CN214493467U - 一种灌料真空包装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种灌料真空包装装置,包括机架、灌料机构、真空机构、封口移动机构、输送机;所述灌料机构、真空机构、封口移动机构皆安装在机架上,灌料机构位于真空机构的上方,封口移动机构位于真空机构的上方且可封盖在真空机构上;灌料机构往包装袋内灌料然后把带有物料包装袋送入真空机构,所述封口移动机构与真空机构相配合对带有物料的包装袋进行抽真空、整形及封口,使得带有物料的包装袋形成块状料包,块状料包由所述封口移动机构夹持移出真空机构;所述灌料机构包括多个进料斗、平移导轨、料管平移座、平移电机、平移皮带轮组、料管升降气缸、料管升降座、多个下料管。通过下料管来回移动,大大降低了工人操作灌料作业的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域,特别是涉及一种灌料真空包装装置。
背景技术
随着我国包装产业的快速发展,包装产业在促进国民经济建设、改善人民群众物质文化生活中的地位日益显现,包装产业作为一个独立的行业体系,其发展已被列入国民经济和社会发展规划。现有的颗粒物料如大米、绿豆等的包装设备,为了提高包装效率,大都设有多个包装工位,工人需要来回移动才能将包装袋套接在不同工位的灌料管上,工人的劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可降低工人劳动强度的灌料真空包装装置。
为实现上述目的,本实用新型的技术解决方案是:一种灌料真空包装装置,包括机架、灌料机构、真空机构、封口移动机构、输送机;所述灌料机构、真空机构、封口移动机构皆安装在机架上,灌料机构位于真空机构的上方,封口移动机构位于真空机构的上方且可封盖在真空机构上;
所述灌料机构往包装袋内灌料然后把带有物料包装袋送入真空机构,所述灌料机构包括多个进料斗、平移导轨、料管平移座、平移电机、平移皮带轮组、料管升降气缸、料管升降座、多个下料管;多个进料斗并排安装在机架上,平移导轨固定在机架上,料管平移座滑接在平移导轨上,料管平移座的一侧与平移皮带轮组连接,平移皮带轮组与平移电机的输出轴连接,平移电机通过平移皮带轮组驱动料管平移座沿平移导轨来回移动,料管升降气缸的缸体固定在料管平移座上,料管升降气缸的活塞杆杆端与料管升降座连接,多个下料管的上端分别固定在料管升降座上且下料管的入口与进料斗相对;
所述封口移动机构与真空机构相配合对带有物料的包装袋进行抽真空、整形及封口,使得带有物料的包装袋形成块状料包,块状料包由所述封口移动机构夹持移出真空机构,最后移至输送机上。
优选所述封口移动机构包括移动导轨、移动座、移动平移气缸、升降气缸、移动盖体、二组以上的封口机构;所述移动导轨固定在机架上,移动座滑接在移动导轨上,移动平移气缸的缸体固定在机架上,移动平移气缸的活塞杆杆端与移动座连接,驱动移动座沿移动导轨水平移动,升降气缸的缸体固定在移动座上,升降气缸的活塞杆杆端与移动盖体连接,封口机构安装在移动盖体上且与真空机构相对。
进一步优选所述封口机构包括二个封口气缸、二个封口夹块;所述的二个封口气缸的缸体分别固定在移动座且相对而设,封口气缸的活塞杆杆端与封口夹块连接,二个封口夹块相对而设且可相互靠拢。
优选所述真空机构包括真空箱移动导轨、真空箱架、真空箱、真空箱移动气缸、真空泵;所述真空箱移动导轨安装在机架上,真空箱架滑接在真空箱移动导轨上,真空箱固定在真空箱架上,真空箱移动气缸的缸体固定在机架上,真空箱移动气缸的活塞杆杆端与真空箱架连接并可驱动真空箱架沿真空箱移动导轨来回移动,真空泵安装在机架上且通过管道与真空箱连接。
优选所述输送机为皮带输送机。
