CN213748342U

CN213748342U - 来料尺寸检测装置

Info

Publication number: CN213748342U
Application number: CN202023226216.XU
Authority: CN
Inventors: 梁致忠
Original assignee: Yishengbai Mould Technology Shanghai Co ltd
Current assignee: Yishengbai Mould Technology Shanghai Co ltd
Priority date: 2020-12-28
Filing date: 2020-12-28
Publication date: 2021-07-20
Anticipated expiration: 2030-12-28

Abstract

本实用新型提供了一种来料尺寸检测装置，涉及自动化设备技术领域。来料尺寸检测装置包括支架、测量平台、水平移送组件、上下移送组件和用于抓取待测量工件的抓取组件；测量平台位于水平移送组件下方；水平移送组件设置在支架上，上下移送组件设置在水平移送组件上，抓取组件设置在上下移送组件上，抓取组件上设置有用于测量待测量工件厚度的直线位移传感器；测量平台上设置有用于测量待测量工件长宽的测量组件。达到了无需工人手动测量待加工工件尺寸的技术效果。

Description

来料尺寸检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及来料尺寸检测装置。

背景技术

在现有技术中，在对待加工工件进行加工处理前，需要获取待加工工件的高度尺寸、宽度尺寸和厚度尺寸等，而在现有技术中一般都是由工人手工测量，测量方式为采用便携式三坐标测量臂对产品进行尺寸全检，来获取待加工工件的尺寸。但是这种检验方式导致员工的劳动强度大，并且检测效率低。

因此，提供一种无需工人手动测量待加工工件尺寸的来料尺寸检测装置成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种来料尺寸检测装置，以缓解现有技术中需要工人手动测量待加工工件尺寸的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种来料尺寸检测装置，包括支架、测量平台、水平移送组件、上下移送组件和用于抓取待测量工件的抓取组件；

所述测量平台位于所述水平移送组件下方；

所述水平移送组件设置在所述支架上，所述上下移送组件设置在所述水平移送组件上，所述抓取组件设置在所述上下移送组件上，所述抓取组件上设置有用于测量待测量工件厚度的直线位移传感器；

所述测量平台上设置有用于测量待测量工件长宽的测量组件。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述抓取组件包括安装座和电永磁磁盘；

所述安装座与所述上下移送组件连接，所述电永磁磁盘固定设置在所述安装座上。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述安装座的尺寸大于所述电永磁磁盘的尺寸。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述测量组件包括基点触发件、X轴平移件、Y轴平移件和激光位移传感器；

所述基点触发件设置在所述测量平台的基准角处，所述X轴平移件和所述Y轴平移件设置在所述测量平台的边缘；

所述激光位移传感器的数量为两个，所述X轴平移件和所述Y轴平移件两者均与一个所述激光位移传感器对应设置。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述来料尺寸检测装置还包括用于支撑所述测量平台的底座，所述底座上设置有用于升降所述测量平台的顶升件；

所述测量平台的基准角处与所述底座铰接，所述测量平台上与基准角相对的一角与所述顶升件连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述测量平台上开设有多个气浮孔，所述气浮孔与气源连通。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述底座上设置有用于限制所述测量平台复位高度的限位块；

所述限位块上设置有缓冲器。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述水平移送组件包括支座、无杆气缸和直线滑轨；

所述支座与所述无杆气缸的滑台连接；

所述支座与所述直线滑轨连接；

所述直线位移传感器设置在所述支座上。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述上下移送组件包括伸缩件和多个导杆；

所述伸缩件的固定端固定设置在所述支座上，所述伸缩件的输出端与所述抓取组件连接；

所述支座上设置有多个与所述导杆适配的导座，所述导杆插设在所述导座内，且多个所述导杆均与所述抓取组件连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述伸缩件采用气缸，所述导座内设置有直线轴承。

有益效果：

本实用新型实施例提供了一种来料尺寸检测装置，包括支架、测量平台、水平移送组件、上下移送组件和用于抓取待测量工件的抓取组件；测量平台位于水平移送组件下方；水平移送组件设置在支架上，上下移送组件设置在水平移送组件上，抓取组件设置在上下移送组件上，抓取组件上设置有用于测量待测量工件厚度的直线位移传感器；测量平台上设置有用于测量待测量工件长宽的测量组件。

