CN208383730U - 一种通用型多视角外观检测夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型系提供一种通用型多视角外观检测夹具，包括转动电机，转动电机绕x轴转动，转动电机的输出端固定有转动盘，转动盘夹持连接有夹具框架体；夹持框架体上设有若干夹紧缺口部，每个夹紧缺口部的下方均设有至少两根导向杆，导向杆沿y轴固定于夹具框架体中，导向杆的一端套设有弹簧，同一夹紧缺口部中的两个导向杆之间滑动连接有一夹紧块，夹紧块在xz面中的投影为凸字形，夹紧块顶部的凸起位于夹紧缺口部中。本实用新型能够辅助CCD摄像系统一次性对产品的多角度进行外观检测，无需对产品进行繁琐的换线操作，检测效率高，此外，还设置有适用范围广的可调节夹紧结构通用性能高，能够有效降低夹具成本。

Description

一种通用型多视角外观检测夹具

技术领域

本实用新型涉及外观检测夹具，具体公开了一种通用型多视角外观检测夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接收施工或检测的装置，又称卡具。外观检测主要用于快速识别产品的外观缺陷，如凹坑、裂纹、翘曲、缝隙、污渍、沙粒、毛刺、气泡、颜色不均匀等，被检测产品可以是透明体也可以是不透明体。

传统外观检测是通过人眼观测完成，通过这种方式完成检测会使工人的工作强度大、检测效率低、检测精度不准确，因而现有大多外观检测都是通过夹具将产品固定，再通过CCD摄像系统获取产品的外观图像来完成外观检测。现有技术中的外观检测夹具都只能针对一种规格的产品进行固定，对于不同的产品需要更换不同的夹具，夹具成本高，且工作效率低；此外，部分产品需要进行多个视角的检测，现有外观检测的装置在完成一个视角检测后，需要取出产品转换角度后再进行下一视角的检测，操作繁琐，换线时间长，检测效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种通用型多视角外观检测夹具，能够辅助CCD摄像系统一次性对产品的多角度进行外观检测，无需繁琐的换线操作，且通用性能高。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种通用型多视角外观检测夹具，包括转动电机，转动电机绕x轴转动，转动电机的输出端固定有转动盘，转动盘夹持连接有夹具框架体；

夹具框架体上设有若干夹紧缺口部，每个夹紧缺口部的下方均设有至少两根导向杆，导向杆沿y轴固定于夹具框架体中，导向杆的一端套设有弹簧，同一夹紧缺口部中的两个导向杆之间滑动连接有一夹紧块，夹紧块在xz面中的投影为凸字形，夹紧块顶部的凸起位于夹紧缺口部中。

进一步的，所有的夹紧缺口部沿x轴线性排布。

进一步的，转动盘的一侧设有两个Z字形的卡位块，卡位块通过锁紧螺丝锁紧于转动盘中，夹具框架体的一端固定有定位连接块，定位连接块卡位固定于两个卡位块之间。

进一步的，每个夹紧缺口部一侧的夹具框架体中均设有一第一凹槽，每个夹紧块远离弹簧的一侧设有一第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽相对设置。

进一步的，第一凹槽与第二凹槽均沿z轴设置。

进一步的，每个夹紧缺口部靠近弹簧的一侧均设有一夹紧螺杆，夹紧螺杆沿y轴与夹具框架体活动连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种通用型多视角外观检测夹具，设置夹具旋转结构，能够辅助CCD摄像系统一次性对产品的多角度进行外观检测，无需对产品进行繁琐的换线操作，检测效率高，此外，还设置有适用范围广的可调节夹紧结构，能够夹紧固定某一规格范围内的所有产品，通用性能高，能够有效降低夹具成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型拆卸夹具框架体时的立体结构示意图。

附图标记为：转动电机10、转动盘11、卡位块12、锁紧螺丝13、夹具框架体20、定位连接块201、夹紧缺口部21、第一凹槽211、导向杆22、弹簧221、夹紧块23、第二凹槽231、夹紧螺杆24。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参考图1至图3。

本实用新型实施例公开一种通用型多视角外观检测夹具，包括转动电机10，转动电机10绕x轴转动，转动电机10的输出端固定有转动盘11，转动盘11夹持连接有夹具框架体20；

夹具框架体20上设有若干夹紧缺口部21，能够同时对多个产品进行外观检测，可有效提高工作效率，每个夹紧缺口部21的下方均设有至少两根导向杆22，导向杆22沿y轴固定于夹具框架体20中，导向杆22的一端套设有弹簧221，同一夹紧缺口部21中的两个导向杆22之间滑动连接有一夹紧块23，夹紧块23在xz面中的投影为凸字形，夹紧块23顶部的凸起位于夹紧缺口部21中。