进一步改进,所述封口移动机构与输送机之间还通过翻转机构衔接,翻转机构安装在机架上,所述封口移动机构把块状料包夹持送至翻转机构,翻转机构再把块状料包翻转移动至所述输送机上。通过翻转机构的衔接可以有效降低块状料包的传送冲击和噪声、延长输送机使用寿命。
优选所述翻转机构包括翻转架、翻转轴、翻转气缸;所述翻转架呈L形,一个边上设有多个滚筒,该具有多个滚筒的边为出料端,另一个边设有承料平板,该承料平板为进料端该承料平板承接所述封口移动机构送来的块状料包;所述翻转架两个边的连接处通过翻转轴铰接在机架上,翻转气缸的缸体固定在机架上,翻转气缸的活塞杆杆端与翻转架具有承料平板的边铰接,驱动翻转架围绕翻转轴摆动。
再进一步改进,所述翻转机构还包括滚筒架;所述滚筒架设有多个无动力滚筒,滚筒架安装在机架上且位于翻转架的一侧,以便承接来自翻转架翻转移位的块状料包然后把块状料包移至输送机上。以使得块状料包移位距离更长,且不会增大翻转架的转动半径,使得结构更为紧凑合理。
进一步优选所述翻转架的两个边的夹角≧90°。以确保所述翻转架承接块状料包更为稳定可靠。
进一步优选所述翻转架上的滚筒为无动力滚筒。
采用上述方案后,由于本实用新型包括机架、灌料机构、真空机构、封口移动机构、输送机,灌料机构中的平移电机可通过平移皮带轮组驱动料管平移座沿平移导轨来回移动,进而驱动下料管来回移动,操作人员站在一个地方,就可完成多个灌料工位下料管的包装袋套接工作,大大降低了工人的劳动强度。此外,本实用新型进一步采用翻转机构中的翻转架承接块状料包,再由滚筒架将块状料包送出,避免了块状料包直接砸到输送机上产生的冲击,减少了噪声,增加了输送机的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的左视轴测图;
图2是本实用新型的右视轴测图;
图3是本实用新型去掉外壳后的左视轴测图;
图4是本实用新型去掉外壳后的右视轴测图;
图5是本实用新型去掉进料斗后的俯视轴测图;
图6是本实用新型去掉进料斗后的仰视轴测图;
图7是本实用新型翻转机构的轴测图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
如图1至图4所示,本实用新型是一种灌料真空包装装置,包括机架1、灌料机构2、真空机构3、封口移动机构4、翻转机构5、输送机6、外壳7。
所述外壳7包裹在机架1外部,灌料机构2、真空机构3、封口移动机构4、翻转机构5皆安装在机架1上,灌料机构2位于真空机构3的上方,封口移动机构4位于真空机构3的上方且可封盖在真空机构3的真空箱33上,封口移动机构4的第一工作位与真空机构3的真空箱33衔接,封口移动机构4的第二工作位与翻转机构5的第一工作位衔接,翻转机构5的第二工作位与输送机6衔接,所述的真空泵7通过管道与真空机构3的真空箱33连接。
所述灌料机构2往包装袋内灌料然后把带有物料包装袋送入真空机构3,所述灌料机构2包括多个进料斗21、平移导轨22、料管平移座23、平移电机24、平移皮带轮组25、料管升降气缸26、料管升降座27、多个下料管28;所述多个进料斗21并排安装在机架1上,平移导轨22固定在机架1上,料管平移座23滑接在平移导轨22上,料管平移座23的一侧与平移皮带轮组25连接,平移皮带轮组25与平移电机24的输出轴连接,平移电机24通过平移皮带轮组25驱动料管平移座23沿平移导轨22来回移动,料管升降气缸26的缸体固定在料管平移座23上,料管升降气缸26的活塞杆杆端与料管升降座27连接,多个下料管28的上端分别固定在料管升降座27上且下料管28的入口与进料斗21相对,以便承接来自进料斗21的物料。
所述封口移动机构4与真空机构3相配合对带有物料的包装袋进行抽真空、整形及封口,使得带有物料的包装袋形成块状料包10,块状料包10由所述封口移动机构4夹持移出真空机构3,然后所述封口移动机构4把块状料包10夹持送至翻转机构5,翻转机构5再把块状料包翻转移动至所述输送机6上。
