CN107322290A - 组立勾簧检测一体机 - Google Patents
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Abstract
组立勾簧检测一体机，涉及自动化设备领域。包括工作台，工作台上安装有蹄块输送机构、蹄块座输送机构、弹簧输送机构、蹄块和蹄块座组装工位、弹簧安装工位、检测工位、工件搬运机构、蹄块推送机构、弹簧安装机构、检测装置、出料输送机。本发明能够实现蹄块离合器的蹄块、蹄块座以及弹簧之间的自动组装，有效节约人力资源，加快工作效率，提高了经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体为为一种组立勾簧检测一体机。
背景技术
现有蹄块离合器的蹄块、蹄块座以及弹簧之间的组装都是由由人工完成，时间长，精度差、效率低，影响工作进程，并且未设置配套检测设备，影响了产品的质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种组立勾簧检测一体机，可以完成蹄块离合器的蹄块、蹄块座以及弹簧之间自动组装，并配套有自动检测系统，大大提高了生产效率和产品的品质。
实现上述目的的技术方案是：组立勾簧检测一体机，用于蹄块离合器的蹄块、蹄块座以及弹簧之间的自动组装，其特征在于：包括工作台，工作台上安装有蹄块输送机构、蹄块座输送机构、弹簧输送机构、蹄块和蹄块座组装工位、弹簧安装工位、检测工位、工件搬运机构、蹄块推送机构、弹簧安装机构、检测装置、出料输送机；
所述工件搬运机构包括水平设置的第一伺服模组，第一伺服模组的一端安装有可以沿第一伺服模组滑动的安装座，安装座上安装有第一滑台气缸，第一滑台气缸的输出端连接有水平设置的连接板，连接板上依次安装有等间距布置的第一抓取机构、第二抓取机构、第三抓取机构、第四抓取机构；
蹄块座组装工位上安装有可转动的第一工件夹紧治具，弹簧安装工位上安装有可转动的第二工件夹紧治具，检测工位上安装有第三工件夹紧治具；
所述第一抓取机构用于将蹄块座输送机构输出的蹄块座抓放至第一工件夹紧治具上，所述蹄块推送机构用于将蹄块输送机构输出的蹄块推送至第一工件夹紧治具上、并与蹄块座相配合形成蹄块和蹄块座组装件；
所述第二抓取机构用于将蹄块和蹄块座组装件抓放至第二工件夹紧治具上；弹簧安装机构用于将弹簧输送机构输出的弹簧抓取至弹簧安装工位，并将弹簧安装于相邻两个蹄块之间形成成品；
第三抓取机构用于将成品抓放于检测工位上，所述检测装置用于对相邻两个蹄块之间是否漏装弹簧进行检测；
所述检测品抓取机构将检测工位上检测完成的产品抓放至出料输送机上。
进一步地，第二抓取机构、第三抓取机构、第四抓取机构均采用夹爪气缸，第一抓取机构包括连接杆以及连接在连接杆的自由端、并与蹄块座的中心孔配合的圆柱磁铁。
进一步地，蹄块座输送机构包括第一振动盘，第一振动盘的输出端连接有与蹄块座配合的第一下料轨道，第一下料轨道的末端设置有与蹄块座的形状、大小以及方向相配合的出料槽，出料槽的上端开口、并且下方连接有用于将出料槽内的蹄块座向上顶出出料槽的顶出气缸；
蹄块输送机构包括第二振动盘，第二振动盘的输出端连接有与蹄块配合的第二下料轨道；
弹簧输送机构包括第三振动盘，第三振动盘的输出端连接有与弹簧配合的第三下料轨道。
进一步地，第一工件定位治具包括第一转动盘，第一转动盘的底端连接有驱动第一转动盘转动的第一分割器，第一分割器的输入端连接有驱动电机，第一转动盘的上端被等分为和蹄块数量相对应的多个蹄块组装工位、第一转动的上端中部环周设置有多个用于定位蹄块座的第一夹爪；
第二工件定位治具包括第二转动盘，第二转动盘的底端连接有驱动第二转动盘转动的第二分割器，第二分割器的输入端与第一分割器的输出端连接，第二转动盘的上端被等分为和蹄块数量相对应的多个蹄块放置工位，第二转动盘的上端中部环周设置有三个用于定位蹄块座的第二夹爪；
