CN213967419U - 一种汇电板自动注胶机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汇电板自动注胶机械手，包括注胶平台、至少两平移导轨、移动机构与点胶器，至少两所述平移导轨水平方向设置于所述注胶平台上，所述平移导轨上滑动连接有注胶固定板，所述注胶固定板上安装有治具板，所述移动机构设置于所述注胶平台上方，且所述移动机构连接所述点胶器用于带动点胶器于Y、Z轴方向移动；本实用新型通过设置两平移导轨、移动机构与点胶器，利用平移导轨连接注胶固定板，使本实用新型设置有两治具板用于安装多个汇电板，然后通过移动机构带动点胶器于Y、Z轴方向移动，以分别对两治具板上的汇电板进行注胶，实现自动交替注胶。

Description

一种汇电板自动注胶机械手

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种汇电板自动注胶机械手。

背景技术

汇电板的生产过程中，涉及注胶工艺，其中在汇电板的注胶通常采用人工注胶或者机械半自动操作注胶，如此不但使工人的工作强度大，还会导致整个生产过程的自动化程度低，生产效率低下，不利于生产。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、交替注胶的汇电板自动注胶机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种汇电板自动注胶机械手，包括注胶平台、至少两平移导轨、移动机构与点胶器，至少两所述平移导轨水平方向设置于所述注胶平台上，所述平移导轨上滑动连接有注胶固定板，所述注胶固定板上安装有治具板，所述移动机构设置于所述注胶平台上方，且所述移动机构连接所述点胶器用于带动点胶器于Y、Z轴方向移动。

本实用新型的有益效果为：实现汇电板的自动注胶，本实用新型通过设置两平移导轨、移动机构与点胶器，利用平移导轨连接注胶固定板，使本实用新型设置有两治具板用于安装多个汇电板，然后通过移动机构带动点胶器于Y、Z轴方向移动，以分别对两治具板上的汇电板进行注胶，实现自动交替注胶，提高整体注胶效率，同时本实用新型的自动化程度高，无需人工操作，可大大降低工人的工作强度，降低生产成本，实用性强。

进一步地，所述移动机构包括滑动架、第一滑动导轨、平移架、第二滑动导轨与升降架，所述注胶平台的左右两侧分别设置有第三滑动导轨，所述滑动架左右两侧均设置有移动架，所述移动架与所述第三滑动导轨滑动连接，所述滑动架上设置所述第一滑动导轨，所述平移架滑动连接于所述第一滑动导轨上，所述第二滑动导轨竖向设置于平移架上，所述升降架滑动连接于所述第二滑动导轨上，且所述升降架上设置所述点胶器。本实用新型采用上述结构后，使移动机构带动点胶器于X、Y、Z轴方向移动。

进一步地，所述注胶平台上设置有第一丝杠伺服电机，所述第一丝杠伺服电机连接有第一丝杠，所述第一丝杠螺丝连接所述移动架，所述滑动架上设置有第二丝杠伺服电机，所述第二丝杠伺服电机连接有第二丝杠，所述第二丝杠螺纹连接所述平移架，所述平移架上设置有第三丝杠伺服电机，所述第三丝杠伺服电机连接有第三丝杠，所述第三丝杠螺纹连接所述升降架。本实用新型采用上述结构后，以点胶器可于X、Y、Z轴方向移动。

进一步地，所述第二滑动导轨与第三滑动导轨均水平方向设置。本实用新型采用上述结构后，使点胶器于X、Y轴方向移动。

进一步地，所述升降架上设置有升降气缸，所述升降气缸连接有连接架，所述连接架上设置有点胶器。本实用新型采用上述结构后，通过升降气缸，以使点胶器可于Z轴方向移动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正视图。

图2为本实用新型的整体结构侧视图。

其中，1为注胶平台，11为平移导轨，12为注胶固定板，13为治具板，14为第三滑动导轨，15为第一丝杠伺服电机，151为第一丝杠，21为滑动架，211为移动架，212为第二丝杠伺服电机，213为第二丝杠，22为第一滑动导轨，23为平移架，24为第二滑动导轨，241为第三丝杠伺服电机，242为第三丝杠，25为升降架，26为升降气缸，27为连接架，3为点胶器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图1至附图2所示，一种汇电板自动注胶机械手，包括注胶平台1、至少两平移导轨11、移动机构与点胶器3，至少两平移导轨11水平方向设置于注胶平台1上，平移导轨11上滑动连接有注胶固定板12，注胶固定板12上安装有治具板13，移动机构设置于注胶平台1上方，且移动机构连接点胶器3用于带动点胶器3于Y、Z轴方向移动。