本实用新型的工作过程为：将本实用新型夹具放在外部的CCD摄像系统中，将夹紧块23向靠近弹簧221的一侧拨动并压缩弹簧221，再将待测产品放入夹紧块23远离弹簧221的一侧，松开夹紧块23后，弹簧221的弹性恢复力通过夹紧块23配合夹具框架体20将产品夹紧于夹紧缺口部21中，外部的CCD摄像系统对产品的一面完成外观检测后，转动电机10驱动夹具框架体20转动，从而使CCD摄像系统中的镜头对准产品的另一面，完成该面的外观检测，如此类推，完成产品的多角度外观检测。

本实用新型设置夹具旋转结构，能够辅助CCD摄像系统一次性对产品的多角度进行外观检测，无需对产品进行繁琐的换线操作，检测效率高，此外，还设置有适用范围广的可调节夹紧结构，能够夹紧固定某一规格范围内的所有产品，通用性能高，能够有效降低夹具成本。

在本实施例中，所有的夹紧缺口部21沿x轴线性排布，能够有效节省空间，降低成本。

在本实施例中，转动盘11靠近夹具框架体20的一侧设有两个Z字形的卡位块12，卡位块12通过锁紧螺丝13锁紧于转动盘11中，夹具框架体20的一端固定有定位连接块201，定位连接块201卡位固定于两个卡位块12之间。如图3所示，松开锁紧螺丝13后，卡位块12旋转让位并松开定位连接块201，便于将夹具框架体20取出，安装则反向操作即可。根据需要设置不同规格的夹具框架体20，一规格的夹具框架体20能够对应多个规格的产品，在范围外时，可更换夹具框架体20，通过旋转夹紧的方式更换能够有效降低操作难度，提高换线效率。

在本实施例中，每个夹紧缺口部21一侧的夹具框架体20中均设有一第一凹槽211，每个夹紧块23远离弹簧221的一侧设有一第二凹槽231，第一凹槽211与第二凹槽231相对设置，能够针对圆柱体等具有弧面的产品进行固定，可有效提高通用性能，优选地，第一凹槽211与第二凹槽231均沿z轴设置。

在本实施例中，每个夹紧缺口部21靠近弹簧221的一侧均设有一夹紧螺杆24，夹紧螺杆24沿y轴与夹具框架体20活动连接，对于尺寸较小的产品，无法通过弹簧221的配合进行夹紧，通过夹紧螺杆24能够将小尺寸产品夹紧，可进一步提高夹具的通用性能。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种通用型多视角外观检测夹具，其特征在于，包括转动电机(10)，所述转动电机(10)绕x轴转动，所述转动电机(10)的输出端固定有转动盘(11)，所述转动盘(11)夹持连接有夹具框架体(20)；

所述夹具框架体(20)上设有若干夹紧缺口部(21)，每个所述夹紧缺口部(21)的下方均设有至少两根导向杆(22)，所述导向杆(22)沿y轴固定于所述夹具框架体(20)中，所述导向杆(22)的一端套设有弹簧(221)，同一所述夹紧缺口部(21)中的两个所述导向杆(22)之间滑动连接有一夹紧块(23)，所述夹紧块(23)在xz面中的投影为凸字形，所述夹紧块(23)顶部的凸起位于所述夹紧缺口部(21)中。

2.根据权利要求1所述的一种通用型多视角外观检测夹具，其特征在于，所有的所述夹紧缺口部(21)沿x轴线性排布。

3.根据权利要求1所述的一种通用型多视角外观检测夹具，其特征在于，所述转动盘(11)的一侧设有两个Z字形的卡位块(12)，所述卡位块(12)通过锁紧螺丝(13)锁紧于所述转动盘(11)中，所述夹具框架体(20)的一端固定有定位连接块(201)，所述定位连接块(201)卡位固定于两个所述卡位块(12)之间。

4.根据权利要求1所述的一种通用型多视角外观检测夹具，其特征在于，每个所述夹紧缺口部(21)一侧的所述夹具框架体(20)中均设有一第一凹槽(211)，每个所述夹紧块(23)远离所述弹簧(221)的一侧设有一第二凹槽(231)，所述第一凹槽(211)与所述第二凹槽(231)相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种通用型多视角外观检测夹具，其特征在于，所述第一凹槽(211)与所述第二凹槽(231)均沿z轴设置。

6.根据权利要求1所述的一种通用型多视角外观检测夹具，其特征在于，每个所述夹紧缺口部(21)靠近所述弹簧(221)的一侧均设有一夹紧螺杆(24)，所述夹紧螺杆(24)沿y轴与所述夹具框架体(20)活动连接。