第三工件定位治具包括第三转动盘，第三转动盘的上端中部环周设置有多个用于定位蹄块座的第三夹爪，相邻第三夹爪之间的第二转动盘上分别设置有与工件上弹簧的位置相对应的压力传感器。
进一步地，蹄块推送机构设置在第二下料轨道的输出端，包括设置在第二下料轨道输出端的安装板以及并排设置在第二下料轨道一侧的推料支撑板，安装板上安装有挡块以及第一推料气缸，挡块与第二下料轨道的输出端之间留有容置一个蹄块的间隙作为蹄块过道；
推料支撑板的一侧安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端连接有竖向布置的两块间隔设置的夹板，夹板的一端与蹄块过道相对合，第一推料气缸输出端连接有用于将蹄块过道内的蹄块推动至夹板内的L形推杆，旋转气缸用于将夹板之间的蹄块转动至水平状态；
推料支撑板上还安装有第二推料气缸，第二推料气缸的输出端连接有用于依次将夹板之间的蹄块推送至各个蹄块组装工位上的推板，蹄块组装工位上的蹄块与蹄块座配合形成蹄块和蹄块座组装件。
进一步地，弹簧安装机构平行设置在第三下料轨道的上方，包括第二伺服模组，第二伺服模组上滑动安装有第二安装座，第二安装座上安装有第二滑台气缸，第二滑台气缸上安装有沿第二滑台气缸升降的手指气缸，手指气缸的两根手指的自由端呈L形，L形自由端的水平段用于穿置于弹簧两端的拉环内实现弹簧的抓取，第二伺服模组和第二滑台气缸用于将抓取的弹簧输送至相邻蹄块之间、并将弹簧两端的拉环配合设置在相邻蹄块的弹簧勾孔内。
在弹簧安装工位的上方还设置有弹簧压紧气缸，弹簧压紧气缸的输出端连接有L形的压杆，压杆垂直段的端部设置有与弹簧的外周配合的弧形槽，压杆用于在弹簧被输送至相邻蹄块之间后向下压紧弹簧，再通过第二伺服模组驱动手指气缸后退，使得手指气缸的两根手指退出弹簧两端的拉环，实现弹簧的安装，当相邻蹄块之间的弹簧均安装完成后即形成成品。
进一步地，所述检测装置包括下压气缸，下压气缸的输出端朝下设置、并连接有压盘，压盘下端面的周向、与第三工件定位治具上的成品的弹簧对应的位置分别设置有凸出的弧形凸棱，弧形凸棱在下压气缸的作用下下压成品对应位置的弹簧，再通过弹簧下方的压力传感器对弹簧进行感应，完成成品的检测。
进一步地，出料输送机输入端的两侧设置有相互配合的初步不合格品推送气缸和初步不合格品接料盒，出料输送机的中部两侧设置有相互配合的成品夹装机构和激光传感器，成品夹装机构的上方安装有摄像头，出料输送机输出端的两侧设置有相互配合的不合格品推送气缸和不合格品接料盒，出料输送机的输出端安装有合格品接料盒；
摄像头用于对产品正反面的进行检测，检测是否有弹簧漏装或产品表面是否有损坏。
进一步地，成品夹装机构包括通过支架安装的升降气缸，升降气缸的输出端安装有摆台气缸，摆台气缸的输出端安装有平行夹爪。
本发明的有益效果：
1、本发明能够实现蹄块离合器的蹄块、蹄块座以及弹簧之间的自动组装，有效节约人力资源，加快工作效率，提高了经济效益。
2、本发明配合设置有自动化安装检测系统，使组装完成的产品同时完成检测工序，方便快捷。
3、第一工件定位治具、第二工件定位治具的分割器通过同一台电机驱动，实现两台分割器的同步联动无误差作业。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为工件搬运机构的结构示意图；
图3为蹄块座输送机构的局部示意图；
图4为第一工件定位治具和第二工件定位治具的结构示意图；
图5为蹄块推送机构的结构示意图；
图6为第二下料轨道的结构示意图；
图7为第三下料轨道的结构示意图；
图8为弹簧安装机构的结构示意图；
图9为第三工件定位治具的结构示意图；
图10为第三工件定位治具与检测装置配合的结构示意图；
图11为出料输送机的结构示意图；
图12为蹄块离合器的组装图。