所述真空机构3包括真空箱移动导轨31、真空箱架32、真空箱33、真空箱移动气缸34、真空泵35;所述真空箱移动导轨31安装在机架1上,真空箱架32滑接在真空箱移动导轨31上,真空箱33固定在真空箱架32上,真空箱移动气缸34的缸体固定在机架1上,真空箱移动气缸34的活塞杆杆端与真空箱架32连接并可驱动真空箱架32沿真空箱移动导轨31来回移动。所述真空泵35安装在机架1上且通过管道与真空箱33连接。
如图5、图6所示,所述封口移动机构4包括移动导轨41、移动座42、移动平移气缸43、升降气缸44、移动盖体45、二组封口机构46;所述移动导轨41固定在机架1上,移动座42滑接在移动导轨41上,移动平移气缸43的缸体固定在机架1上,移动平移气缸43的活塞杆杆端与移动座42连接,驱动移动座42沿移动导轨41水平移动,升降气缸44的缸体固定在移动座42上,升降气缸44的活塞杆杆端与移动盖体45连接,以便驱动移动盖体45盖在真空机构3的真空箱33上,封口机构46安装在移动盖体45且与真空机构3的真空箱33相对。
所述封口机构46包括二个封口气缸461、二个封口夹块462;所述的二个封口气缸461的缸体分别固定在移动盖体45上且相对而设,封口气缸461的活塞杆杆端与封口夹块462连接,二个封口夹块462相对而设且可相互靠拢,以便将包装袋封口并夹持。
如图5、图7所示,所述翻转机构5包括翻转架51、翻转轴52、翻转气缸53、滚筒架54;所述翻转架51呈L形,在本实施例中,翻转架51为两个边夹角90°的直角架,其一个边上设有多个滚筒511,该具有多个滚筒511边为出料端,用于送出块状料包10,另一个边设有承料平板512,该承料平板512为进料端,用于承接封口移动机构4送过来的块状料包10;所述翻转架51两个边的连接处通过翻转轴52铰接在机架1上,翻转气缸53的缸体固定在机架1上,翻转气缸53的活塞杆杆端与翻转架51具有承料平板512的直角边铰接,驱动翻转架51围绕翻转轴52摆动90°。
所述滚筒架54设有多个无动力滚筒541,滚筒架54安装在机架1上且位于翻转架51的一侧,以便承接来自翻转架51的块状料包10,滚筒架54倾斜设置。
需要说明的是,本实用新型具有两套灌料机构2、两套真空箱33封口移动机构4、两套翻转机构5,可同时操作八个下料工位。
如图3所示,本实施例的工作过程如下:
1.工人站在中间的套袋位,灌料机构2中共有八根下料管28,每四根下料管28形成一组且能左右移动,每次套四个袋子,工人不用跑动,大大降低劳动强度,相比于之前一次一料,大大提高生产效率;
2.套完袋子后,米经进料斗21、下料管28落入袋子中,袋子装完设定米量后,平移电机24通过平移皮带轮组25驱动料管平移座23沿平移导轨22来回移动,进而驱动下料管28移动至真空机构3真空箱33中正上方,同时人工继续套另一工位袋子,处于真空箱33上方的下料管28带着包装袋及物料下降至真空箱33内然后松袋,接着下料管28上升回位,再移动至套袋位;
3.包装袋及物料落入真空箱33整形,整形后真空箱33后移,封口移动机构4的移动盖体45盖下,抽气、热封、回气;
4.移动盖体45提料回缩,移动至翻转机构5,松料至翻转架51的承料平板512上,翻转机构5中的翻转架51再将块状料包10翻转到滚筒架54上,最后成块状料包10顺着滚筒架54上的无动力滚筒541滑出至输送机6处;
5.出料输送机6将块状料包10带走。
以上所述,仅为本实用新型较佳实施例而已,故不能以此限定本实用新型实施的范围,即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种灌料真空包装装置,其特征在于:包括机架、灌料机构、真空机构、封口移动机构、输送机;所述灌料机构、真空机构、封口移动机构皆安装在机架上,灌料机构位于真空机构的上方,封口移动机构位于真空机构的上方且可封盖在真空机构上;
