孔。

6.一种车体，其特征在于，包括：

平衡车的车架，所述平衡车的车架为如权利要求1-5任一项所述的平衡车的车架；

电机轴安装座，所述电机轴安装座为两个，两个所述电机轴安装座通过所述平衡车的车架的电机轴安装部与所述平衡车的车架的本体相连；和

转轴安装座，所述转轴安装座通过所述平衡车的车架的转轴安装部与所述平衡车的车架的本体相连。

7.根据权利要求6所述的车体，其特征在于，所述本体包括第一侧板、第二侧板以及连接所述第一侧板和所述第二侧板的顶板，所述第一侧板、所述顶板和所述第二侧板之间构成第一安装槽，所述转轴安装座位于所述第一侧板背离所述第二侧板的一侧，所述电机轴安装座配合在所述第一安装槽内。

8.根据权利要求7所述的车体，其特征在于，所述第一安装槽沿长度方向贯穿所述本体，两个所述电机轴安装座分别配合在所述第一安装槽的两端。

9.根据权利要求7所述的车体，其特征在于，所述电机轴安装座包括座体和压板，所述座体通过所述电机轴安装部与所述本体相连，所述压板与所述座体相连，所述压板和所述座体之间构成用于限位电机轴的第一通孔。

10.根据权利要求9所述的车体，其特征在于，所述电机轴安装部为设在所述第一侧板、所述顶板和所述第二侧板中的至少一者上的第一连接孔，所述座体上设有第一螺纹孔，所述座体通过穿过所述第一连接孔并与所述第一螺纹孔螺纹配合的螺栓与所述第一侧板、所述顶板和所述第二侧板中的所述至少一者相连。

11.根据权利要求7所述的车体，其特征在于，所述转轴安装部为设在所述第一侧板上的第二连接孔，所述转轴安装座上设有第二螺纹孔，所述第一侧板通过穿过所述第二连接孔并与所述第二螺纹孔螺纹配合的螺栓与所述转轴安装座相连。

12.根据权利要求11所述的车体，其特征在于，所述转轴安装座内配合有转轴，所述第一侧板上设有供所述转轴穿过的第二通孔。

13.根据权利要求11所述的车体，其特征在于，所述转轴安装座上设有第二安装槽，所述转轴的中间部分位于所述第二安装槽内，所述车体还包括弹性件，所述弹性件与所述转轴安装座相连，所述转轴的所述中间部分止抵所述弹性件，所述弹性件常驱动所述转轴转动至设定位置。

14.根据权利要求6-13任一项所述的车体，其特征在于，所述车体还包括；

上壳体，所述上壳体与所述本体相连；和

下壳体，所述下壳体与所述上壳体相连，所述上壳体和所述下壳体之间构成用于容置所述本体的容置腔。

15.一种平衡车，其特征在于，包括如权利要求6-14任一项所述的车体。

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