在具体使用时，传送带将待测量的工件移送至抓取组件下方，此时上下移送组件带动抓取组件下降，使得抓取组件将待测量的工件抓取住，之后上下移送组件带动抓取组件上升，然后水平移送组件工作带动上下移送组件朝向测量平台移动，使得抓取组件移动至测量平台上方，上下移送组件带动抓取组件下降，使得待测量的工件被放置到测量平台上，然后上下移送组件将待测量的工件压紧在测量平台上，此时直线位移传感器工作，计算下压位移距离，然后测量组件完成待测量工件长宽的测量工作。通过这样的设置，无需工人手动测量待测量工件的尺寸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的来料尺寸检测装置的整体结构示意图(其中直线位移传感器未示出)；

图2为本实用新型实施例提供的来料尺寸检测装置的第一角度斜视图；

图3为本实用新型实施例提供的来料尺寸检测装置的第二角度斜视图(其中直线位移传感器未示出)。

图标：

100－支架；

200－测量平台；210－底座；220－顶升件；230－气浮孔；240－限位块；250－缓冲器；

300－水平移送组件；310－支座；320－无杆气缸；330－直线滑轨；

400－上下移送组件；410－伸缩件；420－导杆；430－导座；

500－抓取组件；510－安装座；520－电永磁磁盘；

600－直线位移传感器；

710－X轴平移件；720－Y轴平移件；730－激光位移传感器；

800－待测量工件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供了一种来料尺寸检测装置，包括支架100、测量平台200、水平移送组件300、上下移送组件400和用于抓取待测量工件800的抓取组件500；测量平台200位于水平移送组件300下方；水平移送组件300设置在支架100上，上下移送组件400设置在水平移送组件300上，抓取组件500设置在上下移送组件400上，抓取组件500上设置有用于测量待测量工件800厚度的直线位移传感器600；测量平台200上设置有用于测量待测量工件800长宽的测量组件。

在具体使用时，传送带将待测量的工件移送至抓取组件500下方，此时上下移送组件400带动抓取组件500下方，使得抓取组件500将待测量的工件抓取住，之后上下移送组件400带动抓取组件500上升，然后水平移送组件300工作带动上下移送组件400朝向测量平台200移动，使得抓取组件500移动至测量平台200上方，上下移送组件400带动抓取组件500下降，使得待测量的工件被放置到测量平台200上，然后上下移送组件400将待测量的工件压紧在测量平台200上，此时直线位移传感器600工作，计算直线位移距离测得待测量工件800的最大厚度，然后测量组件完成待测量工件800长宽的测量工作。通过这样的设置，无需工人手动测量待测量工件800的尺寸。

具体的，支架100设置成n型，水平移送组件300位于支架100的顶部，测量平台200位于支架100内，从而在水平移送组件300的带动下，抓取组件500能够将待测量的工件移送至测量平台200上。

其中，在进行使用前，先对直线位移传感器600进行归零设置，抓取组件500在未抓取待测量工件800时，被水平移送组件300移送至测量平台200上方，然后通过上下移送组件400将抓取组件500压在测量平台200上，此时直线位移传感器600的测量头伸出与测量平台200接触，此时直线位移传感器600归零，即此时为直线位移传感器600的零位；在后续测量工作中，随着直线位移传感器600的测量头的伸出可以直接测得待测量工件800的最大厚度。而现有技术中的便携式三坐标测量臂和无线电/红外线传输高精度可触式探头，都是一次测量一个点，而不是测量整个面，无法通过一次触碰测出待测量工件800的最大厚度，而且现有技术中的2D/3D视觉测量，对于工件尺寸变化大、表面状况不一致的，就会产生测量不稳定，误差大的情况发生。而且，上述现有技术的成本较高。

参见图1、图2和图3所示，本实施例的可选方案中，抓取组件500包括安装座510和电永磁磁盘520；安装座510与上下移送组件400连接，电永磁磁盘520固定设置在安装座510上。