具体实施方式
如图12所示，本发明公开一种组立勾簧机，用于蹄块离合器的蹄块1、蹄块座2以及弹簧3之间的自动组装。下面对该蹄块离合器的结构作简单说明：蹄块1的内周中部设有径向的滑槽1-1，蹄块1的两端分别设置有弹簧勾孔1-2，相邻的蹄块1之间设置有用于容置弹簧3的容置孔1-3；蹄块座2包括六角螺栓2-1，六角螺母2-1的周向均布有多个分别配合设置在蹄块1的滑槽1-1内的条形块2-2，条形块2-2连接在六角螺母2-1的棱角位置；弹簧3分别设置在容置孔1-3内，并且两端的勾环分别勾置于相邻蹄块1端部的弹簧勾孔1-2内。
本实施例以三块蹄块1组成的蹄块离合器为例对本发明作具体说明。
如图1-11所示，本发明包括工作台4，工作台4上安装有蹄块输送机构5、蹄块座输送机构6、弹簧输送机构7、蹄块和蹄块座组装工位8、弹簧安装工位9、检测工位10、工件搬运机构11、蹄块推送机构12、弹簧安装机构13、检测装置14、出料输送机15。
蹄块和蹄块座组装工位8、弹簧安装工位9、检测工位10依次同直线排布在蹄块座输送机构6的出料端与出料输送机15的输入端之间，蹄块和蹄块座组装工位8上安装有第一工件定位治具16、弹簧安装工位9上安装有第二工件定位治具17、检测工位10上安装有第三工件定位治具18。
工件搬运机构11设置在蹄块座输送机构6与出料输送机15之间，包括水平设置的第一伺服模组11-1，第一伺服模组11-1上安装有第一直线导轨11-2，第一伺服模组11-1上滑动安装有安装座11-3，安装座11-3同时通过第一滑块滑动安装在第一直线导轨11-2上，安装座11-3上安装有第一滑台气缸11-4，第一滑台气缸11-4的输出端向下、并连接有与第一伺服模组11-1平行的连接板11-5，连接板11-5上依次安装有第一抓取机构11-6、第二抓取机构11-7、第三抓取机构11-8、第四抓取机构11-9。
第二抓取机构11-7、第三抓取机构11-8、第四抓取机构11-9均采用夹爪气缸，第一抓取机构11-6包括连接杆11-61以及连接在连接杆11-61的自由端、并与蹄块座2的中心孔配合的圆柱磁铁11-62。
蹄块座输送机构6包括第一振动盘6-1，第一振动盘6-1的输出端连接有第一下料轨道6-2，第一下料轨道6-2上设置有与六角螺母2-1配合的第一开口槽6-21，第一开口槽6-21的两侧设置有与六角螺母2-1周向的条形块2-2配合的条形槽6-22，第一开口槽6-21的末端设置有与蹄块座2的形状、大小以及方向相配合的出料槽6-23，出料槽6-23的上端开口、并且下方连接有用于将出料槽6-23内的蹄块座向上顶出出料槽6-23的顶出气缸6-24。
第一工件定位治具16包括第一转动盘16-1，第一转动盘16-1的底端连接有驱动第一转动盘转动的第一分割器16-2，第一分割器16-2的输入端连接有驱动电机16-3，第一转动盘16-1的上端被等分为和蹄块数量相对应的三个蹄块组装工位16-4、第一转动盘16-1的上端中部环周设置有三个用于定位蹄块座2的第一夹爪16-5，第一夹爪16-5分别连接在三个蹄块组装工位16-4之间，第一夹爪16-5夹置在六角螺母2-1未连接条形块2-2的棱角位置，并且第一夹爪16-5与六角螺母2-1的接触面与六角螺母2-1的棱角相配合。
工件搬运机构11的第一抓取机构11-6通过圆柱磁铁11-62将蹄块座输送机构6的出料槽6-23顶出的蹄块座2抓放置第一工件定位治具16的第一夹爪16-5之间，并且使得蹄块座2周向的条形块2-2分别配合设置在三个蹄块组装工位16-4的中部，该要求的实现是通过第一振动盘6-1控制蹄块座2的输出方向来实现的，而振动盘对产品输送方向的控制为本领域常用技术手段，在此不再赘述。
蹄块推送机构12用于将蹄块输送机构5输出的蹄块1输送至第一工件定位治具16上与第一工件定位治具16上的蹄块座2配合组装形成蹄块和蹄块座组装件19。
