CN218856156U - 一种压缩机组件高效智能生产线 - Google Patents
一种压缩机组件高效智能生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218856156U CN218856156U CN202222498875.1U CN202222498875U CN218856156U CN 218856156 U CN218856156 U CN 218856156U CN 202222498875 U CN202222498875 U CN 202222498875U CN 218856156 U CN218856156 U CN 218856156U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- arm
- production line
- mechanical arm
- bottom plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
本实用新型属于压缩机生产技术领域，且公开了一种压缩机组件高效智能生产线，包括底板，所述底板的上方通过安装架安装有输送带；设于底板上端面且分处输送带两侧的第一底座和第二底座，所述第一底座位于靠近输送带进料端的一侧，且第一底座上安装有第一机械臂，所述第一机械臂的端部安装有焊枪，本实用新型通过增设存放槽和第二液压缸等，在不使用该焊接生产线时，可将张开的第一机械臂和第三机械臂收起，然后利用第二液压缸将第一机械臂和第三机械臂收回至存放槽内，能够有效对第一机械臂和第三机械臂进行保护，其次，可将焊枪和打磨盘分别放入粘接有海绵垫的围板内，能够避免暴露在外的焊枪和打磨盘磕碰损坏和落灰。
Description
技术领域
本实用新型属于压缩机生产技术领域，具体涉及一种压缩机组件高效智能生产线。
背景技术
压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，压缩机在生产过程中需要进行多项处理，其中，焊装与打磨加工处理就是重要的一项，焊接加工是将压缩机的一些组件焊接在压缩机主体上。
现有压缩机焊接与打磨生产线多引进了智能化的设备，通过利用机械臂携带焊枪和打磨盘进行操作，智能化的生产线能够解放人力，同时可增加生产加工效率，目前现有机械臂安装在压缩机主体输送线的两侧，未设置有效的收纳结构，焊枪和打磨盘暴露在外，在不使用时，容易磕碰损坏和落灰，影响后续使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种压缩机组件高效智能生产线，以解决上述背景技术中提出的未设置有效的收纳结构，在不使用时，暴露在外的焊枪和打磨盘易磕碰损坏和落灰的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压缩机组件高效智能生产线，包括底板，所述底板的上方通过安装架安装有输送带；
设于底板上端面且分处输送带两侧的第一底座和第二底座，所述第一底座位于靠近输送带进料端的一侧，且第一底座上安装有第一机械臂，所述第一机械臂的端部安装有焊枪，所述第二底座上安装有第三机械臂，所述第三机械臂的端部安装有打磨盘；
夹持组件，所述夹持组件用于在焊枪焊接压缩件部件时，夹持住待焊接部件；
所述第一底座和第二底座的上端面均开设有存放槽，所述存放槽的内部底部安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端部安装有安装座，所述第一机械臂和第二机械臂的底端均可转动地安装在安装座上。
优选地，所述底板上端面且位于第一底座的旁侧安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端部安装有托板，所述托板朝向第一底座的一侧固定有滑块，所述第一底座朝向托板的一侧开设有与滑块相适配的滑槽。
优选地，所述夹持组件包括第二机械臂和夹爪，所述第二机械臂的底端与托板上端面相连，所述夹爪与第二机械臂的输出端部相连。
优选地，所述存放槽的内侧壁上端固定有围板，所述围板的内表壁粘接有海绵垫。
优选地，所述滑槽的外端口处宽度小于其内部的宽度。
优选地，所述输送带的外壁等距固定有凸条。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型通过增设存放槽和第二液压缸等，在不使用该焊接生产线时，可将张开的第一机械臂和第三机械臂收起，然后利用第二液压缸将第一机械臂和第三机械臂收回至存放槽内，能够有效对第一机械臂和第三机械臂进行保护，其次，可将焊枪和打磨盘分别放入粘接有海绵垫的围板内，能够避免暴露在外的焊枪和打磨盘磕碰损坏和落灰。
