CN213831173U - 一种机械雕刻装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械雕刻装置，包括安装框架、升降机构和十字移动机构；升降机构安装在安装框架内，升降机构包括升降板、无杆气缸，无杆气缸竖直安装在安装框架内，升降板的侧边与无杆气缸的滑块固定连接；十字移动机构安装在安装框架的顶部,十字移动机构下安装有雕刻机构；雕刻机构包括雕刻模块，雕刻模块包括第五电机和雕刻刀，第五电机的输出轴连接有联轴器，联轴器内开设有螺纹孔，联轴器外套设有套筒，雕刻刀上部外表面攻有螺纹，雕刻刀的中部对称设置有两个凸块，套筒底部的上表面对应开设有两个限位凹槽。雕刻机构的丝杠的螺距均小于十字移动机构的丝杠的螺距；从而实现不同精度的位移量和进给量，以兼顾大进给量和高精度的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种机械雕刻装置。
背景技术
雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工。雕刻是一种传统手工艺术，其中机械雕刻机是一种广泛应用于木工业、广告业、模具业等行业的通用机械设备，可雕刻木工板、密度板、亚克力板、PVC板等不同的材质，根据雕刻工件的不同，机械雕刻机可分为平面雕刻机和圆柱雕刻机。传统的雕刻机在进行雕刻的时候，在进行大工件的雕刻时，为了加快雕刻的速度，通常会使用拥有大进给量的雕刻机进行雕刻，由于进给量大使得雕刻的精度降低。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种机械雕刻装置，能够兼顾大进给量和高精度的要求。
本实用新型实施例中采用以下方案实现：提供一种机械雕刻装置，包括安装框架、升降机构和十字移动机构；所述升降机构安装在所述安装框架内，所述升降机构包括升降板、无杆气缸，所述无杆气缸竖直安装在所述安装框架内，所述升降板的侧边与所述无杆气缸的滑块固定连接；所述十字移动机构安装在所述安装框架的顶部,所述十字移动机构下安装有雕刻机构；所述雕刻机构包括底座，所述底座下设置有Y轴位移模块，所述Y轴位移模块下设置有X轴位移模块，所述X轴位移模块下安装有Z轴位移模块，所述Z轴位移模块下安装有雕刻模块，所述雕刻模块包括第五电机和雕刻刀，所述第五电机的输出轴连接有联轴器，所述联轴器内开设有螺纹孔，所述联轴器外套设有套筒，所述雕刻刀的上部外表面攻有螺纹，所述雕刻刀的中部对称设置有两个凸块，所述套筒底部的上表面对应开设有两个限位凹槽，所述凸块穿入所述限位凹槽内。
本实用新型一实施例中，所述十字移动机构包括第五丝杠、第六丝杠，所述安装框架的顶部前后对称安装两根第五丝杠，所述第五丝杠由第七驱动电机驱动，两根所述第五丝杠的丝杠螺母之间左右对称连接所述第六丝杠，两根所述第六丝杠上的丝杠螺母之间固定有滑座，所述第六丝杠由第六驱动电机驱动；所述底座固定在所述滑座的下表面。
本实用新型一实施例中，所述安装框架内的四角均安装有一根所述无杆气缸，所述升降板的各侧边均与一无杆气缸的滑块连接。
本实用新型一实施例中，联轴器的外周面攻有螺纹，所述套筒的内壁面攻有螺纹。
本实用新型一实施例中，所述Y轴位移模块包括设置在底座下的第一滑轨，所述底座的侧面设置有第一电机架，所述第一电机架安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一丝杠，所述第一滑轨连接有Y轴座，所述Y轴座上表面的中部固定有第一丝杠螺母，所述第一丝杠穿入所述第一丝杠螺母；
所述X轴位移模块包括设置在所述Y轴座侧面的第二电机架与所述底座设置所述第一电机架的侧面相垂直，所述第二电机架安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第二丝杠，所述Y轴座下表面设置有第二滑轨，所述第二滑轨连接有 X轴座，所述X轴座的上表面的中部固定有第二丝杠螺母，所述第二丝杠穿入所述第二丝杠螺母；
