CN219837289U - 拉线点焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其为拉线点焊设备，包括支架，所述支架的上端固定连接底板，所述底板的上端左侧固定连接上料滑道，所述底板的上端固定连接点焊滑道，所述底板的上端右侧固定连接出料滑道，所述底板内部设置有输送同步皮带，所述底板的上端设置有点焊工装治具，所述底板的上端左侧设置有推杆一，所述底板的下端设置有气缸一，所述底板的上端设置有电焊机，所述电焊机的下端设置有点焊头。该拉线点焊设备，启动夹具气缸带动工装治具夹具将点焊工装治具输送到电焊机下方，电焊机启动点焊头将天线、磁棒通过焊点一、焊点二焊接在COB模组上端，焊接完成输送到裁切组件下端，对天线进行适当裁切，自动化程度高。

Description

拉线点焊设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为拉线点焊设备。

背景技术

工业中的焊件通常有多个需要焊接的焊点，现有技术中通常采用手动的方式进行焊接，这种焊接方式效率低，点焊过程如果是用手移动工件的，加上人为不确定因素，容易引起点焊质量的不稳定，随着科技的发展，手动点焊的方式逐渐被点焊机所取代，但点焊机的焊接方式是将焊件放在焊接架上，然后开启点焊机进行点焊，焊完后还是需要人手动移动焊件，把下个要焊接的点对准焊头后，再开始焊接，这种方式同样存在效率低，所以设置拉线点焊设备解决上述问题。

根据对比文件（专利名称：多轴点焊设备，授权公告号为CN 208147197 U申请号为201820220828.1），该多轴点焊设备，不能进行自动上料和自动下料，产能较低，耗费人力较多，使用不便。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供拉线点焊设备，解决了根据对比文件（专利名称：多轴点焊设备，授权公告号为CN 208147197 U申请号为201820220828.1），该多轴点焊设备，不能进行自动上料和自动下料，产能较低，耗费人力较多，使用不便的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：拉线点焊设备，包括支架，所述支架的上端固定连接底板，所述底板的上端左侧固定连接上料滑道，所述底板的上端固定连接点焊滑道，所述底板的上端右侧固定连接出料滑道，所述底板内部设置有输送同步皮带，所述底板的上端设置有点焊工装治具，所述底板的上端左侧设置有推杆一，所述底板的下端设置有气缸一，所述底板的上端设置有电焊机，所述电焊机的下端设置有点焊头，所述底板的上端固定连接裁切组件，所述上料滑道的两侧设置有工装治具夹具，所述底板的上端固定连接支座，所述支座的上端固定连接点焊电源，所述底板的上端右侧设置有推杆二，所述底板的下端设置有气缸二，所述底板的右侧固定连接接近检测开关，所述底板的上端右侧固定连接料盘，所述料盘的上端固定连接料满检测开关，所述底板的下方设置有模组伺服电机，所述底板的下端设置有夹具气缸；

所述点焊工装治具包括治具本体，所述治具本体的上端设置多个COB模组，所述治具本体上端设置多个天线，所述治具本体上端设置多个磁棒，所述COB模组的上端设置有焊点一，所述COB模组的上端设置有焊点二。

优选的，所述输送同步皮带设置在上料滑道中心，所述输送同步皮带与模组伺服电机传动连接

通过上述技术方案，设置了输送同步皮带，启动模组伺服电机带动输送同步皮带转动，从而将放置在上料滑道的点焊工装治具输送到点焊滑道上，便于上料。

优选的，所述推杆一设置在点焊滑道的右侧，所述推杆一下端与气缸一的端部相连接。

通过上述技术方案，设置了推杆一，当点焊工装治具与推杆一相接触，启动气缸一带动推杆一向右移动，将点焊工装治具上端的COB模组、天线、磁棒进行焊接和裁切作业。

优选的，所述工装治具夹具的下端与夹具气缸的端部相连接，所述工装治具夹具与底板滑动连接。

通过上述技术方案，设置了工装治具夹具，工装治具夹具将点焊工装治具夹持，启动夹具气缸带动工装治具夹具将点焊工装治具输送到电焊机下方，电焊机启动点焊头将天线、磁棒通过焊点一、焊点二焊接在COB模组上端，焊接完成输送到裁切组件下端，对天线进行适当裁切，自动化程度高。

