CN213833545U - 一种金属制品的托盘上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属制品的托盘上下料装置，包括工作板、托盘驱动组件、托盘运送组件、托盘定位组件和托盘上下料组件；所述托盘驱动组件固定于工作板上表面的右端，所述工作板的左端设有矩形滑孔，所述托盘定位组件固定于矩形滑孔的右壁，所述托盘运送组件嵌入工作板内的矩形滑孔内，且与托盘定位组件接触连接，所述托盘上下料组件固定于工作板的左端，且所述托盘上下料组件位于托盘运送组件的上方；本实用新型结构简单，实用性强，能够准确的对金属板进行上下料，具有良好的市场应用价值。

Description

一种金属制品的托盘上下料装置

技术领域

本实用新型涉及到上料领域，尤其涉及到一种金属制品的托盘上下料装置。

背景技术

在工业生产过程中，托盘上下料是工业作业的重中之重，在太阳能片层压的过程中需要使用特定的金属托盘装取，一般的金属托盘需要人工每次单片取放，浪费人工，生产效率低下，成本高，使用常规的托盘上料机构容易将金属托盘放歪，在对硅片进行层压时造成硅片的破碎，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种金属制品的托盘上下料装置，通过设置托盘驱动组件来带动托盘上下料组件前后运动，同事设置托盘定位组件来保证运送托盘的托盘运送组件保持稳定，托盘上下料组件上的第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆同步运动，配合第一推动气缸和第二推动气缸来对金属托盘进行精准放料。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种金属制品的托盘上下料装置，包括工作板、托盘驱动组件、托盘运送组件、托盘定位组件和托盘上下料组件；所述托盘驱动组件固定于工作板上表面的右端，所述工作板的左端设有矩形滑孔，所述托盘定位组件固定于矩形滑孔的右壁，所述托盘运送组件嵌入工作板内的矩形滑孔内，且与托盘定位组件接触连接，所述托盘上下料组件固定于工作板的左端，且所述托盘上下料组件位于托盘运送组件的上方。

优选的，所述托盘驱动组件包括第一驱动电机、第一驱动固定板、多个转动定位板和转动轴；所述第一驱动固定板固定于工作板的上表面，所述第一驱动电机固定于第一驱动固定板的后壁上，且所述第一驱动电机的输出轴贯穿第一驱动固定板连接驱动轮，所述转动定位板从前到后分别固定于工作板的右端，所述转动定位板的上端均固定连接转动轴承，所述转动轴依次贯穿转动定位板上的轴承，所述转动轴的前中后三端均固定套接从动轮，所述驱动轮与从动轮之间通过同步带套接，所述工作板左端的前后两端均固定连接承接座，所述承接座上转动连接承接轮，所述承接轮均通过从动带与从动轮套接，对第一驱动电机做出限定，属于所述托盘驱动组件一部分。

优选的，所述托盘上下料组件包括上料支撑架、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一丝杆螺母座、第二丝杆螺母座、第二驱动电机、第一减速电机、第二减速电机、左支撑滑板和右支撑滑板；所述上料支撑架通过底部的滑座与工作板上的滑轨滑动连接，所述第一减速电机和第二减速电机分别固定于上料支撑架顶部的左右两端，所述上料支撑架的左右两端分别固定连接丝杆轴承座，且所述丝杆轴承座上固定连接丝杆轴承，所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆分别转动连接在丝杆轴承上，所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的顶端分别连接第一减速电机和第二减速电机，所述第一丝杆螺母座和第二丝杆螺母座分别套接在第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆上，所述左支撑滑板和右支撑滑板分别固定于第一丝杆螺母座和第二丝杆螺母座上，且所述左支撑滑板和右支撑滑板底部的滑座与上料支撑架上的滑轨滑动连接，所述左支撑滑板和右支撑滑板底部的左右两端均固定连接滑竿，所述滑竿的左右两端均固定连接第一推动固定板和第二推动固定板，所述第一推动固定板和第二推动固定板上分别固定连接第一推动气缸和第二推动气缸，所述滑竿上滑动套接滑动轴承，所述滑动轴承上固定连接上料抓板，所述第一推动气缸的第二推动气缸的输出端分别与上料抓板固定连接，所述第一驱动电机的固定于上料支撑架顶部的左端，所述第二驱动电机的输出端与第一减速电机的输入轴固定连接，所述第一减速电机和第二减速电机之间通过同步轴固定连接。

优选的，所述托盘定位组件包括左定位组件和右定位组件，所述左定位组件和右定位组件分别固定于工作板上矩形滑孔右壁的左右两端，所述左定位组件包括L型定位板、定位挡块和定位卡爪；所述L型定位板固定于矩形滑孔的右壁上，所述定位卡爪固定于L型定位板的底端，所述定位挡块固定于L型定位板的前壁。