(2)本实用新型利用第一液压缸的液压运动可驱动托板上下移动，进而可扩大第二机械臂活动范围，能够根据压缩机主体的高度调整第二机械臂的高度，灵活性强，其中，利用滑块在滑槽内的滑动，可提高托板上下移动的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型第一底座的剖视图；
图3为本实用新型围板的俯视图；
图中：1、底板；2、输送带；3、第一底座；4、第二底座；5、滑块；6、安装座；7、第一机械臂；8、焊枪；9、第二机械臂；10、夹爪；11、第三机械臂；12、打磨盘；13、托板；14、第一液压缸；15、存放槽；16、第二液压缸；17、围板；18、滑槽；19、海绵垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种压缩机组件高效智能生产线，包括：
底板1，底板1的上方通过安装架安装有输送带2，输送带2的外壁等距固定有凸条，凸条可挡住压缩机主体；
设于底板1上端面且分处输送带2两侧的第一底座3和第二底座4，第一底座3位于靠近输送带2进料端的一侧，且第一底座3上安装有第一机械臂7，第一机械臂7的端部安装有焊枪8，第二底座4上安装有第三机械臂11，第三机械臂11的端部安装有打磨盘12；
生产线还包括夹持组件，夹持组件用于在焊枪8焊接压缩件部件时，夹持住待焊接部件，夹持组件包括第二机械臂9和夹爪10，第二机械臂9的底端与托板13上端面相连，夹爪10与第二机械臂9的输出端部相连；
第一底座3和第二底座4的上端面均开设有存放槽15，存放槽15的内部底部安装有第二液压缸16，第二液压缸16的输出端部安装有安装座6，第一机械臂7和第二机械臂9的底端均可转动地安装在安装座6上，存放槽15的内侧壁上端固定有围板17，围板17的内表壁粘接有海绵垫19。
通过上述技术方案：
使用时，将压缩机主体从输送带2的进料端放入，随着输送带2运转带动压缩机主体移动，在压缩机主体移动至靠近第一机械臂7位置时，控制器控制输送带2停止运行，此时利用安装有夹爪10的第二机械臂9可将待焊接部件夹住抵靠在压缩机主体上，然后利用第一机械臂7带动焊枪8移动至焊接点进行焊接即可，焊接完成后，可继续启动输送带2，使压缩机主体输送至第三机械臂11旁停止，随后，利用第三机械臂11带动打磨盘12移动至焊接点进行打磨，打磨完成后，再启动输送带2，将焊接后压缩机主体送出即可。
此外，在不使用该焊接生产线时，可将张开的第一机械臂7和第三机械臂11收起，然后启动第二液压缸16，利用第二液压缸16的液压运动将第一机械臂7和第三机械臂11收回至存放槽15内，能够有效对第一机械臂7和第三机械臂11进行保护，其次，可将焊枪8和打磨盘12分别放入粘接有海绵垫19的围板17内，能够避免暴露在外的焊枪8和打磨盘12磕碰损坏和落灰。
参阅图1-图2所示，底板1上端面且位于第一底座3的旁侧安装有第一液压缸14，第一液压缸14的输出端部安装有托板13，托板13朝向第一底座3的一侧固定有滑块5，第一底座3朝向托板13的一侧开设有与滑块5相适配的滑槽18。
通过上述技术方案：
使用时，利用第一液压缸14的液压运动可驱动托板13上下移动，进而可扩大第二机械臂9活动范围，能够根据压缩机主体的高度调整第二机械臂9的高度，灵活性强，其中，利用滑块5在滑槽18内的滑动，可提高托板13上下移动的稳定性。
进一步地，滑槽18的外端口处宽度小于其内部的宽度。
具体，滑槽18结构的设置使得滑块5只能在滑槽18内上下移动，避免滑块5横向移出。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种压缩机组件高效智能生产线，其特征在于，包括：
底板(1)，所述底板(1)的上方通过安装架安装有输送带(2)；
设于底板(1)上端面且分处输送带(2)两侧的第一底座(3)和第二底座(4)，所述第一底座(3)位于靠近输送带(2)进料端的一侧，且第一底座(3)上安装有第一机械臂(7)，所述第一机械臂(7)的端部安装有焊枪(8)，所述第二底座(4)上安装有第三机械臂(11)，所述第三机械臂(11)的端部安装有打磨盘(12)；
夹持组件，所述夹持组件用于在焊枪(8)焊接压缩件部件时，夹持住待焊接部件；
所述第一底座(3)和第二底座(4)的上端面均开设有存放槽(15)，所述存放槽(15)的内部底部安装有第二液压缸(16)，所述第二液压缸(16)的输出端部安装有安装座(6)，所述第一机械臂(7)和第二机械臂(9)的底端均可转动地安装在安装座(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种压缩机组件高效智能生产线，其特征在于：所述底板(1)上端面且位于第一底座(3)的旁侧安装有第一液压缸(14)，所述第一液压缸(14)的输出端部安装有托板(13)，所述托板(13)朝向第一底座(3)的一侧固定有滑块(5)，所述第一底座(3)朝向托板(13)的一侧开设有与滑块(5)相适配的滑槽(18)。
