CN212620648U - 高度检测装置及高度检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了高度检测装置及高度检测系统，其中高度检测装置，包括框架，所述框架上设置有支撑定位机构，具有一组可同步升降的支撑柱，它们的顶部等高；高度检测机构，通过可同步升降的且延伸方向与所述支撑柱的延伸方向平行的高位接触式传感器和低位接触式传感器测量高度；下压紧固机构，位于所述支撑定位机构的上方，可对支撑定位机构上的工件施加下压力。本方案通过支撑定位机构及下压紧固机构配合实现托盘和工件的固定，从而可以通过高、低位接触式传感器实现电信模组翻边与地面之间的高度测量，自动化检测，速度快，精度高，极大地改善了检测的综合质量和稳定性。

Description

高度检测装置及高度检测系统

技术领域

本实用新型涉及自动化检测领域，尤其是高度检测装置及高度检测系统。

背景技术

在电芯模组组装完成后，需要检测电芯模组的顶部延伸到其外侧的翻边到电芯模组底面之间的高度是否符合要求，由于翻边的位置位于模组侧边外，因此很难通过自动化设备进行检测，现有的测试主要以人工测试为主，自动化程度低、效率差，且测试准确性受人为影响较大。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种高度检测装置及高度检测系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

高度检测装置，包括框架，所述框架上设置有

支撑定位机构，具有一组可同步升降且顶部等高的支撑柱及可与支撑柱同步升降的定位销；

高度检测机构，通过可同步升降的且延伸方向与所述支撑柱的延伸方向平行的高位接触式传感器和低位接触式传感器测量高度；

下压紧固机构，位于所述支撑定位机构的上方，可对支撑定位机构上的工件施加下压力。

优选的，所述的高度检测装置中，所述支撑柱为四个且呈四边形分布，其中两个呈对角布置的支撑柱的顶部设置有定位头。

优选的，所述的高度检测装置中，所述支撑定位机构和高度检测机构位于同一驱动它们升降的升降装置上。

优选的，所述的高度检测装置中，所述升降装置包括升降台，所述升降台可滑动地设置在所述框架上的导轨上，且其连接驱动其升降的升降驱动装置。

优选的，所述的高度检测装置中，所述升降驱动装置为电动推杆或气缸或液压缸。

优选的，所述的高度检测装置中，所述升降驱动装置所在的安装板上设置有挂钩，所述挂钩上可拆卸地挂设有用于检测所述升降台上的感应件的接近传感器，所述接近传感器设置于立柱上，所述安装板的背面设置有与所述感应件对应且位于其下方的立柱安装座。

优选的，所述的高度检测装置中，所述安装板上设置有用于检测所述立柱的检测器。

优选的，所述的高度检测装置中，所述高位接触式传感器为三个且呈等腰三角形分布，所述低位接触式传感器为六个，它们呈两排分布于所述高位接触式传感器的内侧。

优选的，所述的高度检测装置中，所述下压紧固机构包括由气缸驱动升降的压板，所述压板的底部设置有一组呈四边形分布的下压头，所述压板的底部还设置有两个感应端朝下的传感器。

高度检测系统，包括上述任一所述的高度检测装置。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案通过支撑定位机构及下压紧固机构配合实现托盘和工件的固定，从而可以通过高、低位接触式传感器实现电信模组翻边与地面之间的高度测量，自动化检测，速度快，精度高，极大地改善了检测的综合质量和稳定性。

本方案的定位机构与高度检测机构共用一套升降装置，可以减少动力源的使用，提高结构的集成度。

本方案采用多点检测，有利于降低不同位置的加工误差对检测结果的影响，有利于提高检测精度。

附图说明

图1是本实用新型的高度检测装置的主视图；

图2是图1中A区域的放大图；

图3是本实用新型的支撑定位机构、高度测量机构及升降装置区域的俯视图；

图4是本实用新型的高度检测装置的侧视图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本实用新型揭示的高度检测装置进行阐述，如附图1所示，其包括框架100，所述框架100是多个型材110构成的立体结构，所述框架100上设置有支撑定位机构200、高度检测机构300及下压紧固机构400。