优选的，所述推杆二的下端与气缸二相连接，所述上料滑道、点焊滑道、出料滑道与点焊工装治具相适配。

通过上述技术方案，设置了推杆二，启动气缸二带动推杆二将焊接和裁切完成的点焊工装治具径向推动到料盘上，便于工作人员收集。

优选的，所述点焊电源与电焊机、裁切组件、接近检测开关、料满检测开关、模组伺服电机、夹具气缸、气缸一、气缸二电性连接，所述料盘的材质为橡胶材料。

通过上述技术方案，设置了接近检测开关，检测到点焊工装治具接近，启动气缸二带动推杆二将点焊工装治具推送到料盘上端，节省人工，设置了料满检测开关，检测料盘上的点焊工装治具重量，料满即会停止设备作业，避免料满堆积导致点焊工装治具掉落造成损伤，设置了点焊工装治具，可将COB模组、天线、磁棒固定，便于点焊作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该拉线点焊设备，设置了四个滑轮，设置了输送同步皮带，启动模组伺服电机带动输送同步皮带转动，从而将放置在上料滑道的点焊工装治具输送到点焊滑道上，便于上料，设置了推杆一，当点焊工装治具与推杆一相接触，启动气缸一带动推杆一向右移动，将点焊工装治具上端的COB模组、天线、磁棒进行焊接和裁切作业，设置了工装治具夹具，工装治具夹具将点焊工装治具夹持，启动夹具气缸带动工装治具夹具将点焊工装治具输送到电焊机下方，电焊机启动点焊头将天线、磁棒通过焊点一、焊点二焊接在COB模组上端，焊接完成输送到裁切组件下端，对天线进行适当裁切，自动化程度高。

2.该拉线点焊设备，设置了推杆二，启动气缸二带动推杆二将焊接和裁切完成的点焊工装治具径向推动到料盘上，便于工作人员收集，设置了接近检测开关，检测到点焊工装治具接近，启动气缸二带动推杆二将点焊工装治具推送到料盘上端，节省人工，设置了料满检测开关，检测料盘上的点焊工装治具重量，料满即会停止设备作业，避免料满堆积导致点焊工装治具掉落造成损伤，设置了点焊工装治具，可将COB模组、天线、磁棒固定，便于点焊作业。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型立面结构示意图一；

图3为本实用新型立面结构示意图一；

图4为本实用新型局部放大结构示意图；

图5为本实用新型图4中A处放大结构示意图。

图中：1、支架；2、底板；3、上料滑道；4、点焊滑道；5、出料滑道；6、输送同步皮带；7、点焊工装治具；701、治具本体；702、COB模组；703、天线；704、磁棒；705、焊点一；706、焊点二；8、推杆一；9、气缸一；10、电焊机；11、点焊头；12、裁切组件；13、工装治具夹具；14、点焊电源；15、推杆二；16、气缸二；17、接近检测开关；18、料满检测开关；19、料盘；20、模组伺服电机；21、支座；22、夹具气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1-5所示，本实用新型提供的拉线点焊设备，包括支架1，支架1的上端固定连接底板2，底板2的上端左侧固定连接上料滑道3，底板2的上端固定连接点焊滑道4，底板2的上端右侧固定连接出料滑道5，底板2内部设置有输送同步皮带6，底板2的上端设置有点焊工装治具7，底板2的上端左侧设置有推杆一8，底板2的下端设置有气缸一9，底板2的上端设置有电焊机10，电焊机10的下端设置有点焊头11，底板2的上端固定连接裁切组件12，上料滑道3的两侧设置有工装治具夹具13，底板2的上端固定连接支座21，支座21的上端固定连接点焊电源14，底板2的上端右侧设置有推杆二15，底板2的下端设置有气缸二16，底板2的右侧固定连接接近检测开关17，底板2的上端右侧固定连接料盘19，料盘19的上端固定连接料满检测开关18，底板2的下方设置有模组伺服电机20，底板2的下端设置有夹具气缸22，点焊工装治具7包括治具本体701，治具本体701的上端设置多个COB模组702，治具本体701上端设置多个天线703，治具本体701上端设置多个磁棒704，COB模组702的上端设置有焊点一705，COB模组702的上端设置有焊点二706。