所述Z轴位移模块包括固定在所述X轴座下的Z轴座，所述Z轴座内安装有第三电机，所述第三电机的输出轴连接有第三丝杠，所述Z轴座下连接有Z轴滑板，所述Z轴座上与所述Z轴滑板相接触的侧面上开设有纵向的第三丝杠转动腔，所述Z轴滑板与所述Z轴座的第三丝杠转动腔相接触的侧面上安装有第三丝杠螺母，所述第三丝杠穿入所述第三丝杠螺母；
所述Z轴滑板下表面的中部设置有电机固定架，所述第五电机安装在所述电机固定架内。
本实用新型一实施例中，所述Z轴滑板的纵截面呈倒L型，所述Z轴座的截面呈L型。
本实用新型一实施例中，所述底座下表面共安装有两根第一滑轨，所述第一丝杠位于所述第一滑轨之间；所述Y轴座下表面共安装有两根第二滑轨，所述第二丝杠位于所述第二滑轨之间。
本实用新型一实施例中，所述第一滑轨均安装有第一滑块，两个所述第一滑块的下表面对称固定在所述Y轴座的上表面；所述第二滑轨均安装有第二滑块，两个所述第二滑块的下表面对称固定在所述X轴座的上表面。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种机械雕刻装置，十字移动机构的丝杠和雕刻机构的丝杠螺距不同，雕刻机构的丝杠的螺距均小于十字移动机构的丝杠的螺距；从而实现不同精度的位移量和进给量，以兼顾大进给量和高精度的要求；实现快速雕刻与高精度雕刻，减少了工厂的设备采购成本，也提高了生产的效率。
附图说明
图1是一种机械雕刻装置的结构示意图。
图2是雕刻机构的结构示意图。
图3是图2的主视图。
图4是雕刻机构的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种机械雕刻装置，包括安装框架11、升降机构和十字移动机构；所述升降机构安装在所述安装框架11内，所述升降机构包括升降板12、无杆气缸13，所述无杆气缸13竖直安装在所述安装框架 11内，所述升降板12的侧边与所述无杆气缸13的滑块固定连接；所述十字移动机构安装在所述安装框架11的顶部,所述十字移动机构下安装有雕刻机构3；无杆气缸13运动，从而带动升降板12沿竖直方向运动，从而带动升降板12上放置的工件竖直方向远离或是接近雕刻机构3，所述雕刻机构3包括底座31，所述底座31下设置有Y轴位移模块，所述Y轴位移模块下设置有X轴位移模块，所述X轴位移模块下安装有Z轴位移模块，所述Z轴位移模块下安装有雕刻模块，所述雕刻模块包括第五电机354和雕刻刀353，所述第五电机354的输出轴连接有联轴器356，所述联轴器356内开设有螺纹孔，所述联轴器356外套设有套筒 352，所述雕刻刀353的上部外表面攻有螺纹，所述雕刻刀353的中部对称设置有两个凸块357，所述套筒352底部的上表面对应开设有两个限位凹槽，所述凸块357穿入所述限位凹槽内；起到双重的固定作用，使得雕刻刀能够牢固的固定在第五电机的输出轴；X轴位移模块、Y轴位移模块、Z轴位移模高精度传动适合高精度雕刻时使用；十字移动机构和升降机构的工作则适用初步雕刻和大进给量雕刻时使用，十字移动机构的丝杠的螺距大于雕刻机构的丝杠的螺距，分别适用在快速精度较低的运动、慢速高精度的运动中。
请参阅图1，本实用新型一实施例中，所述十字移动机构包括第五丝杠14、第六丝杠16，所述安装框架11的顶部前后对称安装两根第五丝杠14，所述第五丝杠14由第七驱动电机驱动(未图示)，两根所述第五丝杠14的丝杠螺母之间左右对称连接所述第六丝杠16，两根所述第六丝杠16上的丝杠螺母之间固定有滑座17，所述第六丝杠16由第六驱动电机驱动(未图示)；所述底座31固定在所述滑座17的下表面；通过第七驱动电机驱动第五丝杠转动从而带动其上的丝杠螺母左右运动；由于第六丝杠固定在第五丝杠的丝杠螺母上，所以第六丝杠随之左右运动，第六驱动电机驱动第六丝杠转动，从而带动滑座前后运动，从而实现了雕刻机构的平面运动。
请参阅图1，本实用新型一实施例中，所述安装框架11内的四角均安装有一根所述无杆气缸13，所述升降板12的各侧边均与一无杆气缸13的滑块连接；实现升降板12在保持水平的情况下升降。
请参阅图4，本实用新型一实施例中，联轴器356的外周面攻有螺纹，所述套筒352的内壁面攻有螺纹，套筒旋紧在联轴器上，防止雕刻刀松开脱落。
请参阅图1至图4，本实用新型一实施例中，所述Y轴位移模块包括设置在底座31下的第一滑轨326，所述底座31的侧面设置有第一电机架(未图示)，所述第一电机架安装有第一电机321，所述第一电机321的输出轴连接有第一丝杠323，所述第一滑轨326连接有Y轴座324，所述Y轴座324上表面的中部固定有第一丝杠螺母325，所述第一丝杠323穿入所述第一丝杠螺母325；
所述X轴位移模块包括设置在所述Y轴座324侧面的第二电机架331与所述底座 31设置所述第一电机架的侧面相垂直，所述第二电机架331安装有第二电机332，所述第二电机332的输出轴连接有第二丝杠333，所述Y轴座324下表面设置有第二滑轨334，所述第二滑轨334连接有X轴座335，所述X轴座335的上表面的中部固定有第二丝杠螺母336，所述第二丝杠333穿入所述第二丝杠螺母336；所述Z轴位移模块包括固定在所述X轴座335下的Z轴座341，所述Z轴座341 内安装有第三电机342，所述第三电机342的输出轴连接有第三丝杠343，所述 Z轴座341下连接有Z轴滑板344，所述Z轴座341上与所述Z轴滑板344相接触的侧面上开设有纵向的第三丝杠转动腔346，所述Z轴滑板344与所述Z轴座341的第三丝杠转动腔346相接触的侧面上安装有第三丝杠螺母345，所述第三丝杠343穿入所述第三丝杠螺母345；
所述Z轴滑板344下表面的中部设置有电机固定架351，所述第五电机354安装在所述电机固定架351内；X轴位移模块、Y轴位移模块、Z轴位移模块采用小螺距的丝杠传动，实现雕刻刀在滑座下小范围内高精度立体运转，以利于进行高精度雕刻。
请参阅图2至图4，本实用新型一实施例中，所述Z轴滑板344的纵截面呈倒L型，所述Z轴座341的截面呈L型。
请参阅图2至图4，本实用新型一实施例中，所述底座31下表面共安装有两根第一滑轨326，所述第一丝杠323位于所述第一滑轨326之间；所述Y轴座 324下表面共安装有两根第二滑轨334，所述第二丝杠333位于所述第二滑轨334 之间；使整个结构受力均匀，保证装置平稳运行。
请参阅图3至图4，本实用新型一实施例中，所述第一滑轨326均安装有第一滑块327，两个所述第一滑块327的下表面对称固定在所述Y轴座324的上表面；所述第二滑轨334均安装有第二滑块337，两个所述第二滑块337的下表面对称固定在所述X轴座335的上表面；起到导向作用，使本装置运转更轻松。
本实用新型一实施例中，需要说明的是本装置所要求保护的是具体的机械结构，对于各电机、无杆气缸的控制均为现有技术这里不作保护要求。
本实用新型具有以下工作原理：
将待加工的工件固定在升降机构的升降板12上，通过十字移动机构的运动使得雕刻机构3快速运动到需要雕刻的工件的上方，升降机构带动工件快速上升到合适雕刻位置，第五电机354驱动雕刻刀353转动对工件的表面进行雕刻；通过第一电机321驱动第一丝杠323转动，从而驱动Y轴座324沿着第一滑轨326 做Y轴方向运动；第二电机332驱动第二丝杠333转动，从而驱动X轴座335 沿着第二滑轨334做X轴方向的运动，两相配合实现平面运动；第三电机342 驱动第三丝杠343转动，从而驱动Z轴滑板344沿Z轴方向运动，进而驱动雕刻刀353高精度慢速接近雕刻工件，进行精密雕刻。当需要进行大进给量的雕刻时，通过十字移动机构和升降机构配合，雕刻机构3仅需要第五电机354驱动雕刻刀 353转动即可。当需要进行高精度的雕刻时，则雕刻机构3上的X轴位移模块、Y轴位移模块、Z轴位移模块，相配合带动雕刻刀353运行对工件需要高精度雕刻的部位进行雕刻。十字移动机构的丝杠和雕刻机构3的丝杠螺距不同，雕刻机构3的丝杠的螺距均小于十字移动机构的丝杠的螺距；从而实现不同精度的位移量和进给量，以兼顾大进给量和高精度的要求；实现快速雕刻与高精度雕刻并行。