蹄块输送机构5包括第二振动盘5-1，第二振动盘5-1的输出端连接有第二下料轨道5-2，第二下料轨道6-2上设置有与竖向布置的蹄块1相配合的第二开口槽5-21，第二开口槽5-21的底部设置有与蹄块1内周中部的弧形面相配合的导轨5-22。
蹄块推送机构12设置在第二下料轨道5-2的输出端，包括设置在第二下料轨道5-2输出端的安装板12-1以及并排设置在第二下料轨道5-2一侧的推料支撑板12-4，安装板12-1上安装有挡块12-2以及第一推料气缸12-7，挡块12-2与第二下料轨道5-2的输出端之间留有容置一个蹄块1的间隙作为蹄块过道12-3，推料支撑板12-4的一侧安装有旋转气缸12-5，旋转气缸12-5的输出端连接有竖向布置的两块间隔设置的夹板12-6，夹板12-6的一端与蹄块过道12-3相对合，第一推料气缸12-7输出端连接有用于将蹄块过道12-3内的蹄块1推动至夹板12-6内的L形推杆12-10，旋转气缸12-5用于将夹板12-6之间的蹄块转动至水平状态。
推料支撑板12-4上还安装有第二推料气缸12-8，第二推料气缸12-8的输出端连接有用于将夹板12-6之间的蹄块1推送至蹄块组装工位16-4上的推板12-9，推板12-9推送在蹄块组装工位16-4上的蹄块1的径向滑槽1-1配合设置在蹄块座2的条形块2-2上，而依次推送三个蹄块1至第一工件定位治具16的三个蹄块组装工位16-4上，即完成一个蹄块和蹄块座组装件19。
第二抓取机构11-7用于将蹄块和蹄块座组装件19抓放至第二工件定位治具17上进行弹簧安装，蹄块和蹄块座组装件19的其中两个蹄块1之间的容置孔1-3作为弹簧安装定点位17-6。
第二工件定位治具17包括第二转动盘17-1，第二转动盘16-2的底端连接有驱动第二转动盘转动的第二分割器17-2，第二分割器17-2的输入端与第一分割器16-2的输出端连接。第二转动盘17-1的上端被等分为和蹄块数量相对应的三个蹄块放置工位17-4，第二转动盘17-1的上端中部环周设置有三个用于定位蹄块座的第二夹爪17-5，第二夹爪17-5的安装位置、以及结构与第一夹爪16-5相同。
弹簧输送机构7的输出端朝向第二工件定位治具17，包括第三振动盘7-1，第三振动盘7-1的输出端连接有第三下料轨道7-2，第三下料轨道7-2上设置有宽度与弹簧的长度相配合的第三开口槽7-3，第三开口槽7-3内设置有两根间隔设置的支撑板7-4，弹簧3两端的勾环支撑在支撑板7-4上。
弹簧安装机构13平行设置在第三下料轨道7-2的上方，包括第二伺服模组13-1，第二伺服模组13-1上滑动安装有安装有第二直线导轨13-2，第二伺服模组11-1上滑动安装有第二安装座13-3，第二安装座13-3同时通过第二滑块滑动安装在第二直线导轨13-2上，第二安装座13-3上安装有第二滑台气缸13-4，第二滑台气缸13-4上安装有沿第二滑台气缸13-4升降的手指气缸13-5，手指气缸13-5的两根手指的自由端呈L形，L形自由端的水平段用于穿置于弹簧3两端的拉环内实现弹簧3的抓取，第二伺服模组13-1和第二滑台气缸13-4用于将抓取的弹簧3配合设置在弹簧安装定点位17-6的容置孔1-3内、并将弹簧3两端的拉环配合设置在相邻蹄块1端部的弹簧勾孔1-2内。
在弹簧安装定点位17-6的上方还设置有连接在第二直线导轨13-2上的弹簧压紧气缸13-6，弹簧压紧气缸13-6的输出端连接有L形的压杆13-7，压杆13-7垂直段的端部设置有与弹簧的外周配合的弧形槽13-8，压杆13-7用于在弹簧3被输送至弹簧安装定点位17-6后向下压紧弹簧3，再通过第二伺服模组11-1驱动手指气缸13-5后退，使得手指气缸13-5的两根手指退出弹簧3两端的拉环，实现弹簧3的安装，当相邻蹄块3之间的弹簧均安装完成后即形成成品。
第三抓取机构11-8用于将弹簧安装工位17-6上的成品抓放至第三工件定位治具18上进行检测。
第三工件定位治具18包括第三转动盘18-1，第三转动盘18-1的中心设置有与蹄块座2的中心孔配合的定位轴18-4，第三转动盘18-1的上端中部环周设置有三个用于定位蹄块座的第三夹爪18-2，第三夹爪18-2的结构与第一夹爪16-5的结构相同，相邻第三夹爪18-2之间的第二转动盘18-2上分别设置有与工件上弹簧3的位置相对应的压力传感器18-3。
检测装置10安装在检测工位10正上方的第一直线导轨11-2上，包括下压气缸10-1，下压气缸10-1的输出端朝下设置、并连接有压盘10-2，压盘10-2下端面的周向、与第三工件定位治具18上的成品弹簧3对应的位置分别设置有凸出的弧形凸棱10-3，弧形凸棱10-3在下压气缸10-1的作用下下压成品对应位置的弹簧3，再通过弹簧3下方的压力传感器18-3对弹簧2进行感应，完成成品的检测。
第四抓取机构11-9用于将检测品抓放至出料输送机15输入端上。
出料输送机15输入端的两侧设置有相互配合的初步不合格品推送气缸15-1和初步不合格品接料盒15-2，出料输送机15的中部两侧设置有相互配合的成品夹装机构15-3和激光传感器15-4，成品夹装机构15-3的上方安装有摄像头15-5，出料输送机输出端15的两侧设置有相互配合的不合格品推送气缸15-6和不合格品接料盒15-7，出料输送机15的输出端安装有合格品接料盒15-8。
摄像头15-5用于对产品正反面的进行检测，检测是否有弹簧2漏装或产品表面是否有损坏。
成品夹装机构15-3包括通过支架安装的升降气缸15-31，升降气缸15-31的输出端安装有摆台气缸15-32，摆台气缸15-32的输出端安装有平行夹爪15-33。
本发明的工作过程：
1、在第一伺服模组11-1以及第一滑台气缸11-4的配合下，驱动第一抓取机构11-6通过圆柱磁铁11-62将蹄块座输送机构6的出料槽6-23顶出的蹄块座2抓放置第一工件定位治具16的第一夹爪16-5之间。
2、第一推料气缸12-7通过L形推杆12-10将蹄块过道12-3内的蹄块1推送至旋转气缸12-5输出端的夹板12-6之间，旋转气缸12-5驱动夹板12-6旋转90°，使蹄块1转动至水平状态，再通过第二推料气缸12-8驱动推板12-9将夹板12-6之间的蹄块1推送至蹄块组装工位16-4上，并且蹄块1的径向滑槽1-1配合设置在蹄块座2的条形块2-2上，
第二分割器17-2驱动第二转动盘17-1转动一个工位，再推送一个蹄块1至一个空的蹄块组装工位16-4上，以此类推，当第一工件定位治具16的蹄块组装工位16-4上均装有蹄块1时，即完成一个蹄块和蹄块座组装件。
3、第二抓取机构11-7将蹄块和蹄块座组装件19抓放至第二工件定位治具17上，第二伺服模组11-1和第二滑台气缸13-4驱动手指气缸13-5移动至弹簧输送机构7的输出端，并抓取输出端最外侧的弹簧3，而手指气缸13-5的弹簧抓取是通过L形自由端的水平段穿置于弹簧3两端的拉环内实现的。
第二伺服模组11-1和第二滑台气缸13-4驱动手指气缸13-5将弹簧输送至弹簧安装定点位17-6的容置孔1-3内，同时手指气缸13-5带动弹簧3两端的拉环配合设置在对应相邻蹄块1端部的弹簧勾孔1-2内。
弹簧压紧气缸13-6驱动压杆13-7下压紧弹簧3，再通过第二伺服模组11-1驱动手指气缸13-5后退，使得手指气缸13-5的两根手指退出弹簧3两端的拉环，实现弹簧3的安装，重复上述动作，当相邻蹄块3之间的弹簧均安装完成后即形成成品。
4、第三抓取机构11-8将弹簧安装工位17-6上的成品抓放至第三工件定位治具18上，下压气缸10-1驱动压盘10-2下压，压盘10-2下方的弧形凸棱10-3下压成品对应位置的弹簧3，再通过弹簧3下方的压力传感器18-3对弹簧进行感应，当压力传感器18-3未接受到压力信号的，即为初步不合格品。
5、第四抓取机构11-9用于将检测品抓放至出料输送机15输入端，初步不合格品通过初步不合格品推送气缸15-1推送至初步不合格品接料盒15-2内。
6、当激光传感器15-4检测到出料输送机15的初步合格品时，驱动成品夹装机构15-3夹紧初步合格品，再通过摄像头15-5用于对产品正反面的进行检测，检测是否有弹簧2漏装或产品表面是否有损坏。
7、检测合格品输送至合格品接料盒15-8，不合格品通过不合格品推送气缸15-6推送至不合格品接料盒15-7内。
本发明工件搬运机构11第一抓取机构11-6、第二抓取机构11-7、第三抓取机构11-8、第四抓取机构11-9是同步将各工位的工件运送至下一工位进行循环作业的，设备的工作效率较高。
Claims (9)
1.组立勾簧检测一体机，用于蹄块离合器的蹄块、蹄块座以及弹簧之间的自动组装，其特征在于：包括工作台，工作台上安装有蹄块输送机构、蹄块座输送机构、弹簧输送机构、蹄块和蹄块座组装工位、弹簧安装工位、检测工位、工件搬运机构、蹄块推送机构、弹簧安装机构、检测装置、出料输送机；
所述工件搬运机构包括水平设置的第一伺服模组，第一伺服模组的一端安装有可以沿第一伺服模组滑动的安装座，安装座上安装有第一滑台气缸，第一滑台气缸的输出端连接有水平设置的连接板，连接板上依次安装有等间距布置的第一抓取机构、第二抓取机构、第三抓取机构、第四抓取机构；
蹄块座组装工位上安装有可转动的第一工件夹紧治具，弹簧安装工位上安装有可转动的第二工件夹紧治具，检测工位上安装有第三工件夹紧治具；
所述第一抓取机构用于将蹄块座输送机构输出的蹄块座抓放至第一工件夹紧治具上，所述蹄块推送机构用于将蹄块输送机构输出的蹄块推送至第一工件夹紧治具上、并与蹄块座相配合形成蹄块和蹄块座组装件；
所述第二抓取机构用于将蹄块和蹄块座组装件抓放至第二工件夹紧治具上；弹簧安装机构用于将弹簧输送机构输出的弹簧抓取至弹簧安装工位，并将弹簧安装于相邻两个蹄块之间形成成品；
第三抓取机构用于将成品抓放于检测工位上，所述检测装置用于对相邻两个蹄块之间是否漏装弹簧进行检测；
所述检测品抓取机构将检测工位上检测完成的产品抓放至出料输送机上。
2.根据权利要求1所述的组立勾簧检测一体机，其特征在于：第二抓取机构、第三抓取机构、第四抓取机构均采用夹爪气缸，第一抓取机构包括连接杆以及连接在连接杆的自由端、并与蹄块座的中心孔配合的圆柱磁铁。
3.根据权利要求2所述的组立勾簧检测一体机，其特征在于：蹄块座输送机构包括第一振动盘，第一振动盘的输出端连接有与蹄块座配合的第一下料轨道，第一下料轨道的末端设置有与蹄块座的形状、大小以及方向相配合的出料槽，出料槽的上端开口、并且下方连接有用于将出料槽内的蹄块座向上顶出出料槽的顶出气缸；
蹄块输送机构包括第二振动盘，第二振动盘的输出端连接有与蹄块配合的第二下料轨道；
弹簧输送机构包括第三振动盘，第三振动盘的输出端连接有与弹簧配合的第三下料轨道。
4.根据权利要求3所述的组立勾簧检测一体机，其特征在于：第一工件定位治具包括第一转动盘，第一转动盘的底端连接有驱动第一转动盘转动的第一分割器，第一分割器的输入端连接有驱动电机，第一转动盘的上端被等分为和蹄块数量相对应的多个蹄块组装工位、第一转动的上端中部环周设置有多个用于定位蹄块座的第一夹爪；
第二工件定位治具包括第二转动盘，第二转动盘的底端连接有驱动第二转动盘转动的第二分割器，第二分割器的输入端与第一分割器的输出端连接，第二转动盘的上端被等分为和蹄块数量相对应的多个蹄块放置工位，第二转动盘的上端中部环周设置有三个用于定位蹄块座的第二夹爪；
第三工件定位治具包括第三转动盘，第三转动盘的上端中部环周设置有多个用于定位蹄块座的第三夹爪，相邻第三夹爪之间的第二转动盘上分别设置有与工件上弹簧的位置相对应的压力传感器。