3.根据权利要求2所述的一种压缩机组件高效智能生产线，其特征在于：所述夹持组件包括第二机械臂(9)和夹爪(10)，所述第二机械臂(9)的底端与托板(13)上端面相连，所述夹爪(10)与第二机械臂(9)的输出端部相连。
4.根据权利要求3所述的一种压缩机组件高效智能生产线，其特征在于：所述存放槽(15)的内侧壁上端固定有围板(17)，所述围板(17)的内表壁粘接有海绵垫(19)。
5.根据权利要求4所述的一种压缩机组件高效智能生产线，其特征在于：所述滑槽(18)的外端口处宽度小于其内部的宽度。
6.根据权利要求5所述的一种压缩机组件高效智能生产线，其特征在于：所述输送带(2)的外壁等距固定有凸条。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222498875.1U CN218856156U (zh) | 2022-09-21 | 2022-09-21 | 一种压缩机组件高效智能生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222498875.1U CN218856156U (zh) | 2022-09-21 | 2022-09-21 | 一种压缩机组件高效智能生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218856156U true CN218856156U (zh) | 2023-04-14 |
Family
ID=87365945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222498875.1U Active CN218856156U (zh) | 2022-09-21 | 2022-09-21 | 一种压缩机组件高效智能生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218856156U (zh) |
-
2022
- 2022-09-21 CN CN202222498875.1U patent/CN218856156U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214088630U (zh) | 一种工字电感自动浸锡装置 | |
| CN218856156U (zh) | 一种压缩机组件高效智能生产线 | |
| CN202344129U (zh) | 应用于led激光切割的全自动上下料机构 | |
| CN111702465B (zh) | 一种橡胶圈内装机构及泵用机械密封组装设备 | |
| CN109834418A (zh) | 用于压缩机储液器导管焊接的焊接夹具 | |
| CN215432175U (zh) | 一种汽车门环焊接工作站 | |
| CN209365392U (zh) | 一种精密过滤器组装机 | |
| CN113084412A (zh) | 一种汽车门环焊接工作站 | |
| CN108655717B (zh) | 汽车前挡风玻璃与镜座组装设备 | |
| CN218577023U (zh) | 一种塑胶件超声波焊接设备 | |
| CN214768181U (zh) | 一种柔软高频机用防护装置 | |
| CN110640318A (zh) | 一种锂电池盖帽的线性激光焊接装置及其焊接方法 | |
| CN217225852U (zh) | 一种便捷性电池加工模切机 | |
| CN219837289U (zh) | 拉线点焊设备 | |
| CN218730840U (zh) | 一种多工位全自动焊线机 | |
| CN212767210U (zh) | 一种用于配合打包机的自动加下护角设备 | |
| CN217649699U (zh) | 一种编带机 | |
| CN216971286U (zh) | 一种miniLED背光源生产用缓存设备 | |
| CN213764583U (zh) | 一种自动焊螺母机 | |
| CN217912231U (zh) | 一种工件转移压平装置 | |
| CN217995971U (zh) | 持续喷雾外壳插管机 | |
| CN211072315U (zh) | 一种行走梁生产线 | |
| CN217457843U (zh) | 一种机器人上下料装置 | |
| CN215845733U (zh) | 一种自动上料装置 | |
| CN215432176U (zh) | 一种螺母焊接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |