CN213737595U - 一种多功能的包装码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能的包装码垛设备，包括固定底座，所述固定地座上端焊接有回转座，所述回转座通过螺栓铰接驱动主轴的一端，所述驱动主轴的另一端与连接臂的一端相互扣合，所述连接臂的另一端铰接抓取器，所述抓取器的前方设有前段架体，所述前段架体上部安装板上传动设置辊道一，所述前段架体下部安装电机，所述前段架体的输出方向连接后段架体，所述后段架体上部安装板上传动设置辊道二，所述后段架体后方设置输送机，所述输送机的上表面通过移动台传动连接自动转轴下表面，所述输送机驱动所述自动转轴水平往复运动，所述自动转轴上表面设置摇臂，所述摇臂的一端设置辊架，所述辊架上均布安装若干辊筒，所述辊架的上方设置驱动电机。

Description

一种多功能的包装码垛设备

技术领域

本实用新型涉及包装码垛技术领域，具体来说，涉及一种多功能的包装码垛设备。

背景技术

随着现代工业的发展，人类正逐步的用机械工具代替人工，码垛流水线被广泛应用于面粉、饲料、水泥等袋装物料的运输和码垛，其主要操作是利用码垛抓取器抓取装有物料的包装袋进行定点放置，目前码垛设备存在如下缺点：码垛机在工作时直接将传送带上的饲料等袋装物料搬运到货架上方进行堆叠，然而袋装物料在生产过程中使先从灌料机出来，经封口、倒袋机后，袋内的细小颗粒状物料容易出现堆叠现象，导致袋内的物料分布不均匀，进而使包装袋表面不平整，而码垛机将不平整的包装袋堆积在一起容易导致饲料发生倾斜并出现倒塌的情况发生，造成不必要的经济损失。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种多功能的包装码垛设备，能够实现整平工序自动化完成，包装袋表面平整、美观，提高了包装作业效率。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种多功能的包装码垛设备, 包括固定底座，所述固定地座上端焊接有回转座，所述回转座通过螺栓铰接驱动主轴的一端，所述驱动主轴的另一端与连接臂的一端相互扣合，所述连接臂的另一端铰接抓取器，所述抓取器的前方设有前段架体，所述前段架体上部安装板上传动设置辊道一，所述前段架体下部安装电机，所述前段架体的输出方向连接后段架体，所述后段架体上部安装板上传动设置辊道二，所述后段架体后方设置输送机，所述输送机的上表面通过移动台传动连接自动转轴下表面，所述输送机驱动所述自动转轴水平往复运动，所述自动转轴上表面设置摇臂，所述摇臂的一端设置辊架，所述辊架上均布安装若干辊筒，所述辊架的上方设置驱动电机。

进一步地，所述固定地座通过螺栓固设在地面上。

进一步地，所述抓取器的摆放位置与所述前段架体位置相对应。

进一步地，所述后段架体的位置与所述辊架的位置相对应。

进一步地，所述自动转轴传动连接所述摇臂。

进一步地，所述摇臂由两根平行的直梁和连接两根直梁的横梁构成。

进一步地，所述直梁的底端铰接在所述摇臂的底架上，所述直梁的中部连接横杆。

本实用新型的有益效果：鉴于现有技术中存在的不足,本申请自动化码垛设备通过抓取器与摇臂相结合进行自动化整平处理， 抓取器将物料放置在前段架体后通过电机输送至后段架体，后段架体后方设有输送机，辊架在输送机的驱动下移动，结合绕设在辊架圆周上的辊筒自动将包装袋的表面进行整平处理，有效减少整平时的阻力，能够根据不同包装袋规格调整整平高度，避免包装袋内的物料分布不均匀导致不平整的包装袋堆积，造成物料倾斜倒塌的情况，有效的提高了包装作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的多功能的包装码垛设备的整体结构示意图；

图中：1、固定底座；2、回转座；3、驱动主轴；4、连接臂；5、抓取器；6、前段架体； 7、辊道一；8、电机；9、后段架体；10、辊道二；11、输送机；12、移动台；13、自动转轴；14；摇臂；15、辊架；16、辊筒；17、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图 1 所示，根据本实用新型实施例所述的多功能的包装码垛设，包括固定底座1，所述固定地座1上端焊接有回转座2，所述回转座2通过螺栓铰接驱动主轴3的一端，所述驱动主轴3的另一端与连接臂4的一端相互扣合，所述连接臂4的另一端铰接抓取器5，所述抓取器5的前方设有前段架体6，所述前段架体6上部安装板上传动设置辊道一7，所述前段架体6下部安装电机8，所述前段架体6的输出方向连接后段架体9，所述后段架体9上部安装板上传动设置辊道二10，所述后段架体9后方设置输送机11，所述输送机11的上表面通过移动台12传动连接自动转轴13下表面，所述输送机11驱动所述自动转轴13水平往复运动，所述自动转轴13上表面设置摇臂14，所述摇臂14的一端设置辊架15，所述辊架15上均布安装若干辊筒16，所述辊架15的上方设置驱动电机17。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述固定地座1通过螺栓固设在地面上，使得设置在所述固定底座1上方的所述抓取器5的摆放位置与所述前段架体6位置相对应，抓取器5内推块挤压螺旋弹簧沿着内置的滑槽移动，同时使包装袋表面形成固定，进而抓取器5内板与物料紧靠物料包装袋，夯实物料包装袋的基础。