优选的，所述托盘运送组件包括托盘运送板和多个运送轮，所述运送轮分别固定于托盘运送板底部的四个脚。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过设置托盘驱动组件来带动托盘上下料组件前后运动，同事设置托盘定位组件来保证运送托盘的托盘运送组件保持稳定，托盘上下料组件上的第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆同步运动，配合第一推动气缸和第二推动气缸来对金属托盘进行精准放料。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的托盘上下料组件结构示意图；

图3为本实用新型的托盘驱动组件和托盘定位组件结构示意图；

以上图例所示：工作板1；托盘驱动组件2；托盘运送组件3；托盘定位组件4；托盘上下料组件5；上料支撑架51；第一滚珠丝杆52；第二滚珠丝杆53；第二丝杆螺母座54；第二驱动电机55；第一减速电机56；第二减速电机57；左支撑滑板58；右支撑滑板59；第二推动气缸510；滑动轴承511；滑竿512；上料抓板513；第一驱动电机21；第一驱动固定板22；转动定位板23；转动轴24；左定位组件41；右定位组件42；L型定位板421；定位挡块422；定位卡爪423；阻挡支撑座13；阻挡杆14。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型的一个实施例是：

实施例1，一种金属制品的托盘上下料装置，包括工作板1、托盘驱动组件2、托盘运送组件3、托盘定位组件4和托盘上下料组件5；所述托盘驱动组件2固定于工作板1上表面的右端，所述工作板1的左端设有矩形滑孔，所述托盘定位组件4固定于矩形滑孔的右壁，所述托盘运送组件3嵌入工作板1内的矩形滑孔内，且与托盘定位组件4接触连接，所述托盘上下料组件5固定于工作板1的左端，且所述托盘上下料组件5位于托盘运送组件3的上方。

实施例2在实施例1的基础上，所述托盘驱动组件2包括第一驱动电机21、第一驱动固定板22、多个转动定位板23和转动轴24；所述第一驱动固定板22固定于工作板1的上表面，所述第一驱动电机21固定于第一驱动固定板22的后壁上，且所述第一驱动电机21的输出轴贯穿第一驱动固定板22连接驱动轮，所述转动定位板23从前到后分别固定于工作板1的右端，所述转动定位板23的上端均固定连接转动轴24承，所述转动轴24依次贯穿转动定位板23上的轴承，所述所述转动轴24的前中后三端均固定套接从动轮，所述驱动轮与从动轮之间通过同步带套接，所述工作板1左端的前后两端均固定连接承接座，所述承接座上转动连接承接轮，所述承接轮均通过从动带与从动轮套接。

实施例3在实施例1的基础上，所述托盘上下料组件5包括上料支撑架51、第一滚珠丝杆52、第二滚珠丝杆53、第一丝杆螺母座、第二丝杆螺母座54、第二驱动电机55、第一减速电机56、第二减速电机57、左支撑滑板58和右支撑滑板59；所述上料支撑架51通过底部的滑座与工作板1上的滑轨滑动连接，所述第一减速电机56和第二减速电机57分别固定于上料支撑架51顶部的左右两端，所述上料支撑架51的左右两端分别固定连接丝杆轴承座，且所述丝杆轴承座上固定连接丝杆轴承，所述第一滚珠丝杆52和第二滚珠丝杆53分别转动连接在丝杆轴承上，所述第一滚珠丝杆52和第二滚珠丝杆53的顶端分别连接第一减速电机56和第二减速电机57，所述第一丝杆螺母座和第二丝杆螺母座54分别套接在第一滚珠丝杆52和第二滚珠丝杆53上，所述左支撑滑板58和右支撑滑板59分别固定于第一丝杆螺母座和第二丝杆螺母座54上，且所述左支撑滑板58和右支撑滑板59底部的滑座与上料支撑架51上的滑轨滑动连接，所述左支撑滑板58和右支撑滑板59底部的左右两端均固定连接滑竿512，所述滑竿512的左右两端均固定连接第一推动固定板和第二推动固定板，所述第一推动固定板和第二推动固定板上分别固定连接第一推动气缸和第二推动气缸510，所述滑竿512上滑动套接滑动轴承511，所述滑动轴承511上固定连接上料抓板513，所述第一推动气缸的第二推动气缸510的输出端分别与上料抓板513固定连接，所述第一驱动电机21的固定于上料支撑架51顶部的左端，所述第一驱动电机21的输出端与第一减速电机56的输入轴固定连接，所述第一减速电机56和第二减速电机57之间通过同步轴固定连接。

实施例4在实施例1的基础上，所述托盘定位组件4包括左定位组件41和右定位组件42，所述左定位组件41和右定位组件42分别固定于工作板1上矩形滑孔右壁的左右两端，所述左定位组件41包括L型定位板421、定位挡块422和定位卡爪423；所述L型定位板421固定于矩形滑孔的右壁上，所述定位卡爪423固定于L型定位板421的底端，所述定位挡块422固定于L型定位板421的前壁。

