CN207841053U - 一种夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹具，包括定位夹紧装置，摆动装置，转动装置，所述加紧装置设置在所述摆动装置上，所述摆动装置与所述转动装置通过轴连接。本实用新型一种夹具，能完成转动、摆角，直线移动等动作通过采用旋转气缸、摆动电机，直线模组分别实现各运动，工件固定方便，夹具结构简单安装板上设有开孔圆柱销与削边销，锁紧销穿过两孔，通过设置平行气缸与夹紧块连接，操作方便、夹紧时间短，且夹紧效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及抛光夹取技术领域，更为具体地，涉及一种夹具。
背景技术
目前很多工件对外观质量要求较高，常需进行抛光处理。但是工人在对产品抛光处理的时候大部分工件都是通过手拿工件进行抛光，目前手拿工件进行抛光处理比较危险，同时效率低，市面上也没有结构设计合理的适合对工件抛光用的夹具等。
发明内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种夹具，该一种夹具具有结构简单，操作方便、夹紧时间短，且夹紧效果好特点。
在本实用新型的一些实施例中，所述一种夹具，包括定位夹紧装置，摆动装置，转动装置，夹紧装置设置在所述摆动装置上，所述摆动装置与所述转动装置通过轴连接。
进一步的，所述定位夹紧装置包括固定板，圆柱销，菱形销，夹紧块，锁紧销，两个气动平行气缸，旋转气缸，所述固定板上设置有D型轴孔，所述固定板通过所述固定板内设置的D型轴孔与所述旋转气缸的轴适配，所述圆柱销和所述菱形销通过所述固定板内设置的D型轴孔与所述固定板固定连接，所述气动平行气缸与所述固定板固定连接，所述夹紧块与所述气动平行气缸连接。
进一步的，所述两个气动平行气缸分别对称设置。
进一步的，所述摆动装置包括机座，摆动电机，电机安装板，转轴，轴套一，轴套二，直线模组，所述直线模组中设置有滑座，所述机座与直线模组中设置的滑座固定连接，所述机座上设置有轴套一和轴套二，所述转轴与轴套一和轴套二适配，所述机座侧面设置有所述电机安装板，所述电机安装板上安装有所述摆动电机，摆动电机的轴与固定板内设置的D型轴孔适配。
进一步的，所述转动装置包括支架，旋转气缸，键一、键二，所述旋转气缸与所述支架固定联接，所述支架与所述摆动装置中转轴通过所述键一和所述键二传动连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种夹具，能完成转动、摆角，直线移动等动作通过采用旋转气缸、摆动电机，直线模组分别实现各运动，工件固定方便，夹具结构简单安装板上设有开孔圆柱销与削边销，锁紧销穿过两孔，通过设置平行气缸与夹紧块连接，操作方便、夹紧时间短，且夹紧效果好。
附图说明
图1为本实用新型一种夹具的结构示意图。
图2为本实用新型一种夹具的俯视结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、固定板，2、圆柱销，3、菱形销，4、夹紧块，5、锁紧销，6、气动平行气缸，7、工件，8、机座，9、摆动电机，10、电机安装板，11、转轴，12、轴套一，13、轴套二，14、支架，15、旋转气缸，16、键一，17、键二，18、直线模组，19、滑座，20、模组电机。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-2所示，一种夹具，包括定位夹紧装置，摆动装置，转动装置，加紧装置设置在摆动装置上，摆动装置与转动装置通过轴连接。
进一步的，定位夹紧装置包括固定板1，圆柱销2，菱形销3，夹紧块4，锁紧销5，两个气动平行气缸6，旋转气缸15，固定板1上设置有D型轴孔，固定板1通过固定板内1设置的D型轴孔与旋转气缸15的轴适配，圆柱销2和菱形销3通过固定板1内设置的D型轴孔与固定板1固定连接，气动平行气缸 6与固定板1固定连接，夹紧块4与气动平行气缸6连接。
进一步的，两个气动平行气缸6分别对称设置。
进一步的，摆动装置包括机座8，摆动电机9，电机安装板10，转轴11，轴套一12，轴套二13，直线模组18，直线模组18中设置有滑座19，机座8与直线模组18中设置的滑座19固定连接，机座8上设置有轴套一12和轴套二 13，转轴11与轴套一12和轴套二13适配，机座8侧面设置有电机安装板10，电机安装板10上安装有摆动电机9，摆动电机9轴与固定板1内设置的D型轴孔适配。
进一步的，转动装置包括支架14，旋转气缸15，键一16、键二17，旋转气缸15与支架14固定联接，支架14与摆动装置中转轴11通过键一16和键二 17传动连接。
本实用新型的使用方法为：
将工件平放在固定板1上，通过圆柱销2与菱形销3定位，分别将两锁紧销5穿过圆柱销2、菱形销3中心孔并使锁紧销5压紧工件，两个气动平行气缸6同时动作，每对夹紧块4相向运动夹紧锁紧销5，夹紧块4设有V型槽，对锁紧销5起导向、定位作用，取出工件时：两个气动平行气缸6同时动作，每对夹紧块4相反运动，松开锁紧销5；将锁紧销5逐一从固定板下方顶起后取出，再将工件卸下。
摆动装置、转动装置与定位夹紧装置随直线模组18中滑座19做直线运动。摆动电机9转动时，通过转轴与键一16和键二17使转动装置及定位夹紧装置顺时针或逆时针倾斜一定角度。旋转气缸15可带动定位夹紧装置顺时针、逆时针转动90度，改变相对位置。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (1)
1.一种夹具，其特征在于，所述一种夹具，包括定位夹紧装置，摆动装置，转动装置，夹紧装置设置在所述摆动装置上，所述摆动装置与所述转动装置通过轴连接，所述定位夹紧装置包括固定板，圆柱销，菱形销，夹紧块，锁紧销，两个气动平行气缸，旋转气缸，所述固定板上设置有D型轴孔，所述固定板通过所述固定板内设置的D型轴孔与所述旋转气缸的轴适配，所述圆柱销和所述菱形销通过所述固定板内设置的D型轴孔与所述固定板固定连接，所述气动平行气缸与所述固定板固定连接，所述夹紧块与所述气动平行气缸连接，所述两个气动平行气缸分别对称设置，所述摆动装置包括机座，摆动电机，电机安装板，转轴，轴套一，轴套二，直线模组，所述直线模组中设置有滑座，所述机座与直线模组中设置的滑座固定连接，所述机座上设置有轴套一和轴套二，所述转轴与轴套一和轴套二适配，所述机座侧面设置有所述电机安装板，所述电机安装板上安装有所述摆动电机，摆动电机的轴与固定板内设置的D型轴孔适配，所述转动装置包括支架，旋转气缸，键一、键二，所述旋转气缸与所述支架固定联接，所述支架与所述摆动装置中转轴通过所述键一和所述键二传动连接。
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| CN110429755A (zh) * | 2019-07-27 | 2019-11-08 | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 | 电机旋转摆动机构 |
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| CN110429755B (zh) * | 2019-07-27 | 2024-05-10 | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 | 电机旋转摆动机构 |
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