移动机构包括滑动架21、第一滑动导轨22、平移架23、第二滑动导轨24与升降架25，注胶平台1的左右两侧分别设置有第三滑动导轨14，滑动架21左右两侧均设置有移动架211，移动架211与第三滑动导轨14滑动连接，滑动架21上设置第一滑动导轨22，平移架23滑动连接于第一滑动导轨22上，第二滑动导轨24竖向设置于平移架23上，升降架25滑动连接于第二滑动导轨24上，且升降架25上设置点胶器3。

注胶平台1上设置有第一丝杠伺服电机15，第一丝杠伺服电机15连接有第一丝杠151，第一丝杠151螺丝连接移动架211，滑动架21上设置有第二丝杠伺服电机212，第二丝杠伺服电机212连接有第二丝杠213，第二丝杠213螺纹连接平移架23，平移架23上设置有第三丝杠伺服电机241，第三丝杠伺服电机241连接有第三丝杠242，第三丝杠242螺纹连接升降架25；第二滑动导轨24与第三滑动导轨14均水平方向设置；升降架25上设置有升降气缸26，升降气缸26连接有连接架27，连接架27上设置有点胶器3。

在本实施例中，第三滑动导轨14可看作Y轴，第一滑动导轨22可看作X轴，第二滑动导轨24可看作Z轴。

本实施例的具体注胶过程为：首先将将多个汇电板设置于两治具板13上，并将注胶固定板12以及注胶固定板12上的治具板13移动至设定位置；然后分别启动第一丝杠伺服电机15、第二丝杠伺服电机212、第三丝杠伺服电机241，其中，第一丝杠伺服电机15带动两移动架211于第三滑动导轨14上移动，使滑动架21于Y轴方向移动，第二丝杠伺服电机212带动平移架23于第一滑动导轨22上移动，使平移架23于X轴方向移动，第三丝杠伺服电机241带动升降架25于第二滑动导轨24移动，使升降架25于Z轴方向移动，以将点胶器3带动至汇电板的正上方，此时再启动升降气缸26，升降气缸26带动连接架27与点胶器3靠近汇电板，直至下降至设定位置，最后即可启动点胶器3对汇电板进行点胶。

当其中一治具板13上的汇电板均完成点胶后，控制第一丝杠伺服电机15、第二丝杠伺服电机212、第三丝杠伺服电机241、升降气缸26，将点胶器3移动至另一治具板13上对汇电板进行点胶，此时可将完成点胶的汇电板取走并更换新的汇电板等待注胶，如此实现自动交替注胶。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种汇电板自动注胶机械手，其特征在于：包括注胶平台（1）、至少两平移导轨（11）、移动机构与点胶器（3），至少两所述平移导轨（11）水平方向设置于所述注胶平台（1）上，所述平移导轨（11）上滑动连接有注胶固定板（12），所述注胶固定板（12）上安装有治具板（13），所述移动机构设置于所述注胶平台（1）上方，且所述移动机构连接所述点胶器（3）用于带动点胶器（3）于Y、Z轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种汇电板自动注胶机械手，其特征在于：所述移动机构包括滑动架（21）、第一滑动导轨（22）、平移架（23）、第二滑动导轨（24）与升降架（25），所述注胶平台（1）的左右两侧分别设置有第三滑动导轨（14），所述滑动架（21）左右两侧均设置有移动架（211），所述移动架（211）与所述第三滑动导轨（14）滑动连接，所述滑动架（21）上设置所述第一滑动导轨（22），所述平移架（23）滑动连接于所述第一滑动导轨（22）上，所述第二滑动导轨（24）竖向设置于平移架（23）上，所述升降架（25）滑动连接于所述第二滑动导轨（24）上，且所述升降架（25）上设置所述点胶器（3）。

3.根据权利要求2所述的一种汇电板自动注胶机械手，其特征在于：所述注胶平台（1）上设置有第一丝杠伺服电机（15），所述第一丝杠伺服电机（15）连接有第一丝杠（151），所述第一丝杠（151）螺丝连接所述移动架（211），所述滑动架（21）上设置有第二丝杠伺服电机（212），所述第二丝杠伺服电机（212）连接有第二丝杠（213），所述第二丝杠（213）螺纹连接所述平移架（23），所述平移架（23）上设置有第三丝杠伺服电机（241），所述第三丝杠伺服电机（241）连接有第三丝杠（242），所述第三丝杠（242）螺纹连接所述升降架（25）。

4.根据权利要求3所述的一种汇电板自动注胶机械手，其特征在于：所述第二滑动导轨（24）与第三滑动导轨（14）均水平方向设置。

5.根据权利要求4所述的一种汇电板自动注胶机械手，其特征在于：所述升降架（25）上设置有升降气缸（26），所述升降气缸（26）连接有连接架（27），所述连接架（27）上设置有点胶器（3）。

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