CN213764583U - 一种自动焊螺母机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊螺母机，包括箱体一，所述箱体一的顶端设有转盘，所述转盘的顶端设有若干均匀分布的治具，所述治具包括支撑座，所述支撑座的顶端设有气缸四，所述支撑座的顶端设有螺母固定块，所述支撑座的顶端设有电极，所述箱体一的顶端设有入料机构，所述入料机构包括电机。有益效果为：使用自动转盘焊接机后，通过一个员工放框架入入料线，机械手把框架送入焊接治具振动盘把螺母整形送入入料位有机械手送入焊接治具内；转盘旋转把放料好的治具送入焊接位进行焊接自动转盘焊接机使用后，使用人力1人，焊接效率是原焊接生产的1.5‑2倍。比工人先放框架，再放螺母，再焊接，再取出要快，有效的提高了自动焊螺母机的工作效率。

Description

一种自动焊螺母机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体来说，涉及一种自动焊螺母机。

背景技术

产品焊接组装前，有一个框架和一个螺母焊接在一起。作业方式，工人从来料框中取出要焊接的框架放入焊接治具，从螺母来料框中取出螺母按规定的方向放入焊接治具中，启动焊机焊接，焊接完成取出焊接完成的产品，进行第2次焊接。

目前生产方式使用一台焊机，员工有1个人，框架和螺母需要人工装入进行焊接。与自动放料焊接机使用后相比，此操作流程使用1人，操作一个小时产能300左右，框架和螺母焊接时效率低下。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种自动焊螺母机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种自动焊螺母机，包括箱体一，所述箱体一的顶端设有转盘，所述转盘的顶端设有若干均匀分布的治具，所述治具包括支撑座，所述支撑座的顶端设有气缸四，所述支撑座的顶端设有螺母固定块，所述支撑座的顶端设有电极，所述箱体一的顶端设有入料机构，所述入料机构包括电机，所述电机的顶端设有输送带，所述输送带的一侧设有入料位，所述输送带的底端设有支撑板，所述支撑板的顶端设有气缸一，所述气缸一的两侧均设有夹块，所述夹块互相远离的一侧均设有红外感应器，所述气缸一的一侧设有对称设置的挡块一，所述箱体一的顶端设有进料机械手，所述进料机械手包括支撑架，所述支撑架的一侧设有旋转气缸，所述旋转气缸的底端设有气缸二，所述气缸二的底端设有气爪，所述箱体一的一侧设有螺母供料机构，所述螺母供料机构包括箱体二，所述箱体二的顶端设有振动盘，所述箱体二的顶端设有气缸三，所述气缸三的顶端设有挡块二，所述箱体二的顶端设有螺母搬运机械手，所述箱体一的一侧设有出料运输带，所述箱体一的顶端设有出料机械手，所述箱体二的一侧设有中频焊接机。

优选的，所述出料运输带的底端设有架体。

优选的，所述箱体一、所述箱体二和所述架体的底端均设有若干均匀分布的支撑脚。

优选的，所述出料机械手与所述进料机械手为相同机械手。

优选的，所述箱体一和所述箱体二内均设有驱动电机。

优选的，所述箱体一和所述箱体二的一侧均设有活动门。

本实用新型的有益效果为：使用自动转盘焊接机后，通过一个员工放框架入入料线，机械手把框架送入焊接治具振动盘把螺母整形送入入料位有机械手送入焊接治具内；转盘旋转把放料好的治具送入焊接位进行焊接自动转盘焊接机使用后，使用人力1人，焊接效率是原焊接生产的1.5-2倍。比工人先放框架，再放螺母，再焊接，再取出要快，有效的提高了自动焊螺母机的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种自动焊螺母机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种自动焊螺母机中入料机构的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种自动焊螺母机中螺母供料机构的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种自动焊螺母机中进料机械手的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种自动焊螺母机中治具的结构示意图。

图中：

1、箱体一；2、转盘；3、治具；4、入料机构；5、电机；6、输送带； 7、入料位；8、支撑板；9、气缸一；10、夹块；11、红外感应器；12、挡块一；13、进料机械手；14、支撑架；15、旋转气缸；16、气缸二；17、气爪；18、螺母供料机构；19、箱体二；20、振动盘；21、气缸三；22、挡块二；23、螺母搬运机械手；24、出料运输带；25、出料机械手；26、中频焊接机；27、架体；28、支撑脚；29、支撑座；30、气缸四；31、螺母固定块； 32、电极。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种自动焊螺母机。

实施例一；

如图1-5所示，根据本实用新型实施例的自动焊螺母机，包括箱体一1，所述箱体一1的顶端设有转盘2，所述转盘2的顶端设有若干均匀分布的治具3，所述治具3包括支撑座29，所述支撑座29的顶端设有气缸四30，所述支撑座29的顶端设有螺母固定块31，所述支撑座29的顶端设有电极 32，所述箱体一1的顶端设有入料机构4，所述入料机构4包括电机5，所述电机5的顶端设有输送带6，所述输送带6的一侧设有入料位7，所述输送带6的底端设有支撑板8，所述支撑板8的顶端设有气缸一9，所述气缸一9的两侧均设有夹块10，所述夹块10互相远离的一侧均设有红外感应器11，所述气缸一9的一侧设有对称设置的挡块一12，所述箱体一1的顶端设有进料机械手13，所述进料机械手13包括支撑架14，所述支撑架14 的一侧设有旋转气缸15，所述旋转气缸15的底端设有气缸二16，所述气缸二16的底端设有气爪17，所述箱体一1的一侧设有螺母供料机构18，所述螺母供料机构18包括箱体二19，所述箱体二19的顶端设有振动盘20，所述箱体二19的顶端设有气缸三21，所述气缸三21的顶端设有挡块二22，所述箱体二19的顶端设有螺母搬运机械手23，所述箱体一1的一侧设有出料运输带24，所述箱体一1的顶端设有出料机械手25，所述箱体二19 的一侧设有中频焊接机26。

