CN220765717U - 一种产品包装袋自动推倒矫正的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品输送技术领域，尤其公开了一种产品包装袋自动推倒矫正的装置，包括固定架和输送带，输送带安装于固定架上，所述固定架上沿所述输送带的输送方向依次设置有第一红外线感应器、推倒装置、调整装置、第二红外线感应器、摆正装置和自动控制器，第一红外线感应器与第二红外线感应器的射线方向均朝向所述输送带，第一红外线感应器、推倒装置、调整装置、第二红外线感应器和摆正装置均与自动控制器连接。本实用新型保证了包装带输送至码垛工位时的规整性，解决了码垛作业时因包装袋方向不一致问题导致码垛杂乱的问题，避免了倒垛，保证了产品安全，减少了再次进行调整码垛的人力和时间，提高了整体的工作效率。

Description

一种产品包装袋自动推倒矫正的装置

技术领域

本实用新型涉及产品输送技术领域，尤其涉及一种产品包装袋自动推倒矫正的装置。

背景技术

原有的产品包装由自动包装秤装料后，经缝包机扎口树立在输送带上，输送过程中经拦截推倒输送到码垛机器人现场，这种靠拦截方式推倒包装袋的方式会造成包装袋平躺后摆正不规整，机器人抓包装袋时容易抓偏现象，造成码垛不规整，易造成倒垛的情况，导致产品损坏，还需重新调整，再次进行码垛作业，工作效率低。

因此，有必要提出一种改进，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种产品包装袋自动推倒矫正的装置，解决现有技术中码垛不规整，容易倒垛并造成产品损坏，工作效率低的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种产品包装袋自动推倒矫正的装置，包括固定架和输送带，输送带安装于固定架上，所述固定架上沿所述输送带的输送方向依次设置有第一红外线感应器、推倒装置、调整装置、第二红外线感应器、摆正装置和自动控制器，第一红外线感应器与第二红外线感应器的射线方向均朝向所述输送带，第一红外线感应器、推倒装置、调整装置、第二红外线感应器和摆正装置均与自动控制器连接。

通过上述技术方案，实现了包装袋输送过程中的推倒、微调及摆正，保证了码垛的规整性，避免了倒垛及产品损坏，提高了工作效率。

优选的，所述推倒装置包括固定座、推倒气缸和推倒板，固定座设于所述固定架上，推倒气缸设于固定座上，推倒气缸的活塞杆向所述输送带的方向伸缩，推倒板设于推倒气缸的活塞杆上。经第一红外线感应器感应到包装袋输送至推倒装置前端时，推倒气缸驱动推倒板向输送带方向移动，用于包装袋的推倒作业。

优选的，所述调整装置包括调整座和驱动电机，调整座设于所述固定架上，调整座上设有调整轮，驱动电机驱动调整轮转动，调整轮设于所述输送带的上方。电机驱动驱动调整轮转动，推倒后的包装袋经过调整轮时进行微调整，保证包装带的在输送带上的方向基本一致。

优选的，所述调整座靠近所述推倒装置的一侧设有边倒角，边倒角间隔设有多个调整轮。其中，边倒角设置调整轮，用于调整包装袋推倒时不规则的推倒方向，更好的保证了包装袋的调整效果。

优选的，所述调整座上转动安装有旋转轴，所述调整轮固定于旋转轴上，旋转轴还上固定有被动齿轮，所述驱动电机的动力轴上连接有电机轴，电机轴上固定有驱动齿轮，被动齿轮与驱动齿轮之间安装有传动链，驱动电机经传动链带动调整轮转动。

优选的，所述摆正装置包括第一摆正气缸和第二摆正气缸，第一摆正气缸与第二摆正气缸分别设于所述输送带两侧的固定架上，且第一摆正气缸与第二摆正气缸互为镜像设置，第一摆正气缸与第二摆正气缸的活塞杆均向所述输送带的方向伸缩，第一摆正气缸的活塞杆上设有第一摆正推板，第二摆正气缸的活塞杆上设有第二摆正推板。经第二红外线感应器感应到包装带输送至摆正装置前端时，第一摆正气缸与第二摆正气缸同时启动，第一摆正推板与第二摆正推板相向移动，移动到对包装袋的方向进行推动调整，解决了包装袋的摆正调整问题。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的产品包装袋自动推倒矫正的装置，通过设置固定架和输送带，以及在固定架上沿所述输送带的输送方向依次设置有第一红外线感应器、推倒装置、调整装置、第二红外线感应器、摆正装置和自动控制器，分别用于包装袋的感应、推倒、微调整、感应和摆正，保证了包装带输送至码垛工位时的规整性，解决了码垛作业时因包装袋方向不一致问题导致码垛杂乱的问题，避免了倒垛，保证了产品安全，减少了再次进行调整码垛的人力和时间，提高了整体的工作效率。

附图说明

图1 为本实用新型的产品包装袋自动推倒矫正的装置的结构示意图；

图2 为本实用新型的调整座的结构示意图。

图中：1、第一红外线感应器；2、固定架；3、调整座；4、驱动电机；5、第二红外线感应器；6、第一摆正气缸；7、第一摆正推板；8、输送带；9、推倒板；10、推倒气缸；11、固定座；12、调整轮；13、第二摆正气缸；14、第二摆正推板；15、驱动齿轮；16、电机轴；17、边倒角；18、旋转轴；19、被动齿轮；20、传送链。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例一：