具体的，在进行抓取工作时，上下移送组件400带动安装座510下降，使得安装座510上的电永磁磁盘520能够与待测量工件800接触，此时电永磁磁盘520通电吸附住待测量工件800，然后上下移动组件带动安装座510上升，然后水平位移组件带动上下移送组件400朝向测量平台200移动，使得待测量工件800移动至测量平台200上方，然后上下移动组件带动安装座510下降，最后电永磁磁盘520断点消磁，使得待测量工件800能够落在测量平台200上，电永磁磁盘520在水平位移组件和上下位移组件的带动下复位。

参见图1、图2和图3所示，本实施例的可选方案中，安装座510的尺寸大于电永磁磁盘520的尺寸。

具体的，当安装座510和电永磁磁盘520设置成圆形时，安装座510的直径大于电永磁磁盘520的直径；当安装座510和电永磁磁盘520设置成长方形时，安装座510的长宽尺寸均大于电永磁磁盘520的长宽尺寸。

参见图1、图2和图3所示，本实施例的可选方案中，测量组件包括基点触发件、X轴平移件710、Y轴平移件720和激光位移传感器730；基点触发件设置在测量平台200的基准角处，X轴平移件710和Y轴平移件720设置在测量平台200的边缘；激光位移传感器730的数量为两个，X轴平移件710和Y轴平移件720两者均与一个激光位移传感器730对应设置。

具体的，当待测量工件800被放置在测量平台200上完成厚度测量后，X轴平移件710和Y轴平移件720工作推动待测量工件800朝向测量平台200的基准角移动，当待测量工件800移动至测量平台200的基准角时会触发基点触发件，从而使得两个激光位移传感器730工作，两个激光位移传感器730会测量X轴平移件710和Y轴平移件720相对各自的距离，从而得出带了工件的长宽。

参见图1、图2和图3所示，本实施例的可选方案中，来料尺寸检测装置还包括用于支撑测量平台200的底座210，底座210上设置有用于升降测量平台200的顶升件220；测量平台200的基准角处与底座210铰接，测量平台200上与基准角相对的一角与顶升件220连接。

具体的，测量平台200由底座210支撑，并且测量平台200的基准角处于底座210铰接，与基准角相对的一角与顶升件220铰接，在测量待测量工件800的长宽时，顶升件220会进行工作，顶升起测量平台200，使测量平台200呈倾斜状态，从而便于X轴平移件710和Y轴平移件720将待测量工件800推至测量平台200的基准角处触发基点触发件。

参见图1、图2和图3所示，本实施例的可选方案中，测量平台200上开设有多个气浮孔230，气浮孔230与气源连通。

其中，在测量平台200上开设多个气浮孔230，在顶升件220对测量平台200进行顶升前，气源与气浮孔230之间的电磁阀门触发，导通气源与气浮孔230，从而使测量平台200上的待测量工件800处于悬浮状态，从而在待测量工件800移动时，减小待测量工件800对测量平台200的损伤。

参见图1、图2和图3所示，本实施例的可选方案中，底座210上设置有用于限制测量平台200复位高度的限位块240，限位块240上设置有缓冲器250。

具体的，当待测量工件800移动至测量平台200的基准角处后，顶升件220会带动测量平台200复位，当测量平台200复位时，测量平台200会先与缓冲器250接触，然后与限位块240接触，并最终落在限位块240上。

参见图1、图2和图3所示，本实施例的可选方案中，水平移送组件300包括支座310、无杆气缸320和直线滑轨330；支座310与无杆气缸320的滑台连接；支座310与直线滑轨330连接；直线位移传感器600设置在所述支座310上。

具体的，无杆气缸320工作能够带动支座310沿直线滑轨330移动，从而保证支座310的往复位移的稳定性，并且在直线滑轨330的两端加装限位，确保上料位置和下料位置的重复定位精度。

具体的，支座310上开设有用于安装直线位移传感器600的螺纹孔。在支座310上开设连接螺纹孔，以使直线位移传感器600安装在安装座510上。

参见图1、图2和图3所示，本实施例的可选方案中，上下移送组件400包括伸缩件410和多个导杆420；伸缩件410的固定端固定设置在支座310上，伸缩件410的输出端与抓取组件500连接；支座310上设置有多个与导杆420适配的导座430，导杆420插设在导座430内，且多个导杆420均与抓取组件500连接。

