CN215848228U - 旋转气缸取料装置 - Google Patents

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何凡
朱小瑞
刘军
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Suzhou Skylark Robot Technology Co ltd
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Suzhou Skylark Robot Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了旋转气缸取料装置,包括装置主体,所述装置主体一侧设置有旋转气缸,所述旋转气缸底端设置有夹头,所述旋转气缸与夹头的连接处设置有连接块,所述旋转气缸底端表面开设有凹槽,所述连接块一侧表面开设有第一限位槽,所述凹槽一侧表面开设有第二限位槽,所述第一限位槽内侧设置有弹簧,所述弹簧一端设置有卡块,所述连接块一侧设置有第二连接杆,所述第二连接杆一端表面开设有第二滑槽,所述第二滑槽内侧设置有第一连接杆,所述连接块一侧表面开设有第一滑槽;通过设置的连接块,让旋转气缸可以与夹头进行连接,并且方便拆卸,有效避免了固定安装导致无法更换夹头而无法对不同大小与不同种类的工件进行夹取的情况。

Description

旋转气缸取料装置
技术领域
本实用新型涉及回转气缸技术领域,特别是涉及旋转气缸取料装置。
背景技术
回转气缸—即进排气导管和导气头都固定而气缸本体则可以相对转动并且作用于机床夹具和线材卷曲装置上的一种气缸,是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件;
如授权公告号为CN 206770313 U的实用新型所公开的旋转气缸,其虽然实现了通过在活塞上设置至少一个导向件,并在活塞杆上设置至少一个导向槽,使移动的活塞通过至少一个导向件在对应的导向槽内移动以使被第二端盖抵持的活塞杆在一个平面内做旋转运动。同时,转动一定角度的活塞杆的限位部进入第二端盖的限位槽,且移动的活塞杆的限位部进入第二端盖的限位槽,且移动的活塞通过至少一个导向件抵持对应的导向槽末端拉动活塞杆沿限位槽轴向移动,但是并未解决夹头无法进行拆卸,设备无法完成不同大小不同种类的工件的夹取,为此我们提出旋转气缸取料装置。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供旋转气缸取料装置,通过设置的连接块,让旋转气缸可以与夹头进行连接,并且方便拆卸,有效避免了固定安装导致无法更换夹头而无法对不同大小与不同种类的工件进行夹取的情况。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:旋转气缸取料装置,包括装置主体,所述装置主体一侧设置有旋转气缸,所述旋转气缸底端设置有夹头,所述旋转气缸与夹头的连接处设置有连接块,所述旋转气缸底端表面开设有凹槽,所述连接块一侧表面开设有第一限位槽,所述凹槽一侧表面开设有第二限位槽,所述第一限位槽内侧设置有弹簧,所述弹簧一端设置有卡块,所述连接块一侧设置有第二连接杆,所述第二连接杆一端表面开设有第二滑槽,所述第二滑槽内侧设置有第一连接杆,所述连接块一侧表面开设有第一滑槽,所述卡块一侧表面开设有第三限位槽,所述第二连接杆一端设置有固定块。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述装置主体底端设置有基座,所述基座表面开设有螺纹槽,所述螺纹槽内侧设置有螺栓,所述螺栓一端设置有螺母。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述连接块的形状设置为U形,所述连接块两端分别处于两个凹槽内侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述卡块一端处于第一限位槽内侧,所述卡块另一端处于第二限位槽内侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述弹簧一端处于第一限位槽内侧表面,所述弹簧另一端处于卡块一侧表面。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一连接杆一端处于第三限位槽内侧且固定连接有固定块,所述第一连接杆另一端处于第二滑槽内侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述卡块的数量共设置有两个,所述固定块的数量共设置有两个,两个所述固定块分别处于第一连接杆与第二连接杆的一端。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述螺栓一端处于基座顶端且固定连接有螺母,所述螺栓另一端贯穿螺纹槽处于基座底端。
与现有技术相比,本实用新型能达到的有益效果是:
1、通过设置的连接块,让旋转气缸可以与夹头进行连接,并且方便拆卸,有效避免了固定安装导致无法更换夹头而无法对不同大小与不同种类的工件进行夹取的情况;
2、通过设置的螺栓,让设备可以固定安装在不同的位置进行工作,有效避免了只能安置在平面处的情况。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型旋转气缸与夹头连接处的结构示意图;
图3为本实用新型图2中A处的放大结构示意图;
图4为本实用新型连接块的局部俯视结构示意图;
图5为本实用新型基座的正面结构示意图。
