CN103157990A - 离合器组件的组装设备及离合器组件的组装方法 - Google Patents

Abstract

一种离合器组件的组装设备及离合器组件的组装方法，其中离合器组件的多个部件经由离合器组件的组装设备组装在一起。离合器组件的组装设备包括一旋转座、多个装配单元与多个传送单元。旋转座具有一旋转中心与多个容置件。这些容置件沿旋转中心旋转而形成一组装路径。这些装配单元配置在旋转座旁。这些传送单元分别连接对应的这些装配单元。这些部件分别配置在这些传送单元，以随着这些传送单元的多个传送路径被传送至这些装配单元，其中这些装配单元往返于这些传送路径与组装路径之间，以将这些部件传送至容置件并组装成离合器组件。

Description

离合器组件的组装设备及离合器组件的组装方法

技术领域

本发明是有关于一种离合器组件的组装设备及离合器组件的组装方法，且特别是有关于一种适用于将离合器组件的多个部件组装在一起的离合器组件的组装设备及离合器组件的组装方法。

背景技术

随着资讯化社会的到来，办公室中例如会设置扫描器(scanner)、影印机(photocopier)或是打印机(printer)等办公室自动化设备，而使用者可以经由这些办公室自动化设备来进行文书处理作业。值得一提的是，上述多种办公室自动化设备同时配置于办公室时，将会占据许多空间。因此，整合有影印、打印以及扫描等功能的多功能事务机(multi-function printer，MFP)便被发展出来，以解决上述问题。

以事务机为例，通常在事务机中包括多个作为动力切换的离合器组件，且这些离合器组件依据不同的需求目的而配置于事务机内部。一般来说，各离合器组件包括两个部件与位于在两个部件之间多个传动齿轮等部件。在装配这些部件的过程中，操作人员往往需要将两个部件与传动齿轮依序迭置后再进行组装。

然而，上述装配过程是以人力进行组装，所以在大量生产时，将导致产品的生产效能降低。此外，在操作人员组装这些离合器组件的部件时，需要手持夹具以挟持这些部件，因此可能使得这些部件受到挤压而产生变形，使离合器组件的组装品质下降，进而影响事务机的使用寿命。

发明内容

本发明提供一种离合器的组装设备，其经由多个构件配合而使多个部件组装成为离合器组件。

本发明提供一种离合器组件的组装方法，其利用离合器的组装设备以便于使多个部件组装在一起。

本发明提出一种离合器组件的组装设备，适于将一离合器组件的多个部件组装在一起。离合器组件的组装设备包括一旋转座、多个装配单元与多个传送单元。旋转座具有一旋转中心与多个容置件。这些容置件沿旋转中心旋转而形成一组装路径。这些装配单元配置在旋转座旁。这些传送单元分别连接对应的这些装配单元。这些部件分别配置在这些传送单元，以随着这些传送单元的多个传送路径被传送至这些装配单元，其中这些装配单元往返于这些传送路径与组装路径之间，以将这些部件传送至容置件并组装成离合器组件。

在本发明的离合器组件的组装设备的一实施例中，上述的部件包括一第一部件、一第二部件与位于第一部件与第二部件之间的两个传动件。这些装配单元包括第一基座、一第二基座、一第三基座、一第一机械手臂、一第二机械手臂与一第三机械手臂。第一机械手臂、第二机械手臂与第三机械手臂滑设在对应的第一基座、第二基座与第三基座上，以分别取放第一部件、两个传动件与第二部件并依序迭置而组装。

在本发明的离合器组件的组装设备的一实施例中，上述的各容置件具有一容置槽，以容置第一部件的局部。

在本发明的离合器组件的组装设备的一实施例中，上述的传送单元包括一第一容置体、一第二容置体、一第三容置体、一第一滑轨、一第二滑轨与一第三滑轨。第一容置体、第二容置体与第三容置体分别容纳第一部件、两个传动件与第二部件。第一滑轨连接第一容置体与第一机械手臂。第二滑轨连接第二容置体与第二机械手臂。第三滑轨连接第三容置体与第三机械手臂。第一滑轨、第二滑轨与第三滑轨沿着传送路径分别传送第一部件、两个传动件与第二部件。

在本发明的离合器组件的组装设备的一实施例中，当第一机械手臂沿一第一轴线相对于第一基座滑动时，第一机械手臂由第一滑轨上撷取第一部件。当第一机械手臂沿一第二轴线相对于第一基座滑动时，第一部件正对这些容置件的其中之一的位置。当第一机械手臂沿一第三轴线相对于第一基座滑动时，第一部件放置于上述容置件之上，其中传送路径的延伸方向位于第一轴线上，且第二轴线与第三轴线垂直第一轴线，而第二轴线与第三轴线相互垂直。

在本发明的离合器组件的组装设备的一实施例中，当第二机械手臂沿第一轴线相对于第二基座滑动时，第二机械手臂由第二滑轨上撷取两个传动件。当第二机械手臂沿第二轴线相对于第二基座滑动时，两个传动件正对于第一部件的位置。当第二机械手臂沿第三轴线相对于第二基座滑动时，两个传动件放置于第一部件之上。

在本发明的离合器组件的组装设备的一实施例中，当第三机械手臂沿第一轴线相对于第三基座滑动时，第三机械手臂由第三滑轨上撷取第二部件。当第三机械手臂沿第二轴线相对于第三基座滑动时，第二部件正对于两个传动件的位置。当第三机械手臂沿第三轴线相对于第三基座滑动时，第二部件经由第三机械手臂放置于两个传动件之上，并与第一部件及两个传动件安装。

在本发明的离合器组件的组装设备的一实施例中，更包括一收料单元，具有一收料开口。收料开口位于组装路径上，且这些部件组装成离合器组件经由收料开口进入至收料单元内。

在本发明的离合器组件的组装设备的一实施例中，更包括一吹气装置，其中吹气装置适于驱动气体朝向收料开口，且离合器组件经由吹气装置所驱动的气体进入至收料开口。

在本发明的离合器组件的组装设备的一实施例中，更包括一顶杆，其中顶杆与旋转座装配，且离合器组件经由顶杆推顶以进入至收料开口。

本发明提出一种离合器组件的组装方法，其中离合器组件经由一离合器组件的组装设备组装，且离合器组件包括多个部件。离合器组件的组装设备包括一旋转座、多个装配单元与多个传送单元。旋转座具有一旋转中心与多个容置件。这些容置件沿旋转中心旋转而形成一组装路径。这些装配单元配置于旋转座旁。这些传送单元分别连接对应的这些装配单元，且这些部件分别配置在这些传送单元内。离合器组件的组装方法包括：以这些传送单元的多个传送路径传送至这些部件至这些装配单元。经由这些装配单元往返于这些传送路径与组装路径之间，以将这些部件传送这些至容置件。

在本发明的离合器组件的组装方法的一实施例中，上述的这些部件包括一第一部件、一第二部件与位于第一部件第二部件之间的两个传动件。这些装配单元包括第一基座、一第二基座、一第三基座、一第一机械手臂、一第二机械手臂与第三机械手臂。该离合器组件的组装方法还包括：经由第一机械手臂、第二机械手臂与第三机械手臂在对应的第一基座、第二基座与第三基座上滑动，以分别取放第一部件、两个传动件与第二部件并依序迭置而组装。

在本发明的离合器组件的组装方法的一实施例中，上述的这些传送单元包括一第一容置体、一第二容置体、一第三容置体、一第一滑轨、一第二滑轨与第三滑轨。第一容置体、第二容置体与第三容置体分别容纳第一部件、两个传动件与第二部件。第一滑轨连接第一容置体与第一机械手臂。第二滑轨连接第二容置体与第二机械手臂。第三滑轨连接第三容置体与第三机械手臂。离合器组件的组装方法还包括：经由第一滑轨、第二滑轨与第三滑轨沿着传送路径分别传送第一部件、两个传动件与第二部件。

在本发明的离合器组件的组装方法的一实施例中，还包括：当第一机械手臂沿一第一轴线相对于第一基座滑动时，第一机械手臂由第一滑轨上撷取第一部件。当第一机械手臂沿一第二轴线相对于第一基座滑动时，第一部件正对这些容置件的其中之一的位置。当第一机械手臂沿一第三轴线相对于第一基座滑动时，第一部件放置于上述容置件之上，其中传送路径的延伸方向位于第一轴线上，且第二轴线与第三轴线垂直第一轴线，而第二轴线与第三轴线相互垂直。

在本发明的离合器组件的组装方法的一实施例中，还包括：当第二机械手臂沿第一轴线相对于第二基座滑时，第二机械手臂由第二滑轨上撷取该两个传动件。当第二机械手臂沿第二轴线相对于第二基座滑动时，两个传动件正对于第一部件的位置。当第二机械手臂沿第三轴线相对于第二基座滑动时，两个传动件放置于第一部件之上。

在本发明的离合器组件的组装方法的一实施例中，还包括：当第三机械手臂沿第一轴线相对于第三基座滑动时，第三机械手臂由第三滑轨上撷取第二部件。当第三机械手臂沿第二轴线相对于第三基座滑动时，第二部件正对于两个传动件的位置。当第三机械手臂沿第二方向相对于第三基座滑动时，第二部件经由第三机械手臂放置于两个传动件之上，并与第一部件及两个传动件安装。

在本发明的离合器组件的组装方法的一实施例中，上述的离合器组件的组装设备更包括一收料单元，其具有一收料开口。收料开口位于组装路径上。离合器组件的组装方法还包括：经由收料开口以使这些部件组装成离合器组件进入至收料单元内。

在本发明的离合器组件的组装方法的一实施例中，上述的离合器组件的组装设备更包括一吹气装置。吹气装置适于驱动气体朝向收料开口。离合器组件的组装方法还包括：经由吹气装置所驱动的气体以使离合器组件进入至收料开口。

在本发明的离合器组件的组装方法的一实施例中，上述的离合器组件的组装设备更包括一顶杆，且顶杆与旋转座装配。离合器组件的组装方法还包括：经由顶杆推顶以使离合器组件进入至收料开口。

基于上述，在本发明的上述实施例中，经由装配单元往返于传送路径与组装路径之间，并配合传送单元传送对应的部件至装配单元，而使多个部件组装为离合器部件。藉此方式，可避免使用人力组装而降低产品的生产效能，亦可避免于人工组装时使这些部件受到挤压变形而降低离合器组件的组装品质。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1A为本发明一实施例的离合器组件的组装设备的俯视图。

图1B为图1A的离合器组件的组装设备的侧视图。

图1C为图1A的离合器组件的组装设备的前视图。

图2为图1的离合器组件的爆炸图。

图3A至图3F为图2的离合器组件的组装流程图。

图4为图1A的离合器组件的组装设备的局部立体图。

主要元件符号说明：

具体实施方式

图1A、图1B与图1C分别为本发明一实施例的离合器组件的组装设备的俯视图、侧视图与前视图。图2为图1的离合器组件的爆炸图。请参考图1A、图1B、图1C与图2，在本实施例中，离合器组件的组装设备100，适于将一离合器组件10的一第一部件12、一第二部件14与两个传动件16组装在一起，其中离合器组件10适于安装在一事务机(未绘示)中，以作为事务机的动力切换用的传动构件。

离合器组件的组装设备100包括一旋转座110、多个装配单元120与多个传送单元130。旋转座110具有一旋转中心110a与多个容置件112。容置件112沿旋转中心110a旋转而形成一组装路径110b。装配单元120配置在旋转座110旁，且装配单元120环绕于容置件112的外侧排列，其中图1A的组装路径110b为一逆时针的旋转方向，且各个容置件112沿着组装路径110b旋转至对应装配单元120的位置，亦即这些装配单元120是位在组装路径110b上。传送单元130分别连接对应的装配单元120。上述这些部件12、14与16分别配置在传送单元130，以分别随着各传送单元130的一传送路径130a被传送至对应的装配单元120，其中装配单元120往返于传送路径130a与组装路径110b之间，以将这些部件12、14与16传送至容置件112并组装成离合器组件10。

在本实施例中，两个传动件16需先配置在第一部件12之后，再以第二部件14配置在两个传动件16上并与第一部件12结合方能组装出离合器组件10。装配单元120包括第一基座122a、一第二基座124a、一第三基座126a、一第一机械手臂122b、一第二机械手臂124b与一第三机械手臂126b。第一机械手臂122b、第二机械手臂124b与第三机械手臂126b滑设在对应的第一基座122a、第二基座124a与第三基座126a上，以分别取放第一部件12、两个传动件16与第二部件14并依序迭置而组装。

承上述，传送单元130包括一第一容置体132a、一第二容置体134a、一第三容置体136a、一第一滑轨132b、一第二滑轨134b与一第三滑轨136b。第一容置体132a、第二容置体134a与第三容置体136a分别容纳第一部件12、两个传动件16与第二部件14。第一滑轨132b连接第一容置体132a与第一机械手臂122b。第二滑轨134b连接第二容置体134a与第二机械手臂124b。第三滑轨136b连接第三容置体136a与第三机械手臂126b。第一滑轨132b、第二滑轨134b与第三滑轨136b沿着传送路径130a分别传送第一部件12、两个传动件16与第二部件14。在本实施例中，传送单元130分别为振动送料装置，以经由振动方式将各个部件12、14与16传送至装配单元120。再者，由于两个传动件16彼此结构相同且需同时配置在第一部件12上，因此第二容置体134a盛放多个传动件16，并在振动传送的过程中经由两个第二滑轨134b而得以使第二机械手臂124b同时取放两个传动件16至第一部件12。

因此，利用第一机械手臂122b将第一部件12传送至容置件112，再利用第二机械手臂124b与第三机械手臂126b依序将两个传动件16与第二部件14依序迭置在第一部件12之上，即可组装成离合器组件10。藉此方式，能够有效地节省人力以及节省组装时间进而提高生产效益，也能够避免使用人工组装而造成部件12、14与16产生挤压变形，以确保离合器组件10的组装品质并维持事务机的使用寿命。

再者，本实施例的容置件112具有一容置槽112a(请参考图4)，以容置第一部件12的局部。因此，在离合器组件10的组装过程中，容置槽112a容置第一部件12的局部轮廓，可限制第一部件12相对于两个传动件16与第二部件14移动，以作为一预先定位的用途。

以下将针离合器组件10的组装流程作一说明，并将对应此时离合器组件的组装设备100的构件作一说明。

图3A至图3F为图2的离合器组件的组装流程图。请先参考图1A、图2、图3A至图3B，在本实施例中，首先，当第一机械手臂122b沿一第一轴线X相对于第一基座122a滑动时，第一机械手臂122b由第一滑轨132b上撷取第一部件12，且当第一机械手臂122b沿一第二轴线Y相对于第一基座122a滑动时，第一部件12正对于这些容置件112的其中的一个(如图3A所示)。当第一机械手臂122b沿一第三轴线Z相对于第一基座122a滑动时，第一部件12放置于上述容置件112之上(如图3B所示)，其中传送路径130a的延伸方向位于第一轴线X上，且第二轴线Y与第三轴线Z垂直第一轴线X，而第二轴线Y与第三轴线Z相互垂直。

请参考，参考图1A、图2、图3C至图3D，接着，旋转座110沿着组装路径110b旋转，以使容置第一部件12的容置件112旋转至第二机械手臂124b的位置。当第二机械手臂124b沿第一轴线X相对于第二基座124a滑动时，第二机械手臂124b由第二滑轨134b上撷取两个传动件16，且当第二机械手臂124b沿第二轴线Y相对于第二基座124a滑动时，两个传动件16正对于第一部件16的位置(如图3C所示)。当第二机械手臂124b沿第三轴线Z相对于第二基座124a滑动时，两个传动件16放置于第一部件12之上(如图3D所示)。

请参考，参考图1A、图2、图3E至图3F，接着，旋转座110沿着组装路径110b旋转，以使容置第一部件12与两个传动件16的容置件112旋转至第三机械手臂126b的位置。当第三机械手臂126b沿第一轴线X相对于第三基座126a滑动时，第三机械手臂126b由第三滑轨136b上撷取第二部件14，且当第三机械手臂126b沿第二轴线Y相对于第三基座126a滑动时，第二部件14正对于两个传动件16的位置(如图3E所示)。当第三机械手臂126b沿第三轴线Z相对于第三基座126a滑动时，第二部件14经由第三机械手臂126b放置于两个传动件16之上，并与第一部件12及两个传动件16安装。藉此方式，可使离合器组件10的多个部件12、14与16依序组装在一起。

此外，本实施例的第一机械手臂122b、第二机械手臂124b与第三机械手臂126b可分别配置一吸附装置，以作为撷取对应第一部件12、传动件16与第二部件14之用。需说明的是，本发明并未限制机械手臂(即第一机械手臂122b、第二机械手臂124b与第三机械手臂126b)撷取对应的第一部件12、传动件16与第二部件14的方式，上述实施例的机械手臂与部件12、14与16的撷取方式仅为举例说明，设计者可依据需求调整撷取方式。

图4为图1A的离合器组件的组装设备的局部立体图。请参考图1A、图1C与图4，本实施例的离合器组件的组装设备100更包括一收料单元140，其具有一收料开口140a。收料开口140a位于组装路径110b上，且这些部件10a(绘示于图2)组装成离合器组件10经由收料开口140a进入至收料单元140内。详细地说，在容置第一部件12与两个传动件16的容置件112旋转至第三机械手臂124b的位置后，第二部件14与第一部件12及两个传动件16安装在一起，即成为离合器组件10。当容置离合器组件10的容置件112沿着组装路径旋转至收料单元140的位置时，可使离合器组件10集中至收料单元140内，以便于拿取离合器组件10。

承上述，本实施例的离合器组件的组装设备100更包括一吹气装置150，其中吹气装置150适于驱动气体朝向收料开口140a，且离合器组件10经由吹气装置150所驱动的气体进入至收料开口140a。藉此，可便于使离合器组件10经由开口140a进入至收料单元140内。需说明的是，为使视图简洁与清楚，调整图1A的吹气装置150的比例，且图1A的吹气装置以虚线绘示。

再者，本实施例的离合器组件的组装设备100更包括一顶杆160，其中顶杆160与旋转座110装配。离合器组件10经由顶杆160推顶以进入至收料开口140。藉此，亦有助于使离合器组件10经由收料开口140a进入至收料单元140内。

综上所述，本发明利用装配单元往返于传送路径与组装路径之间，且传送单元传送部件至对应的装配单元，可使多个部件组装为离合器部件。藉此，可有效地节省人力与组装时间进而提高生产效益，亦可避免使用人工组装而造成部件产生挤压变形，以确保离合器组件的组装品质并维持事务机的使用寿命。此外，容置件可具有容置槽，以作为第一部件预先定位之用。另外，离合器组件的组装设备更可包括收料单元，可便于集中离合器组件。此外，离合器组件的组装设备更可包括吹气装置、顶杆或吹气装置与顶杆的组合，可便于使离合器组件经由收料开口进入至收料单元内。

虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许之更动与润饰，故本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (19)

1.一种离合器组件的组装设备，适于将一离合器组件的多个部件组装在一起，该离合器组件的组装设备包括：

一旋转座，具有一旋转中心与多个容置件，该些容置件沿该旋转中心旋转而形成一组装路径；

多个装配单元，配置在该旋转座旁；以及

多个传送单元，分别连接对应的该些装配单元，该些部件分别配置在该些传送单元，以随着该些传送单元的多个传送路径被传送至该些装配单元，其中该些装配单元往返于该些传送路径与该组装路径之间，以将该些部件传送至该些容置件并组装成该离合器组件。

2.如权利要求1所述的离合器组件的组装设备，该些部件包括一第一部件、一第二部件与位于该第一部件该第二部件之间的两传动件，该些装配单元包括第一基座、一第二基座、一第三基座、一第一机械手臂、一第二机械手臂与一第三机械手臂，该第一机械手臂、该第二机械手臂与该第三机械手臂滑设在对应的该第一基座、该第二基座与该第三基座上，以分别取放该第一部件、该两传动件与该第二部件并依序迭置而组装。

3.如权利要求2所述的离合器组件的组装设备，其中各该容置件具有一容置槽，以容置该第一部件的局部。

4.如权利要求2所述的离合器组件的组装设备，其中该些传送单元包括一第一容置体、一第二容置体、一第三容置体、一第一滑轨、一第二滑轨与一第三滑轨，该第一容置体、该第二容置体与该第三容置体分别容纳该第一部件、该两传动件与该第二部件，该第一滑轨连接该第一容置体与该第一机械手臂，该第二滑轨连接该第二容置体与该第二机械手臂，该第三滑轨连接该第三容置体与第三机械手臂，该第一滑轨、该第二滑轨与该第三滑轨沿着该传送路径分别传送该第一部件、该两传动件与该第二部件。

5.如权利要求4所述的离合器组件的组装设备，当该第一机械手臂沿一第一轴线相对于该第一基座滑动时，该第一机械手臂由该第一滑轨上撷取该第一部件，且该第一机械手臂沿一第二轴线相对于第一基座滑动时，该第一部件正对该些容置件的其中之一的位置，而当该第一机械手臂沿一第三轴线相对于该第一基座滑动时，该第一部件放置于该些容置件的其中之该上，其中该传送路径的延伸方向位于该第一轴线上，且该第二轴线与该第三轴线垂直该第一轴线，而该第二轴线与该第三轴线相互垂直。

6.如权利要求5所述的离合器组件的组装设备，其中当该第二机械手臂沿该第一轴线相对于该第二基座滑动时，该第二机械手臂由该第二滑轨上撷取该两传动件，且当该第二机械手臂沿该第二轴线相对于该第二基座滑动时，该两传动件正对于该第一部件的位置，而当该第二机械手臂沿该第三轴线相对于该第二基座滑动时，该两传动件放置于该第一部件之上。

7.如权利要求6所述的离合器组件的组装设备，其中当该第三机械手臂沿该第一轴线相对于该第三基座滑动时，该第三机械手臂由该第三滑轨上撷取该第二部件，且当该第三机械手臂沿该第二轴线相对于该第三基座滑动时，该第二部件正对于该两传动件的位置，而当该第三机械手臂沿该第三轴线相对于该第三基座滑动时，该第二部件经由该第三机械手臂放置于该两传动件之上，并与该第一部件及该两传动件安装。

8.如权利要求1所述的离合器组件的组装设备，更包括一收料单元，具有一收料开口，该收料开口位于该组装路径上，且该些部件组装成该离合器组件经由该收料开口进入至该收料单元内。

9.如权利要求8所述的离合器组件的组装设备，更包括一吹气装置，其中该吹气装置适于驱动气体朝向该收料开口，且该离合器组件经由该吹气装置所驱动的气体进入至该收料开口。

10.如权利要求8所述的离合器组件的组装设备，更包括一顶杆，其中该顶杆与该旋转座装配，且该离合器组件经由该顶杆推顶以进入至该收料开口。

11.一种离合器组件的组装方法，其中该离合器组件经由一离合器组件的组装设备组装，且该离合器包括多个部件，该离合器组件的组装设备包括一旋转座、多个装配单元与多个传送单元，该旋转座具有一旋转中心与多个容置件，该些容置件沿该旋转中心旋转而形成一组装路径，该些装配单元配置于该旋转座旁，该些传送单元分别连接对应的该些装配单元，且该些部件分别配置在该些传送单元，该离合器组件的组装方法包括：

以该些传送单元的多个传送路径传送该些部件至该些装配单元；以及

经由该些装配单元往返于该些传送路径与该组装路径之间，以将该些部件传送至该些容置件并组装成该离合器组件。

12.如权利要求11所述的离合器组件的组装方法，其中该些部件包括一第一部件、一第二部件与位于该第一部件该第二部件之间的两传动件，该些装配单元包括第一基座、一第二基座、一第三基座、一第一机械手臂、一第二机械手臂与第三机械手臂，该离合器组件的组装方法还包括：

经由该第一机械手臂、该第二机械手臂与该第三机械手臂滑设在对应的该第一基座、该第二基座与该第三基座上，以分别取放该第一部件、该两传动件与该第二部件并依序迭置而组装。

13.如权利要求12所述的离合器组件的组装方法，其中该些传送单元包括一第一容置体、一第二容置体、一第三容置体、一第一滑轨、一第二滑轨与第三滑轨，该第一容置体、该第二容置体与该第三容置体分别容纳该第一部件、该两传动件与该第二部件，该第一滑轨连接该第一容置体与该第一机械手臂，该第二滑轨连接该第二容置体与该第二机械手臂，该第三滑轨连接该第三容置体与该第三机械手臂，该离合器组件的组装方法还包括：

经由该第一滑轨、该第二滑轨与该第三滑轨沿着该传送路径分别传送该第一部件、该两传动件与该第二部件。

14.如权利要求13项所述的离合器组件的组装方法，还包括：

当该第一机械手臂沿一第一轴线相对于该第一基座滑动时，该第一机械手臂由该第一滑轨上撷取该第一部件；

当该第一机械手臂沿一第二轴线相对于该第一基座滑动时，该第一部件正对于该些容置件的其中之一的位置；以及

当该第一机械手臂沿一第三轴线相对于该第一基座滑动时，该第一部件放置于该些容置件的其中之该上，其中该传送路径的延伸方向位于该第一轴线上，且该第二轴线与该第三轴线垂直该第一轴线，而该第二轴线与该第三轴线相互垂直。

15.如权利要求14所述的离合器组件的组装方法，还包括：

当该第二机械手臂沿该第一轴线相对于该第二基座滑动时，该第二机械手臂由该第二滑轨上撷取该两传动件；

当该第二机械手臂沿该第二轴线相对于该第二基座滑动时，该两传动件正对于该第一部件的位置；以及

当该第二机械手臂沿该第三轴线相对于该第二基座滑动时，该两传动件放置于第一部件之上。

16.如权利要求15所述的离合器组件的组装方法，还包括：

当该第三机械手臂沿该第一轴线相对于该第三基座滑动时，该第三机械手臂由该第三滑轨上撷取该第二部件；

当该第三机械手臂沿该第二轴线相对于该第三基座滑动时，该第二部件正对于该两传动件的位置；以及

当该第三机械手臂沿该第三轴线相对于该第三基座滑动时，该第二部件经由该第三机械手臂放置于该两传动件之上，并与该第一部件及该两传动件安装。

17.如权利要求11所述的离合器组件的组装方法，其中该离合器组件的组装设备更包括一收料单元，该收料单元具有一收料开口，该收料开口位于该组装路径上，该离合器组件的组装方法，还包括：

经由该收料开口以使该些部件组装成该离合器组件进入至该收料单元内。

18.如权利要求17所述的离合器组件的组装方法，其中该离合器组件的组装设备更包括一吹气装置，该吹气装置适于驱动气体朝向该收料开口，该离合器组件的组装方法还包括：

经由该吹气装置所驱动的气体以使该离合器组件进入至该收料开口。

19.如权利要求17所述的离合器组件的组装方法，其中该离合器组件的组装设备更包括一顶杆，且该顶杆与该旋转座装配，该离合器组件的组装方法还包括：

经由该顶杆推顶以使该离合器组件进入至该收料开口。

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