CN213917397U - 一种管件坡口机器人打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件坡口机器人打磨机，包括有送料轨道、夹紧机构、打磨机器人，所述送料轨道由三段独立的轨道组装而成，其中翻转轨道设于其他两段送料轨道中间位置，送料轨道端部设有夹紧机构，所述夹紧机构上的压紧架对管段压紧固定，打磨机器人通过打磨头对管段端部打磨，所述夹紧机构包括有升降机、直线导轨、压紧架，所述压紧架与升降机连接，压紧架与管段仿形设计，压紧架两侧与直线导轨滑动配合，所述送料轨道上的V形滚筒皆通过步进电机传输动力。

Description

一种管件坡口机器人打磨机

技术领域

本实用新型涉及管道预制厂管自动打磨工具技术领域，尤其涉及一种管件坡口机器人打磨机。

背景技术

管子坡口的打磨是管道预制中极其重要的组成部分，随着经济的发展以及技术不断的进步，经济的发展，人工的费用越来越高，因此需要一种科技含量高，又能免人工并能进行高效率、高质量打磨管子坡口的智能机器。传统管件打磨费时费力效率较低，不能实现自动上料自动转运和自动打磨，人工将管子定位好，用机器人进行打磨、不能实现无人化。

实用新型内容

本实用新型通过设计本方案可以实现打磨管子自动定位压紧，打磨管子的自动调头，打磨过程自定进行。

为了实现上述目的，采用如下技术方案进行；

一种管件坡口机器人打磨机，包括有送料轨道、夹紧机构、打磨机器人，所述送料轨道由三段独立的轨道组装而成，其中翻转轨道设于其他两段送料轨道中间位置，送料轨道端部设有夹紧机构，所述夹紧机构上的压紧架对管段压紧固定，打磨机器人通过打磨头对管段端部打磨。

进一步的技术方案，所述夹紧机构包括有升降机、直线导轨、压紧架，所述压紧架与升降机连接，压紧架与管段仿形设计，压紧架两侧与直线导轨滑动配合。

进一步的技术方案，所述送料轨道上的V形滚筒皆通过步进电机传输动力。

本实用新型的有益效果为

本实用新型打磨管段自动定位压紧，打磨管子的自动调头，打磨过程自定进行。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1V形滚筒、2管段、3直线导轨、4翻转液压缸、5打磨头、6打磨机器人、7升降机、8压紧架、9翻转轨道。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种管件坡口机器人打磨机，包括有送料轨道、夹紧机构、打磨机器人6，所述送料轨道由三段独立的轨道组装而成，其中翻转轨道9设于其他两段送料轨道中间位置，送料轨道端部设有夹紧机构，所述夹紧机构上的压紧架8对管段2压紧固定，打磨机器人6通过打磨头5对管段2端部打磨。

本实用新型中，所述夹紧机构包括有升降机7、直线导轨3、压紧架8，所述压紧架8与升降机7连接，压紧架8与管段2仿形设计，压紧架8两侧与直线导轨3滑动配合。

本实用新型中，所述送料轨道上的V形滚筒1皆通过步进电机传输动力。

工作流程如下；用自动桁架将管段2放在送料轨道上，输送管段向打磨工位移动，运动到夹紧机构下方时，压紧机构上的压紧架向下运动，压紧管段，此时管段已定位固定好，打磨机器人打磨管段坡口，待打磨完成后松开管段压紧，送料轨道输送管段到翻转轨道上，翻转液压缸4使管段调头，输送管段到打磨工位打磨另一端坡口。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种管件坡口机器人打磨机，其特征在于，包括有送料轨道、夹紧机构、打磨机器人，所述送料轨道由三段独立的轨道组装而成，其中翻转轨道设于其他两段送料轨道中间位置，送料轨道端部设有夹紧机构，所述夹紧机构上的压紧架对管段压紧固定，打磨机器人通过打磨头对管段端部打磨。

2.根据权利要求1所述的一种管件坡口机器人打磨机，其特征在于，所述夹紧机构包括有升降机、直线导轨、压紧架，所述压紧架与升降机连接，压紧架与管段仿形设计，压紧架两侧与直线导轨滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种管件坡口机器人打磨机，其特征在于，所述送料轨道上的V形滚筒皆通过步进电机传输动力。

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