所述灌料机构往包装袋内灌料然后把带有物料包装袋送入真空机构,所述灌料机构包括多个进料斗、平移导轨、料管平移座、平移电机、平移皮带轮组、料管升降气缸、料管升降座、多个下料管;多个进料斗并排安装在机架上,平移导轨固定在机架上,料管平移座滑接在平移导轨上,料管平移座的一侧与平移皮带轮组连接,平移皮带轮组与平移电机的输出轴连接,平移电机通过平移皮带轮组驱动料管平移座沿平移导轨来回移动,料管升降气缸的缸体固定在料管平移座上,料管升降气缸的活塞杆杆端与料管升降座连接,多个下料管的上端分别固定在料管升降座上且下料管的入口与进料斗相对;
所述封口移动机构与真空机构相配合对带有物料的包装袋进行抽真空、整形及封口,使得带有物料的包装袋形成块状料包,块状料包由所述封口移动机构夹持移出真空机构,最后移至输送机上。
2.根据权利要求1所述的一种灌料真空包装装置,其特征在于:所述封口移动机构包括移动导轨、移动座、移动平移气缸、升降气缸、移动盖体、二组以上的封口机构;所述移动导轨固定在机架上,移动座滑接在移动导轨上,移动平移气缸的缸体固定在机架上,移动平移气缸的活塞杆杆端与移动座连接,驱动移动座沿移动导轨水平移动,升降气缸的缸体固定在移动座上,升降气缸的活塞杆杆端与移动盖体连接,封口机构安装在移动盖体上且与真空机构相对。
3.根据权利要求2所述的一种灌料真空包装装置,其特征在于:所述封口机构包括二个封口气缸、二个封口夹块;所述的二个封口气缸的缸体分别固定在移动座且相对而设,封口气缸的活塞杆杆端与封口夹块连接,二个封口夹块相对而设且可相互靠拢。
4.根据权利要求1所述的一种灌料真空包装装置,其特征在于:所述真空机构包括真空箱移动导轨、真空箱架、真空箱、真空箱移动气缸、真空泵;所述真空箱移动导轨安装在机架上,真空箱架滑接在真空箱移动导轨上,真空箱固定在真空箱架上,真空箱移动气缸的缸体固定在机架上,真空箱移动气缸的活塞杆杆端与真空箱架连接并可驱动真空箱架沿真空箱移动导轨来回移动,真空泵安装在机架上且通过管道与真空箱连接。
5.根据权利要求1所述的一种灌料真空包装装置,其特征在于:所述输送机为皮带输送机。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种灌料真空包装装置,其特征在于:所述封口移动机构与输送机之间还通过翻转机构衔接,翻转机构安装在机架上,所述封口移动机构把块状料包夹持送至翻转机构,翻转机构再把块状料包翻转移动至所述输送机上。
7.根据权利要求6所述的一种灌料真空包装装置,其特征在于:所述翻转机构包括翻转架、翻转轴、翻转气缸;所述翻转架呈L形,一个边上设有多个滚筒,该具有多个滚筒的边为出料端,另一个边设有承料平板,该承料平板为进料端该承料平板承接所述封口移动机构送来的块状料包;所述翻转架两个边的连接处通过翻转轴铰接在机架上,翻转气缸的缸体固定在机架上,翻转气缸的活塞杆杆端与翻转架具有承料平板的边铰接,驱动翻转架围绕翻转轴摆动。
8.根据权利要求7所述的一种灌料真空包装装置,其特征在于:所述翻转机构还包括滚筒架;所述滚筒架设有多个无动力滚筒,滚筒架安装在机架上且位于翻转架的一侧,以便承接来自翻转架翻转移位的块状料包然后把块状料包移至输送机上。
9.根据权利要求7所述的一种灌料真空包装装置,其特征在于:所述翻转架的两个边的夹角≧90°。
10.根据权利要求7所述的一种灌料真空包装装置,其特征在于:所述翻转架上的滚筒为无动力滚筒。
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