5.根据权利要求4所述的组立勾簧检测一体机，其特征在于：蹄块推送机构设置在第二下料轨道的输出端，包括设置在第二下料轨道输出端的安装板以及并排设置在第二下料轨道一侧的推料支撑板，安装板上安装有挡块以及第一推料气缸，挡块与第二下料轨道的输出端之间留有容置一个蹄块的间隙作为蹄块过道；
推料支撑板的一侧安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端连接有竖向布置的两块间隔设置的夹板，夹板的一端与蹄块过道相对合，第一推料气缸输出端连接有用于将蹄块过道内的蹄块推动至夹板内的L形推杆，旋转气缸用于将夹板之间的蹄块转动至水平状态；
推料支撑板上还安装有第二推料气缸，第二推料气缸的输出端连接有用于依次将夹板之间的蹄块推送至各个蹄块组装工位上的推板，蹄块组装工位上的蹄块与蹄块座配合形成蹄块和蹄块座组装件。
6.根据权利要求5所述的组立勾簧检测一体机，其特征在于：弹簧安装机构平行设置在第三下料轨道的上方，包括第二伺服模组，第二伺服模组上滑动安装有第二安装座，第二安装座上安装有第二滑台气缸，第二滑台气缸上安装有沿第二滑台气缸升降的手指气缸，手指气缸的两根手指的自由端呈L形，L形自由端的水平段用于穿置于弹簧两端的拉环内实现弹簧的抓取，第二伺服模组和第二滑台气缸相互配合用于将抓取的弹簧输送至相邻蹄块之间、并将弹簧两端的拉环配合设置在相邻蹄块的弹簧勾孔内。
在弹簧安装工位的上方还设置有弹簧压紧气缸，弹簧压紧气缸的输出端连接有L形的压杆，压杆垂直段的端部设置有与弹簧的外周配合的弧形槽，压杆用于在弹簧被输送至相邻蹄块之间后向下压紧弹簧，再通过第二伺服模组驱动手指气缸后退，使得手指气缸的两根手指退出弹簧两端的拉环，实现弹簧的安装，当相邻蹄块之间的弹簧均安装完成后即形成成品。
7.根据权利要求6述的组立勾簧检测一体机，其特征在于：所述检测装置包括下压气缸，下压气缸的输出端朝下设置、并连接有压盘，压盘下端面的周向、与第三工件定位治具上的成品的弹簧对应的位置分别设置有凸出的弧形凸棱，弧形凸棱在下压气缸的作用下下压成品对应位置的弹簧，再通过弹簧下方的压力传感器对弹簧进行感应，完成成品的检测。
8.根据权利要求1-7中任一项权利要求所述的组立勾簧检测一体机，其特征在于：出料输送机输入端的两侧设置有相互配合的初步不合格品推送气缸和初步不合格品接料盒，出料输送机的中部两侧设置有相互配合的成品夹装机构和激光传感器，成品夹装机构的上方安装有摄像头，出料输送机输出端的两侧设置有相互配合的不合格品推送气缸和不合格品接料盒，出料输送机的输出端安装有合格品接料盒；
摄像头用于对产品正反面的进行检测，检测是否有弹簧漏装或产品表面是否有损坏。
9.根据权利要求8述的组立勾簧检测一体机，其特征在于：成品夹装机构包括通过支架安装的升降气缸，升降气缸的输出端安装有摆台气缸，摆台气缸的输出端安装有平行夹爪。
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Denomination of invention: Assembly hook spring detection machine Effective date of registration: 20220818 Granted publication date: 20190312 Pledgee: China Construction Bank Corporation Yangzhou Development Zone sub branch Pledgor: YANGZHOU RUIDE AUTOMATION EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2022980013005 |
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