CN213770429U - 一种胶圈组件抓取工装及抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种胶圈组件抓取工装及抓取装置，其中，抓取工装包括相对设置的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪的底端设有第一压块，第二卡爪的底端设有第二压块，第一卡爪和第二卡爪受驱动相向运动，使第一卡爪和第二卡爪分别压紧胶圈组件的两端面，还包括设置在第二压块端面顶部的第三压块，第三压块具有与胶圈组件侧壁配合的内壁。本实用新型所述的胶圈组件抓取工装有效解放了员工双手，降低劳动强度，两个卡爪与胶圈组件接触的接触面上设有防护层，有效防止在抓取过程中抓取工装对胶圈组件外壁造成损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工装，尤其涉及一种胶圈组件抓取工装及抓取装置。
背景技术
机型使用的胶圈组件装配需要人工装配，员工容易疲劳，影响装配效率；装配零件是圆形，装配过程中容易变形，不同的机型胶圈组件尺寸不同，需要通用化设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种胶圈组件抓取工装及抓取装置，以解决现有燃气热水器在夏天使用时出水温度高易烫伤用户、存在安全隐患的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型的一种胶圈组件抓取工装及抓取装置的具体技术方案如下：
一种胶圈组件抓取工装，包括相对设置的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪的底端设有第一压块，第二卡爪的底端设有第二压块，第一卡爪和第二卡爪受驱动相向运动，使第一卡爪和第二卡爪分别压紧胶圈组件的两端面，还包括设置在第二压块端面顶部的第三压块，第三压块具有与胶圈组件侧壁配合的内壁。
进一步的，还包括防护层，防护层设置在与胶圈组件接触的第一压块、第二压块和第三压块上，防护层由橡胶制成。
进一步的，第三压块分布在以胶圈组件的轴心线为中心轴柱面上，第三压块的弧长小于胶圈组件截面周长的一半。
进一步的，第一卡爪和第二卡爪的顶端分别固定在滑块上，滑块滑动的固定在安装板上，两滑块分别与驱动装置连接，驱动装置驱动滑块相向或相背移动。
进一步的，安装板上设有U型滑槽，滑槽沿安装板的长边方向分布，滑槽的两端分别贯穿安装板的侧壁，滑槽的两侧壁上分别设有导向槽，滑块的侧壁上分别设置与导向槽配合的导向筋。
进一步的，驱动装置为气缸，气缸的输出轴与滑块连接。
进一步的，驱动装置为带有螺纹的丝杠，丝杠以其中点为分割点分为两段，两段丝杠的螺纹方向相反，两个滑块上对称的旋紧在丝杠上，滑块上设有与丝杠配合的螺纹孔，丝杠的端部与电机的驱动轴连接。
进一步的，远离第二压块方向的第一压块的端部设有压力传感器，驱动装置、压力传感器均与控制器电连接。
一种胶圈组件抓取装置，包括机械手臂和上述的胶圈组件抓取工装，抓取工装固定在机械手臂上。
进一步的，还包括振动盘，振动盘为开口向上的盒体，盒体底面设置振动件，盒体一端的侧壁设置供第一压块穿过的避让口，第二压块在盒体侧壁的上方。
进一步的，还包括用于固定胶圈组件的外壳，胶圈组件外壁的底面设有卡扣，外壳上设有胶圈组件安装槽，安装槽内设置与卡扣配合的卡孔。
本实用新型的一种胶圈组件抓取工装及抓取装置具有以下优点：
本实用新型所述的胶圈组件抓取工装有效解放了员工双手，降低劳动强度，两个卡爪与胶圈组件接触的接触面上设有防护层，有效防止在抓取过程中抓取工装对胶圈组件外壁造成损伤，胶圈组件通过卡扣固定在底壳上，通过卡爪拨动胶圈组件判断卡装到位，大大提升装配质量。
附图说明
图1为本实用新型胶圈组件抓取工装的结构示意图；
图2为本实用新型抓取工装抓取胶圈组件后的结构示意图；
图3为本实用新型胶圈组件的结构示意图。
图中标号说明：1、安装板；11、滑槽；111、导向槽；2、第一卡爪；21、第一压块；22、压力传感器；3、第二卡爪；31、第二压块；32、第三压块；4、胶圈组件；41、避让槽；42、卡扣；5、滑块；51、支臂；6、气缸；7、振动盘；71、避让口；8、外壳。
具体实施方式
为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的一种胶圈组件抓取工装及抓取装置做进一步详细的描述。
如图1所示，本申请提供了一种胶圈组件抓取工装，包括相对设置的第一卡爪2和第二卡爪3，第一卡爪2的底端设有第一压块21，第二卡爪3的底端设有第二压块31，第一卡爪2和第二卡爪3受驱动相向运动，使第一卡爪2和第二卡爪3分别压紧胶圈组件4的两端面，还包括设置在第二压块31端面顶部的第三压块32，第三压块32具有与胶圈组件4侧壁配合的内壁。通过设置第三压块32，在抓取胶圈组件4时，第三压块32使胶圈组件4精确定位，提高抓取精度。
为了防止抓取过程中卡爪对胶圈组件4的外壁造成损伤，还包括防护层，防护层设置在与胶圈组件4接触的第一压块21、第二压块31和第三压块32上。
防护层可由橡胶、硅胶等材质的柔胶垫制成，实现对胶圈组件4的防护，解决抓取过程中胶圈组件4外观异常的问题。
第三压块32分布在以胶圈组件4的轴心线为中心轴柱面上，第三压块32的径向边长小于胶圈组件4截面周长的一半。通常的，第三压块32的弧长占胶圈组件4直径的1/5-1/4即可。
为了使第一卡爪2和第二卡爪3能够相向移动或相背移动，第一卡爪2和第二卡爪3的顶端分别固定在滑块5上，滑块5滑动的固定在安装板1上，两滑块5分别与驱动装置连接。
滑块5底面设有支臂51，支臂51与第一卡爪2、第二卡爪3上相对的设置安装孔，通过紧固件将第一卡爪2或第二卡爪3固定在支臂51上。
为了使滑块5滑动更平稳，安装板1上设有U型滑槽11，滑槽11沿安装板1的长边方向分布，滑槽11的两端分别贯穿安装板1的侧壁，滑槽11的两侧壁上分别设有导向槽111，滑块5的侧壁上分别设置与导向槽111配合的导向筋，滑块5从滑槽11的一端滑入滑槽11内。
为了提升抓取效率，滑块5分别与驱动装置连接，驱动装置驱动滑块5相向或相背移动。驱动装置为气缸6，气缸6的输出轴与滑块5连接。
在另一个实施例中，驱动装置为带有螺纹的丝杠，丝杠以其中点为分割点分为两段，两段丝杠的螺纹方向相反，两个滑块5上对称的旋紧在丝杠上，滑块5上设有与丝杠配合的螺纹孔，丝杠的端部与电机的驱动轴连接。电机固定在安装板1上，开启电机，丝杠转动，丝杠带动滑块5平移，由于丝杠具有两段方向相反的螺纹，从而使两个滑块5相向或相背移动。
为了精确控制两个滑块5的相向位移量，远离第二压块31方向的第一压块21的端部设有压力传感器22，驱动装置、压力传感器22均与控制器电连接，当第一卡爪2和第二卡爪3夹紧胶圈组件4时，胶圈组件4对压力传感器22产生一定的压力，当控制器检测到压力传感器22获取的压力值大于阈值时，控制器停止驱动装置。
本申请还提供了一种胶圈组件抓取装置，包括机械手臂和上述的胶圈组件抓取工装，抓取工装固定在机械手臂上。通过设置上述的抓取工装，降低操作者的劳动强度，有效防止在抓取过程中对胶圈组件4的外壁造成损伤。
如图2所示，还包括振动盘7，振动盘7为开口向上的盒体，盒体底面设置振动件，盒体一端的侧壁设置供第一压块21穿过的避让口71，第二压块31在盒体侧壁的上方，胶圈组件4置于盒体内，在振动件的作用下，胶圈组件4规则排列，便于抓取工装精确抓取。
如图2-图3所示，还包括用于固定胶圈组件4的外壳8，胶圈组件4外壁的底面设有卡扣42，外壳8上设有胶圈组件4安装槽，安装槽内设置与卡扣42配合的卡孔，当胶圈组件4移动到位后，第一卡块和第二卡块相互远离，通过第二卡块拨动胶圈组件4的端面，以检验胶圈组件4是否牢固固定在外壳8上。
该胶圈组件4抓取工装有效解放了员工双手，降低劳动强度，两个卡爪与胶圈组件4接触的接触面上设有防护层，有效防止在抓取过程中抓取工装对胶圈组件4外壁造成损伤，胶圈组件4通过卡扣42固定在底壳上，通过卡爪拨动胶圈组件4判断卡装到位，大大提升装配质量。
可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。
Claims (11)
1.一种胶圈组件抓取工装，包括相对设置的第一卡爪(2)和第二卡爪(3)，第一卡爪(2)的底端设有第一压块(21)，第二卡爪(3)的底端设有第二压块(31)，第一卡爪(2)和第二卡爪(3)受驱动相向运动，使第一卡爪(2)和第二卡爪(3)分别压紧胶圈组件(4)的两端面，其特征在于，还包括设置在第二压块(31)端面顶部的第三压块(32)，第三压块(32)具有与胶圈组件(4)侧壁配合的内壁。
2.根据权利要求1所述的胶圈组件抓取工装，其特征在于，还包括防护层，防护层设置在与胶圈组件(4)接触的第一压块(21)、第二压块(31)和第三压块(32)上，防护层由橡胶制成。
3.根据权利要求1所述的胶圈组件抓取工装，其特征在于，第三压块(32)分布在以胶圈组件(4)的轴心线为中心轴柱面上，第三压块(32)的弧长小于胶圈组件(4)截面周长的一半。
4.根据权利要求1所述的胶圈组件抓取工装，其特征在于，第一卡爪(2)和第二卡爪(3)的顶端分别固定在滑块(5)上，滑块(5)滑动的固定在安装板(1)上，两滑块(5)分别与驱动装置连接，驱动装置驱动滑块(5)相向或相背移动。
5.根据权利要求4所述的胶圈组件抓取工装，其特征在于，安装板(1)上设有U型滑槽(11)，滑槽(11)沿安装板(1)的长边方向分布，滑槽(11)的两端分别贯穿安装板(1)的侧壁，滑槽(11)的两侧壁上分别设有导向槽(111)，滑块(5)的侧壁上分别设置与导向槽(111)配合的导向筋。
6.根据权利要求4所述的胶圈组件抓取工装，其特征在于，驱动装置为气缸(6)，气缸(6)的输出轴与滑块(5)连接。
7.根据权利要求4所述的胶圈组件抓取工装，其特征在于，驱动装置为带有螺纹的丝杠，丝杠以其中点为分割点分为两段，两段丝杠的螺纹方向相反，两个滑块(5)上对称的旋紧在丝杠上，滑块(5)上设有与丝杠配合的螺纹孔，丝杠的端部与电机的驱动轴连接。
8.根据权利要求1所述的胶圈组件抓取工装，其特征在于，远离第二压块(31)方向的第一压块(21)的端部设有压力传感器(22)，驱动装置、压力传感器(22)均与控制器电连接。
9.一种胶圈组件抓取装置，其特征在于，包括机械手臂和如权利要求1-8任一项所述的胶圈组件抓取工装，抓取工装固定在机械手臂上。
10.根据权利要求9所述的胶圈组件抓取装置，其特征在于，还包括振动盘(7)，振动盘(7)为开口向上的盒体，盒体底面设置振动件，盒体一端的侧壁设置供第一压块(21)穿过的避让口(71)，第二压块(31)在盒体侧壁的上方。
11.根据权利要求9所述的胶圈组件抓取装置，其特征在于，还包括用于固定胶圈组件(4)的外壳(8)，胶圈组件(4)外壁的底面设有卡扣(42)，外壳(8)上设有胶圈组件(4)安装槽，安装槽内设置与卡扣(42)配合的卡孔。
Priority Applications (1)
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| CN202022109177.9U CN213770429U (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 一种胶圈组件抓取工装及抓取装置 |
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2020
- 2020-09-23 CN CN202022109177.9U patent/CN213770429U/zh active Active
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