具体的，伸缩件410固定设置在支座310上，当伸缩件410工作时，伸缩架内的输出端能够带动抓取组件500上下移动。并且在支座310上设置导座430，当抓取组件500上下移动时，导杆420能够沿着导座430移动，从而保证抓取组件500沿竖直方向上下移动。

本实施例的可选方案中，伸缩件410采用气缸，导座430内设置有直线轴承。

具体的，伸缩件410可以采用气缸，通过气缸带动抓取组件500上下移动。并且在导座430内设置直线轴承，降低导杆420与导座430之间的摩擦力。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种来料尺寸检测装置，其特征在于，包括：支架(100)、测量平台(200)、水平移送组件(300)、上下移送组件(400)和用于抓取待测量工件(800)的抓取组件(500)；

所述测量平台(200)位于所述水平移送组件(300)下方；

所述水平移送组件(300)设置在所述支架(100)上，所述上下移送组件(400)设置在所述水平移送组件(300)上，所述抓取组件(500)设置在所述上下移送组件(400)上，所述抓取组件(500)上设置有用于测量待测量工件(800)厚度的直线位移传感器(600)；

所述测量平台(200)上设置有用于测量待测量工件(800)长宽的测量组件。

2.根据权利要求1所述的来料尺寸检测装置，其特征在于，所述抓取组件(500)包括安装座(510)和电永磁磁盘(520)；

所述安装座(510)与所述上下移送组件(400)连接，所述电永磁磁盘(520)固定设置在所述安装座(510)上。

3.根据权利要求2所述的来料尺寸检测装置，其特征在于，所述安装座(510)的尺寸大于所述电永磁磁盘(520)的尺寸。

4.根据权利要求1所述的来料尺寸检测装置，其特征在于，所述测量组件包括基点触发件、X轴平移件(710)、Y轴平移件(720)和激光位移传感器(730)；

所述基点触发件设置在所述测量平台(200)的基准角处，所述X轴平移件(710)和所述Y轴平移件(720)设置在所述测量平台(200)的边缘；

所述激光位移传感器(730)的数量为两个，所述X轴平移件(710)和所述Y轴平移件(720)两者均与一个所述激光位移传感器(730)对应设置。

5.根据权利要求4所述的来料尺寸检测装置，其特征在于，还包括用于支撑所述测量平台(200)的底座(210)，所述底座(210)上设置有用于升降所述测量平台(200)的顶升件(220)；

所述测量平台(200)的基准角处与所述底座(210)铰接，所述测量平台(200)上与基准角相对的一角与所述顶升件(220)连接。

6.根据权利要求5所述的来料尺寸检测装置，其特征在于，所述测量平台(200)上开设有多个气浮孔(230)，所述气浮孔(230)与气源连通。

7.根据权利要求6所述的来料尺寸检测装置，其特征在于，所述底座(210)上设置有用于限制所述测量平台(200)复位高度的限位块(240)；

所述限位块(240)上设置有缓冲器(250)。

8.根据权利要求1－7任一项所述的来料尺寸检测装置，其特征在于，所述水平移送组件(300)包括支座(310)、无杆气缸(320)和直线滑轨(330)；

所述支座(310)与所述无杆气缸(320)的滑台连接；

所述支座(310)与所述直线滑轨(330)连接；

所述直线位移传感器(600)设置在所述支座(310)上。

9.根据权利要求8所述的来料尺寸检测装置，其特征在于，所述上下移送组件(400)包括伸缩件(410)和多个导杆(420)；

所述伸缩件(410)的固定端固定设置在所述支座(310)上，所述伸缩件(410)的输出端与所述抓取组件(500)连接；

所述支座(310)上设置有多个与所述导杆(420)适配的导座(430)，所述导杆(420)插设在所述导座(430)内，且多个所述导杆(420)均与所述抓取组件(500)连接。

10.根据权利要求9所述的来料尺寸检测装置，其特征在于，所述伸缩件(410)采用气缸，所述导座(430)内设置有直线轴承。