点焊设备的结构合理，使用时将COB模组702、天线703、磁棒704卡接在点焊工装治具7上，通过点焊电源14启动模组伺服电机20带动输送同步皮带6转动，从而将放置在上料滑道3的点焊工装治具7输送到点焊滑道4上，当点焊工装治具7与推杆一8相接触，启动气缸一9带动推杆一8向右移动，工装治具夹具13将点焊工装治具7夹持，启动夹具气缸22带动工装治具夹具13将点焊工装治具7输送到电焊机10下方，电焊机10启动点焊头11将天线703、磁棒704通过焊点一705、焊点二706焊接在COB模组702上端，焊接完成输送到裁切组件12下端，对天线703进行适当裁切，启动气缸二16带动推杆二15将焊接和裁切完成的点焊工装治具7径向推动到料盘19上，完成点焊作业。

具体的，输送同步皮带6设置在上料滑道3中心，输送同步皮带6与模组伺服电机20传动连接。优点是，设置了输送同步皮带6，启动模组伺服电机20带动输送同步皮带6转动，从而将放置在上料滑道3的点焊工装治具7输送到点焊滑道4上，便于上料。

具体的，推杆一8设置在点焊滑道4的右侧，推杆一8下端与气缸一9的端部相连接。优点是，设置了推杆一8，当点焊工装治具7与推杆一8相接触，启动气缸一9带动推杆一8向右移动，将点焊工装治具7上端的COB模组702、天线703、磁棒704进行焊接和裁切作业。

具体的，工装治具夹具13的下端与夹具气缸22的端部相连接，工装治具夹具13与底板2滑动连接。优点是，设置了工装治具夹具13，工装治具夹具13将点焊工装治具7夹持，启动夹具气缸22带动工装治具夹具13将点焊工装治具7输送到电焊机10下方，电焊机10启动点焊头11将天线703、磁棒704通过焊点一705、焊点二706焊接在COB模组702上端，焊接完成输送到裁切组件12下端，对天线703进行适当裁切，自动化程度高。

实施例二：

如图1-5所示，作为对上一个实施例的改进。具体的，推杆二15的下端与气缸二16相连接，上料滑道3、点焊滑道4、出料滑道5与点焊工装治具7相适配。优点是，设置了推杆二15，启动气缸二16带动推杆二15将焊接和裁切完成的点焊工装治具7径向推动到料盘19上，便于工作人员收集。

具体的，点焊电源14与电焊机10、裁切组件12、接近检测开关17、料满检测开关18、模组伺服电机20、夹具气缸22、气缸一9、气缸二16电性连接，料盘19的材质为橡胶材料。优点是，设置了接近检测开关17，检测到点焊工装治具7接近，启动气缸二16带动推杆二15将点焊工装治具7推送到料盘19上端，节省人工，设置了料满检测开关18，检测料盘19上的点焊工装治具7重量，料满即会停止设备作业，避免料满堆积导致点焊工装治具7掉落造成损伤，设置了点焊工装治具7，可将COB模组702、天线703、磁棒704固定，便于点焊作业。