如附图1、附图2所示，所述支撑定位机构200用于支撑承载有待测试工件700的托盘800，所述托盘800的底部具有多个定位环（图中未示出），所述定位环呈四边形分布，所述支撑定位机构200具有一组可同步升降的支撑柱210，它们的顶部等高，每个所述支撑柱210与一个所述定位环位置对应。常态下，所述定位柱210位于所述托盘800的底部且具有一定的间隙；工作时，所述支撑柱210顶升与所述定位环接触，从而为托盘800提供支撑。

为了更好的进行托盘的定位以保证检测的精度，如附图2所示，四个所述支撑柱210中两个呈对角布置的支撑柱210的顶部设置有定位头220，所述定位头220可以是锥台状或者头部是锥台状，从而在所述支撑柱210与定位环有一定的位置误差时，所述定位头220仍能够插接到所述定位环的中心孔处，从而两个定位头220配合实现所述托盘800的定位。当然所述定位头220页可以是更多个，例如，每个所述支撑柱210上均设置有定位头220。

另外，所述支撑定位机构200还用于工件的定位，如附图1、附图2所示，其还包括多个定位销230，所述定位销230的高度高于所述定位头220，且每个所述定位销230与工件侧部的翻边上的定位孔位置对应，所述定位销230与所述支撑柱210同步升降。

如附图2所示，所述支撑柱210及定位销230的升降移动可以由一升降装置500来实现，优选的，所述升降装置500包括升降台510，所述升降台510为一三角形台，所述三角台上设置有一平板511，所述支撑柱210垂直在所述平板511上，所述升降台510可滑动地设置在所述框架100上的导轨520上，所述导轨520沿垂直于所述平板511的方向延伸，并且，所述升降台510连接驱动其沿所述导轨520往复移动升降的升降驱动装置530，所述升降驱动装置530可以是各种能够产生直线移动的装置，例如，所述升降驱动装置530为电动推杆或气缸或液压缸。所述升降驱动装置530固定在所述框架100上的安装板上。

为了准确控制所述升降台510的升降行程，如附图2-附图4所示，在所述升降驱动装置530所在的安装板上设置有挂钩540，所述挂钩540上可拆卸地挂设有用于检测所述升降台510上的感应件550的接近传感器560，所述接近传感器560通过其两侧的两个对称设置的立柱挂设在所述挂钩540上。并且所述接近传感器560设置于立柱570上，所述立柱570的底端的直径小于其主体的直径，所述安装板的背面设置有与所述感应件550对应且位于其下方的立柱安装座580，所述立柱安装座580上设置有沉孔，所述立柱570插接在所述沉孔中，并使其上端的接近传感器560位于所述感应件550的上方，且所述立柱的长度可以根据所述升降台510所要移动的行程进行设定。当所述升降台上升时，所述感应件550与所述接近传感器560之间的间距减小。

另外，为了保证所述立柱在工作时安装在所述立柱安装座580上，如附图2、附图4所示，在所述安装板上设置有用于检测所述立柱570的检测器590，所述检测器590位于所述挂钩540的下方，当所述检测器590检测到有立柱570，表明所述接立柱570未安装至所述立柱安装座580，此时，设备的控制器控制整个设备不工作。

如附图2所示，所述升降装置500还驱动所述高度检测机构300进行检测，所述高度检测机构300，通过一组可同步升降的且延伸方向与所述支撑柱210的延伸方向平行的高位接触式传感器310和低位接触式传感器320测量高度，所述高位接触式传感器310和低位接触式传感器320安装在所述平板511上的安装座330上，并且高位接触式传感器310及低位接触式传感器320的顶端均高于所述支撑柱210，同时高位接触式传感器310及低位接触式传感器320的顶部之间的高度差为要标准高度差。

为了进一步保证检测的准确性，如附图3所示，所述高位接触式传感器310为三个且呈等腰三角形分布，每个所述高位接触式传感器310与工件顶部延伸到侧面外的翻边位置对应。所述低位接触式传感器320为六个，它们呈两排分布于所述高位接触式传感器310的内侧，它们位于工件的底部下方。测试时，高位接触式传感器310及低位接触式传感器320跟随所述平板511上升后，高位接触式传感器310与翻边抵靠，低位接触式传感器320与工件底面接触，以实现高度的测量，并且多点测量可以进行不同位置的检测，从而避免局部误差的影响，通过高、低位接触式传感器进行高度检测的原理为已知的，此处不作赘述。