实施例二；

如图1-5所示，根据本实用新型实施例的自动焊螺母机，所述出料运输带24的底端设有架体27，所述箱体一1、所述箱体二19和所述架体27的底端均设有若干均匀分布的支撑脚28，所述出料机械手25与所述进料机械手13为相同机械手，所述箱体一1和所述箱体二19内均设有驱动电机，所述箱体一1和所述箱体二19的一侧均设有活动门。通过设置架体27，有效的提高了出料运输带24的稳定性和提高出料运输带24的高度；通过设置支撑脚28，有效的提高了箱体一1、箱体二19和架体27的稳定性，同时还能避免箱体一1、箱体二19和架体27受潮；出料机械手25与进料机械手13为相同机械手，只需一种机械手可以进行两种用处，有效的提高了其实用性；通过设置驱动电机，为自动焊螺母机提供动力来源；通过设置活动门，打开箱体一1和箱体二19，方便对其内部部件进行检修。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，把框架放入入料机构4内的入料位7，电机5带动输送带6把框架往前送，到达取料位(取料位设置有挡块一12，避免超过位置掉下去)，到达取料位后，气缸一9带动两侧的夹块10夹住框架，红外感应器11感应到框架后，进料机械手13会过来夹住框架送到转盘2的治具3上；进料机械手13会过来夹住框架送到转盘2的治具3上(进料机械手13为XY两轴机械手，电机5带动上下前后运动；进料机械手13上设有旋转气缸15，用于调整角度，把框架放到治具3上；气缸二16带动气爪17夹住和松开框架)；然后转盘2旋转，进入下个工位；中频焊接机 26与治具3上的电极32连接，进行电焊接；气缸三21带动顶料机构的3 个顶针经过通孔把框架向上顶出；出料机械手25把焊接完成的产品从治具 3上夹出来，放到出料运输带24上完成出料；动作完成进行下一个动作周期。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，使用自动转盘2焊接机后，通过一个员工放框架入入料线，机械手把框架送入焊接治具3振动盘20把螺母整形送入入料位7有机械手送入焊接治具3内；转盘2旋转把放料好的治具 3送入焊接位进行焊接自动转盘焊接机使用后，使用人力1人，焊接效率是原焊接生产的1.5-2倍。比工人先放框架，再放螺母，再焊接，再取出要快，有效的提高了自动焊螺母机的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动焊螺母机，其特征在于，包括箱体一(1)，所述箱体一(1)的顶端设有转盘(2)，所述转盘(2)的顶端设有若干均匀分布的治具(3)，所述治具(3)包括支撑座(29)，所述支撑座(29)的顶端设有气缸四(30)，所述支撑座(29)的顶端设有螺母固定块(31)，所述支撑座(29)的顶端设有电极(32)，所述箱体一(1)的顶端设有入料机构(4)，所述入料机构(4)包括电机(5)，所述电机(5)的顶端设有输送带(6)，所述输送带(6)的一侧设有入料位(7)，所述输送带(6)的底端设有支撑板(8)，所述支撑板(8)的顶端设有气缸一(9)，所述气缸一(9)的两侧均设有夹块(10)，所述夹块(10)互相远离的一侧均设有红外感应器(11)，所述气缸一(9)的一侧设有对称设置的挡块一(12)，所述箱体一(1)的顶端设有进料机械手(13)，所述进料机械手(13)包括支撑架(14)，所述支撑架(14)的一侧设有旋转气缸(15)，所述旋转气缸(15)的底端设有气缸二(16)，所述气缸二(16)的底端设有气爪(17)，所述箱体一(1)的一侧设有螺母供料机构(18)，所述螺母供料机构(18)包括箱体二(19)，所述箱体二(19)的顶端设有振动盘(20)，所述箱体二(19)的顶端设有气缸三(21)，所述气缸三(21)的顶端设有挡块二(22)，所述箱体二(19)的顶端设有螺母搬运机械手(23)，所述箱体一(1)的一侧设有出料运输带(24)，所述箱体一(1)的顶端设有出料机械手(25)，所述箱体二(19)的一侧设有中频焊接机(26)。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊螺母机，其特征在于，所述出料运输带(24)的底端设有架体(27)。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊螺母机，其特征在于，所述箱体一(1)、所述箱体二(19)和所述架体(27)的底端均设有若干均匀分布的支撑脚(28)。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊螺母机，其特征在于，所述出料机械手(25)与所述进料机械手(13)为相同机械手。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊螺母机，其特征在于，所述箱体一(1)和所述箱体二(19)内均设有驱动电机。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊螺母机，其特征在于，所述箱体一(1)和所述箱体二(19)的一侧均设有活动门。

Images