实施例5在实施例1的基础上，所述托盘运送组件3包括托盘运送板和多个运送轮，所述运送轮分别固定于托盘运送板底部的四个脚。

进一步的，所述矩形滑孔左端的前后两侧均固定连接阻挡支撑座13，所述阻挡支撑座13上嵌入阻挡杆14。

进一步的，所述上料支撑架51前壁的下端固定连接拉动延伸板，所述拉动延伸板上固定连接锁紧块，所述锁紧块与从动带固定连接。

工作流程：托盘运送组件把金属托盘送至矩形滑孔内，同时托盘定位组件上的定位卡爪对托盘运送组件进行定位，阻挡杆对托盘运送组件进行阻挡，防止其移动，随后托盘驱动装置上的第一驱动电机驱动转动轴转动，使得托盘上下料组件沿着工作板运动至托盘运送组件的上方，随后托盘上下料组件上的第二驱动电机驱动第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆同步转动，使得上料卡转运动至金属托盘水平位置处，第一推动气缸和第二推动气缸驱动上料卡板卡接金属托盘，随后第二驱动电机驱动上料卡板向上运动，以此做往复运动。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种金属制品的托盘上下料装置，其特征在于，包括工作板、托盘驱动组件、托盘运送组件、托盘定位组件和托盘上下料组件；所述托盘驱动组件固定于工作板上表面的右端，所述工作板的左端设有矩形滑孔，所述托盘定位组件固定于矩形滑孔的右壁，所述托盘运送组件嵌入工作板内的矩形滑孔内，且与托盘定位组件接触连接，所述托盘上下料组件固定于工作板的左端，且所述托盘上下料组件位于托盘运送组件的上方。

2.根据权利要求1所述一种金属制品的托盘上下料装置，其特征在于，所述托盘驱动组件包括第一驱动电机、第一驱动固定板、多个转动定位板和转动轴；所述第一驱动固定板固定于工作板的上表面，所述第一驱动电机固定于第一驱动固定板的后壁上，且所述第一驱动电机的输出轴贯穿第一驱动固定板连接驱动轮，所述转动定位板从前到后分别固定于工作板的右端，所述转动定位板的上端均固定连接转动轴承，所述转动轴依次贯穿转动定位板上的轴承，所述转动轴的前中后三端均固定套接从动轮，所述驱动轮与从动轮之间通过同步带套接，所述工作板左端的前后两端均固定连接承接座，所述承接座上转动连接承接轮，所述承接轮均通过从动带与从动轮套接。

3.根据权利要求1所述一种金属制品的托盘上下料装置，其特征在于，所述托盘上下料组件包括上料支撑架、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一丝杆螺母座、第二丝杆螺母座、第二驱动电机、第一减速电机、第二减速电机、左支撑滑板和右支撑滑板；所述上料支撑架通过底部的滑座与工作板上的滑轨滑动连接，所述第一减速电机和第二减速电机分别固定于上料支撑架顶部的左右两端，所述上料支撑架的左右两端分别固定连接丝杆轴承座，且所述丝杆轴承座上固定连接丝杆轴承，所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆分别转动连接在丝杆轴承上，所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的顶端分别连接第一减速电机和第二减速电机，所述第一丝杆螺母座和第二丝杆螺母座分别套接在第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆上，所述左支撑滑板和右支撑滑板分别固定于第一丝杆螺母座和第二丝杆螺母座上，且所述左支撑滑板和右支撑滑板底部的滑座与上料支撑架上的滑轨滑动连接，所述左支撑滑板和右支撑滑板底部的左右两端均固定连接滑竿，所述滑竿的左右两端均固定连接第一推动固定板和第二推动固定板，所述第一推动固定板和第二推动固定板上分别固定连接第一推动气缸和第二推动气缸，所述滑竿上滑动套接滑动轴承，所述滑动轴承上固定连接上料抓板，所述第一推动气缸的第二推动气缸的输出端分别与上料抓板固定连接，第一驱动电机的固定于上料支撑架顶部的左端，所述第二驱动电机的输出端与第一减速电机的输入轴固定连接，所述第一减速电机和第二减速电机之间通过同步轴固定连接。

4.根据权利要求1所述一种金属制品的托盘上下料装置，其特征在于，所述托盘定位组件包括左定位组件和右定位组件，所述左定位组件和右定位组件分别固定于工作板上矩形滑孔右壁的左右两端，所述左定位组件包括L型定位板、定位挡块和定位卡爪；所述L型定位板固定于矩形滑孔的右壁上，所述定位卡爪固定于L型定位板的底端，所述定位挡块固定于L型定位板的前壁。

5.根据权利要求1所述一种金属制品的托盘上下料装置，其特征在于，所述托盘运送组件包括托盘运送板和多个运送轮，所述运送轮分别固定于托盘运送板底部的四个脚。

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