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种机械雕刻装置，其特征在于：包括安装框架、升降机构和十字移动机构；所述升降机构安装在所述安装框架内，所述升降机构包括升降板、无杆气缸，所述无杆气缸竖直安装在所述安装框架内，所述升降板的侧边与所述无杆气缸的滑块固定连接；所述十字移动机构安装在所述安装框架的顶部,所述十字移动机构下安装有雕刻机构；所述雕刻机构包括底座，所述底座下设置有Y轴位移模块，所述Y轴位移模块下设置有X轴位移模块，所述X轴位移模块下安装有Z轴位移模块，所述Z轴位移模块下安装有雕刻模块，所述雕刻模块包括第五电机和雕刻刀，所述第五电机的输出轴连接有联轴器，所述联轴器内开设有螺纹孔，所述联轴器外套设有套筒，所述雕刻刀的上部外表面攻有螺纹，所述雕刻刀的中部对称设置有两个凸块，所述套筒底部的上表面对应开设有两个限位凹槽，所述凸块穿入所述限位凹槽内。
2.根据权利要求1所述的一种机械雕刻装置，其特征在于：所述十字移动机构包括第五丝杠、第六丝杠，所述安装框架的顶部前后对称安装两根第五丝杠，所述第五丝杠由第七驱动电机驱动，两根所述第五丝杠的丝杠螺母之间左右对称连接所述第六丝杠，两根所述第六丝杠上的丝杠螺母之间固定有滑座，所述第六丝杠由第六驱动电机驱动；所述底座固定在所述滑座的下表面。
3.根据权利要求1所述的一种机械雕刻装置，其特征在于：所述安装框架内的四角均安装有一根所述无杆气缸，所述升降板的各侧边均与一无杆气缸的滑块连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械雕刻装置，其特征在于：联轴器的外周面攻有螺纹，所述套筒的内壁面攻有螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种机械雕刻装置，其特征在于：所述Y轴位移模块包括设置在底座下的第一滑轨，所述底座的侧面设置有第一电机架，所述第一电机架安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一丝杠，所述第一滑轨连接有Y轴座，所述Y轴座上表面的中部固定有第一丝杠螺母，所述第一丝杠穿入所述第一丝杠螺母；
所述X轴位移模块包括设置在所述Y轴座侧面的第二电机架与所述底座设置所述第一电机架的侧面相垂直，所述第二电机架安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第二丝杠，所述Y轴座下表面设置有第二滑轨，所述第二滑轨连接有X轴座，所述X轴座的上表面的中部固定有第二丝杠螺母，所述第二丝杠穿入所述第二丝杠螺母；
所述Z轴位移模块包括固定在所述X轴座下的Z轴座，所述Z轴座内安装有第三电机，所述第三电机的输出轴连接有第三丝杠，所述Z轴座下连接有Z轴滑板，所述Z轴座上与所述Z轴滑板相接触的侧面上开设有纵向的第三丝杠转动腔，所述Z轴滑板与所述Z轴座的第三丝杠转动腔相接触的侧面上安装有第三丝杠螺母，所述第三丝杠穿入所述第三丝杠螺母；
所述Z轴滑板下表面的中部设置有电机固定架，所述第五电机安装在所述电机固定架内。
6.根据权利要求5所述的一种机械雕刻装置，其特征在于：所述Z轴滑板的纵截面呈倒L型，所述Z轴座的截面呈L型。
7.根据权利要求5所述的一种机械雕刻装置，其特征在于：所述底座下表面共安装有两根第一滑轨，所述第一丝杠位于所述第一滑轨之间；所述Y轴座下表面共安装有两根第二滑轨，所述第二丝杠位于所述第二滑轨之间。
8.根据权利要求7所述的一种机械雕刻装置，其特征在于：所述第一滑轨均安装有第一滑块，两个所述第一滑块的下表面对称固定在所述Y轴座的上表面；所述第二滑轨均安装有第二滑块，两个所述第二滑块的下表面对称固定在所述X轴座的上表面。
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