工作原理：首先，该拉线点焊设备，使用时将COB模组702、天线703、磁棒704卡接在点焊工装治具7上，通过点焊电源14启动模组伺服电机20带动输送同步皮带6转动，从而将放置在上料滑道3的点焊工装治具7输送到点焊滑道4上，当点焊工装治具7与推杆一8相接触，启动气缸一9带动推杆一8向右移动，工装治具夹具13将点焊工装治具7夹持，启动夹具气缸22带动工装治具夹具13将点焊工装治具7输送到电焊机10下方，电焊机10启动点焊头11将天线703、磁棒704通过焊点一705、焊点二706焊接在COB模组702上端，焊接完成输送到裁切组件12下端，对天线703进行适当裁切，启动气缸二16带动推杆二15将焊接和裁切完成的点焊工装治具7径向推动到料盘19上，完成点焊作业，该拉线点焊设备，设置了接近检测开关17，检测到点焊工装治具7接近，启动气缸二16带动推杆二15将点焊工装治具7推送到料盘19上端，节省人工，设置了料满检测开关18，检测料盘19上的点焊工装治具7重量，料满即会停止设备作业，避免料满堆积导致点焊工装治具7掉落造成损伤。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.拉线点焊设备，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的上端固定连接底板（2），所述底板（2）的上端左侧固定连接上料滑道（3），所述底板（2）的上端固定连接点焊滑道（4），所述底板（2）的上端右侧固定连接出料滑道（5），所述底板（2）内部设置有输送同步皮带（6），所述底板（2）的上端设置有点焊工装治具（7），所述底板（2）的上端左侧设置有推杆一（8），所述底板（2）的下端设置有气缸一（9），所述底板（2）的上端设置有电焊机（10），所述电焊机（10）的下端设置有点焊头（11），所述底板（2）的上端固定连接裁切组件（12），所述上料滑道（3）的两侧设置有工装治具夹具（13），所述底板（2）的上端固定连接支座（21），所述支座（21）的上端固定连接点焊电源（14），所述底板（2）的上端右侧设置有推杆二（15），所述底板（2）的下端设置有气缸二（16），所述底板（2）的右侧固定连接接近检测开关（17），所述底板（2）的上端右侧固定连接料盘（19），所述料盘（19）的上端固定连接料满检测开关（18），所述底板（2）的下方设置有模组伺服电机（20），所述底板（2）的下端设置有夹具气缸（22）；

所述点焊工装治具（7）包括治具本体（701），所述治具本体（701）的上端设置多个COB模组（702），所述治具本体（701）上端设置多个天线（703），所述治具本体（701）上端设置多个磁棒（704），所述COB模组（702）的上端设置有焊点一（705），所述COB模组（702）的上端设置有焊点二（706）。

2.根据权利要求1所述的拉线点焊设备，其特征在于：所述输送同步皮带（6）设置在上料滑道（3）中心，所述输送同步皮带（6）与模组伺服电机（20）传动连接。

3.根据权利要求1所述的拉线点焊设备，其特征在于：所述推杆一（8）设置在点焊滑道（4）的右侧，所述推杆一（8）下端与气缸一（9）的端部相连接。

4.根据权利要求1所述的拉线点焊设备，其特征在于：所述工装治具夹具（13）的下端与夹具气缸（22）的端部相连接，所述工装治具夹具（13）与底板（2）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的拉线点焊设备，其特征在于：所述推杆二（15）的下端与气缸二（16）相连接，所述上料滑道（3）、点焊滑道（4）、出料滑道（5）与点焊工装治具（7）相适配。

6.根据权利要求1所述的拉线点焊设备，其特征在于：所述点焊电源（14）与电焊机（10）、裁切组件（12）、接近检测开关（17）、料满检测开关（18）、模组伺服电机（20）、夹具气缸（22）、气缸一（9）、气缸二（16）电性连接，所述料盘（19）的材质为橡胶材料。