在本实用新型的一个具体实施例中，通过所述电机8带动所述辊道一7将物料输送至所述后段架体9，所述后段架体9的后方设有所述输送机11，所述输送机11通过所述移动台12驱动所述自动转轴13水平往复运动，所述后段架体9的位置与所述辊架15的位置相对应。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述自动转轴13传动连接所述摇臂14，所述摇臂14由两根平行的直梁和连接两根直梁的横梁构成，所述直梁的底端铰接在所述摇臂14的底架上，所述直梁的中部连接横杆，摇臂14的一端设置辊架15，辊架15上均布安装若干辊筒16，辊架15在驱动电机17的带动下主动转动，同时绕设在辊架15圆周上的辊筒16能够自由转动，减少整平阻力，自动包装码垛设备根据不同包装袋规格调整整平高度，实现整平工序自动化完成，使得包装袋表面平整。

在本实用新型的一个具体实施例中，在本实用新型的一个具体实施例中，需要说明的是，在本文中，诸如“一”和“二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本实用新型所述的多功能的包装码垛设备，使用时，该自动码垛设备通过抓取器5将物料包装袋夹紧，从而物料包装袋受到横向压力，抓取器5内推块挤压螺旋弹簧沿着内置的滑槽移动，同时使包装袋表面形成固定，进而抓取器5内板与物料紧靠物料包装袋，夯实物料包装袋的基础，再通过电机8带动辊道一7将物料包装袋输送至后段架体9的辊道二10上，后段架体9的后方设置输送机11，输送机11通过移动台12驱动自动转轴13水平往复运动，自动转轴13传动连接摇臂14，摇臂14由两根平行的直梁和连接两根直梁的横梁构成，直梁的底端铰接在摇臂14的底架上，所述直梁的中部连接横杆，摇臂14的一端设置辊架15，辊架15上均布安装若干辊筒16，辊架15在驱动电机17的带动下主动转动，同时绕设在辊架15圆周上的辊筒16能够自由转动，减少整平阻力，自动包装码垛设备根据不同包装袋规格调整整平高度，避免包装袋内的物料分布不均匀导致不平整的包装袋堆积，造成物料倾斜倒塌的情况，有效的提高了包装作业效率。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，自动化码垛设备通过抓取器与摇臂相结合进行自动化整平处理， 抓取器将物料放置在前段架体后通过电机输送至后段架体，后段架体后方设有输送机，辊架在输送机的驱动下移动，结合绕设在辊架圆周上的辊筒自动将包装袋的表面进行整平处理，有效减少整平时的阻力，能够根据不同包装袋规格调整整平高度，避免包装袋内的物料分布不均匀导致不平整的包装袋堆积，造成物料倾斜倒塌的情况，有效的提高了包装作业效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多功能的包装码垛设备，其特征在于，包括固定底座（1），所述固定底座（1）上端焊接有回转座（2），所述回转座（2）通过螺栓铰接驱动主轴（3）的一端，所述驱动主轴（3）的另一端与连接臂（4）的一端相互扣合，所述连接臂（4）的另一端铰接抓取器（5），所述抓取器（5）的前方设有前段架体（6），所述前段架体（6）上部安装板上传动设置辊道一（7），所述前段架体（6）下部安装电机（8），所述前段架体（6）的输出方向连接后段架体（9），所述后段架体（9）上部安装板上传动设置辊道二（10），所述后段架体（9）后方设置输送机（11），所述输送机（11）的上表面通过移动台（12）传动连接自动转轴（13）下表面，所述输送机（11）驱动所述自动转轴（13）水平往复运动，所述自动转轴（13）上表面设置摇臂（14），所述摇臂（14）的一端设置辊架（15），所述辊架（15）上均布安装若干辊筒（16），所述辊架（15）的上方设置驱动电机（17）。

2.根据权利要求1所述的多功能的包装码垛设备，其特征在于，所述固定底座（1）通过螺栓固设在地面上。

3.根据权利要求1所述的多功能的包装码垛设备，其特征在于，所述抓取器（5）的摆放位置与所述前段架体（6）位置相对应。

4.根据权利要求1所述的多功能的包装码垛设备，其特征在于，所述后段架体（9）的位置与所述辊架（15）的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的多功能的包装码垛设备，其特征在于，所述自动转轴（13）传动连接所述摇臂（14）。

6.根据权利要求1所述的多功能的包装码垛设备，其特征在于，所述摇臂（14）由两根平行的直梁和连接两根直梁的横梁构成。

7.根据权利要求6所述的多功能的包装码垛设备，其特征在于，所述直梁的底端铰接在所述摇臂（14）的底架上，所述直梁的中部连接横杆。

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