当然，在其他实施例中，所述高度测试机构300也可以采用独立的升降驱动结构，即高度测试机构300和支撑机构200分别具有升降驱动装置。

所述下压紧固机构400，位于所述支撑定位机构200的上方，可对支撑定位机构200上的工件施加下压力，从而与所述支撑机构200配合实现工件及托盘的固定以便通过接触式传感器310的上顶实现高度检测。

具体的，如附图4所示，所述下压紧固机构400包括由气缸410驱动升降的压板420，所述气缸410固定在一吊设在所述框架上的吊架450上，所述吊架450上设置有一组轴线与平板垂直的导向套460，所述导向套460中插接有导向轴470，所述导向轴470的下端通过转接件480连接所述压板420，所述压板420的底部设置有一组呈四边形分布的下压头430，优选所述下压头430位六个，且呈两排分布，它们具体呈现为L形，它们的底部位于同一平面上，所述压板420的底部还设置有两个感应端朝下的传感器440，所述传感器440可以感应压板420的下方是否有工件。

如附图1所示，更优的结构中，所述支撑定位机构200、高度检测机构300及下压紧固机构400为两套，可以同时工作，以进一步提高检测效率。

本方案进一步揭示了一种高度检测系统（图中未示出），包括上述实施例的高度检测装置。还包括工件输送装置，所述工件输送装置用于输送装有工件的托盘并且其穿过所述框架100并位于所述支撑定位机构200和下压紧固机构400之间，从而可以将带有工件的托盘移动至支撑定位机构200和下压紧固机构400之间进行检测。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.高度检测装置，其特征在于：包括框架（100），所述框架（100）上设置有

支撑定位机构（200），具有一组可同步升降且顶部等高的支撑柱（210）及可与支撑柱（210）同步升降的定位销（230）；

高度检测机构（300），通过可同步升降的且延伸方向与所述支撑柱（210）的延伸方向平行的高位接触式传感器（310）和低位接触式传感器（320）测量高度；

下压紧固机构（400），位于所述支撑定位机构（200）的上方，可对所述支撑定位机构（200）上的工件施加下压力。

2.根据权利要求1所述的高度检测装置，其特征在于：所述支撑柱（210）为四个且呈四边形分布，其中两个呈对角布置的支撑柱（210）的顶部设置有定位头（220）。

3.根据权利要求1所述的高度检测装置，其特征在于：所述支撑定位机构（200）和高度检测机构（300）位于同一驱动它们升降的升降装置（500）上。

4.根据权利要求3所述的高度检测装置，其特征在于：所述升降装置（500）包括升降台（510），所述升降台（510）可滑动地设置在所述框架（100）上的导轨（520）上，且其连接驱动其升降的升降驱动装置（530）。

5.根据权利要求4所述的高度检测装置，其特征在于：所述升降驱动装置（530）为电动推杆或气缸或液压缸。

6.根据权利要求4所述的高度检测装置，其特征在于：所述升降驱动装置（530）所在的安装板上设置有挂钩（540），所述挂钩（540）上可拆卸地挂设有用于检测所述升降台（510）上的感应件（550）的接近传感器（560），所述接近传感器（560）设置于立柱（570）上，所述安装板的背面设置有与所述感应件对应且位于其下方的立柱安装座（580）。

7.根据权利要求6所述的高度检测装置，其特征在于：所述安装板上设置有用于检测所述立柱（570）的检测器（590）。

8.根据权利要求1-7任一所述的高度检测装置，其特征在于：所述高位接触式传感器（310）为三个且呈等腰三角形分布，所述低位接触式传感器（320）为六个，它们呈两排分布于所述高位接触式传感器（310）的内侧。

9.根据权利要求1-7任一所述的高度检测装置，其特征在于：所述下压紧固机构（400）包括由气缸（410）驱动升降的压板（420），所述压板（420）的底部设置有一组呈四边形分布的下压头（430），所述压板（420）的底部还设置有两个感应端朝下的传感器（440）。

10.高度检测系统，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的高度检测装置。

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