其中:1、装置主体;2、夹头;3、旋转气缸;4、连接块;5、凹槽;6、第一限位槽;7、卡块;8、弹簧;9、第二限位槽;10、第一连接杆;11、第二连接杆;12、第一滑槽;13、第三限位槽;14、固定块;15、第二滑槽;16、基座;17、螺纹槽;18、螺栓;19、螺母。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型,但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法,如无特殊说明,均为常规方法,下述实施例中所用的材料、试剂等,如无特殊说明,均可从商业途径得到。
实施例:
如图1-图4所示,旋转气缸取料装置,包括装置主体1,装置主体1一侧设置有旋转气缸3,旋转气缸3底端设置有夹头2,旋转气缸3与夹头2的连接处设置有连接块4,旋转气缸3底端表面开设有凹槽5,连接块4一侧表面开设有第一限位槽6,凹槽5一侧表面开设有第二限位槽9,第一限位槽6内侧设置有弹簧8,弹簧8一端设置有卡块7,连接块4一侧设置有第二连接杆11,第二连接杆11一端表面开设有第二滑槽15,第二滑槽15内侧设置有第一连接杆10,连接块4一侧表面开设有第一滑槽12,卡块7一侧表面开设有第三限位槽13,第二连接杆11一端设置有固定块14;
当需要拆卸旋转气缸3时,将第一连接杆10与第二连接杆11推动使第一连接杆10一端在第二滑槽15内侧移动,带动卡块7移动直至离开第二限位槽9内侧,然后向下拉动即可取下旋转气缸3;通过设置的连接块4,让旋转气缸3可以与夹头2进行连接,并且方便拆卸,有效避免了固定安装导致无法更换夹头2而无法对不同大小与不同种类的工件进行夹取的情况。
在其他实施例中,本实施例公开了,请如图1、图5所示,装置主体1底端设置有基座16,基座16表面开设有螺纹槽17,螺纹槽17内侧设置有螺栓18,螺栓18一端设置有螺母19;
当固定装置主体1时,可以将螺栓18旋转进安装位表面进行固定;通过设置的螺栓18,让设备可以固定安装在不同的位置进行工作,有效避免了只能安置在平面处的情况。
在其他实施例中,本实施例公开了,请如图2所示,连接块4的形状设置为U形,连接块4两端分别处于两个凹槽5内侧;通过设置的凹槽5,让连接块4的两端可以处于旋转气缸3一侧表面卡合。
在其他实施例中,本实施例公开了,请如图3所示,卡块7一端处于第一限位槽6内侧,卡块7另一端处于第二限位槽9内侧;通过设置的卡块7,让连接块4可以与旋转气缸3进行连接。
在其他实施例中,本实施例公开了,请如图3、图4所示,弹簧8一端处于第一限位槽6内侧表面,弹簧8另一端处于卡块7一侧表面;通过设置的弹簧8,让卡块7在不受力时可以向一侧移动。
在其他实施例中,本实施例公开了,请如图3、图4所示,第一连接杆10一端处于第三限位槽13内侧且固定连接有固定块14,第一连接杆10另一端处于第二滑槽15内侧;通过设置的第一连接杆10,让使用者可以通过控制第一连接杆10的位置来移动卡块7。
在其他实施例中,本实施例公开了,请如图3、图4所示,卡块7的数量共设置有两个,固定块14的数量共设置有两个,两个固定块14分别处于第一连接杆10与第二连接杆11的一端;通过设置的固定块14,让第一连接杆10与第二连接杆11处于第三限位槽13内侧的位置可以固定。
在其他实施例中,本实施例公开了,请如图5所示,螺栓18一端处于基座16顶端且固定连接有螺母19,螺栓18另一端贯穿螺纹槽17处于基座16底端;通过设置的螺母19,让螺栓18的位置可以进行固定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.旋转气缸取料装置,包括装置主体(1),其特征在于:所述装置主体(1)一侧设置有旋转气缸(3),所述旋转气缸(3)底端设置有夹头(2),所述旋转气缸(3)与夹头(2)的连接处设置有连接块(4),所述旋转气缸(3)底端表面开设有凹槽(5),所述连接块(4)一侧表面开设有第一限位槽(6),所述凹槽(5)一侧表面开设有第二限位槽(9),所述第一限位槽(6)内侧设置有弹簧(8),所述弹簧(8)一端设置有卡块(7),所述连接块(4)一侧设置有第二连接杆(11),所述第二连接杆(11)一端表面开设有第二滑槽(15),所述第二滑槽(15)内侧设置有第一连接杆(10),所述连接块(4)一侧表面开设有第一滑槽(12),所述卡块(7)一侧表面开设有第三限位槽(13),所述第二连接杆(11)一端设置有固定块(14)。
2.根据权利要求1所述的旋转气缸取料装置,其特征在于:所述装置主体(1)底端设置有基座(16),所述基座(16)表面开设有螺纹槽(17),所述螺纹槽(17)内侧设置有螺栓(18),所述螺栓(18)一端设置有螺母(19)。
3.根据权利要求1所述的旋转气缸取料装置,其特征在于:所述连接块(4)的形状设置为U形,所述连接块(4)两端分别处于两个凹槽(5)内侧。
4.根据权利要求1所述的旋转气缸取料装置,其特征在于:所述卡块(7)一端处于第一限位槽(6)内侧,所述卡块(7)另一端处于第二限位槽(9)内侧。
5.根据权利要求1所述的旋转气缸取料装置,其特征在于:所述弹簧(8)一端处于第一限位槽(6)内侧表面,所述弹簧(8)另一端处于卡块(7)一侧表面。
6.根据权利要求1所述的旋转气缸取料装置,其特征在于:所述第一连接杆(10)一端处于第三限位槽(13)内侧且固定连接有固定块(14),所述第一连接杆(10)另一端处于第二滑槽(15)内侧。
7.根据权利要求1所述的旋转气缸取料装置,其特征在于:所述卡块(7)的数量共设置有两个,所述固定块(14)的数量共设置有两个,两个所述固定块(14)分别处于第一连接杆(10)与第二连接杆(11)的一端。
8.根据权利要求2所述的旋转气缸取料装置,其特征在于:所述螺栓(18)一端处于基座(16)顶端且固定连接有螺母(19),所述螺栓(18)另一端贯穿螺纹槽(17)处于基座(16)底端。
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