如图1所示，为本实用新型的产品包装袋自动推倒矫正的装置的结构示意图。

本实施例的产品包装带自动推倒矫正的装置包括固定架2和输送带8，输送带8安装于固定架2上，固定架2上沿输送带8的输送方向依次安装有第一红外线感应器1、推倒装置、调整装置、第二红外线感应器5和摆正装置，第一红外线感应器1与第二红外线感应器5的射线方向均朝向输送带8的方向，用于感应输送带8上的包装袋的输送位置。

推倒装置安装于第一红外线感应器1后端的固定架2上，推倒装置包括固定座11、推倒气缸10和推倒板9，固定座11固定于固定架2上，推倒气缸10固定于固定座11上，推倒板9固定于推倒气缸10的活塞杆上，推倒板9经推倒气缸10驱动向输送带8的方向来回移动，用于包装袋的推倒作业。

如图2所示，为本实用新型的调整装置的结构示意图。

调整装置安装于推倒装置后端的固定架2上，调整装置2包括调整座3和驱动电机4，调整座3固定于固定架2上，驱动电机4安装于调整座3上，调整座3靠近推倒气缸10的一侧设有边倒角17，调整座3的其中一侧边伸至输送带8的上方，调整座3伸至输送带上方的一侧边与边倒角17的侧边均转动安装有旋转轴18，旋转轴18上固定有调整轮12和被动齿轮19，驱动电机4的动力轴上连接有电机轴16，电机轴16上固定有驱动齿轮15，被动齿轮19与驱动齿轮15上安装有传送链20。其中，本实施例中调整轮12的数量设为4个，更好的保证包装袋的调整效果，为后端的摆正装置进行矫正作业做准备。

第二红外线感应器5安装于调整座3与摆正装置之间，摆正装置包括第一摆正气缸6和第二摆正气缸13，第一摆正气缸6与第二摆正气缸13分别固定于输送带8两侧的固定架2上，且第一摆正气缸6与第二摆正气缸13镜像设置，第一摆正气缸6的活塞杆上固定有第一摆正推板7，第二摆正气缸13的活塞杆上固定有第二摆正推板14，第一摆正推板7与第二摆正推板14相向或反向移动，用于包装带的摆正，矫正包装袋的方向，利于码垛作业更加规整。

本实用新型还包括自动控制器，整体装置中电气部件均与自动控制器电连接，用于整体装置的自动调节，实现包装袋输送矫正的自动运行，提高整体输送、码垛效率。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (6)

1.一种产品包装袋自动推倒矫正的装置，包括固定架（2）和输送带（8），输送带（8）安装于固定架（2）上，其特征在于，所述固定架（2）上沿所述输送带（8）的输送方向依次设置有第一红外线感应器（1）、推倒装置、调整装置、第二红外线感应器（5）、摆正装置和自动控制器，第一红外线感应器（1）与第二红外线感应器（5）的射线方向均朝向所述输送带（8），第一红外线感应器（1）、推倒装置、调整装置、第二红外线感应器（5）和摆正装置均与自动控制器连接。

2.根据权利要求1所述的产品包装袋自动推倒矫正的装置，其特征在于，所述推倒装置包括固定座（11）、推倒气缸（10）和推倒板（9），固定座（11）设于所述固定架（2）上，推倒气缸（10）设于固定座（11）上，推倒气缸（10）的活塞杆向所述输送带（8）的方向伸缩，推倒板（9）设于推倒气缸（10）的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的产品包装袋自动推倒矫正的装置，其特征在于，所述调整装置包括调整座（3）和驱动电机（4），调整座（3）设于所述固定架（2）上，调整座（3）上设有调整轮（12），驱动电机（4）驱动调整轮（12）转动，调整轮（12）设于所述输送带（8）的上方。

4.根据权利要求3所述的产品包装袋自动推倒矫正的装置，其特征在于，所述调整座（3）靠近所述推倒装置的一侧设有边倒角（17），边倒角（17）间隔设有多个调整轮（12）。

5.根据权利要求3或4所述的产品包装袋自动推倒矫正的装置，其特征在于，所述调整座（3）上转动安装有旋转轴（18），所述调整轮（12）固定于旋转轴（18）上，旋转轴（18）还上固定有被动齿轮（19），所述驱动电机（4）的动力轴上连接有电机轴（16），电机轴（16）上固定有驱动齿轮（15），被动齿轮（19）与驱动齿轮（15）之间安装有传动链（20）。

6.根据权利要求1所述的产品包装袋自动推倒矫正的装置，其特征在于，所述摆正装置包括第一摆正气缸（6）和第二摆正气缸（13），第一摆正气缸（6）与第二摆正气缸（13）分别设于所述输送带（8）两侧的固定架（2）上，且第一摆正气缸（6）与第二摆正气缸（13）互为镜像设置，第一摆正气缸（6）与第二摆正气缸（13）的活塞杆均向所述输送带（8）的方向伸缩，第一摆正气缸（6）的活塞杆上设有第一摆正推板（7），第二摆正气缸（13）的活塞杆上设有第二摆正推板（14）。