CN214692195U - 一种锚环码垛机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种锚环码垛机，其包括用以输送锚环的传送带以及放置在传送带末端的托盘，所述传送带的一侧设置有底座，所述底座上转动连接有转动座，所述转动座上安装有带动自身绕底座转动连接点转动的转动电机，所述转动座上通过第一关节转动连接有第一转动臂，所述第一转动臂背离转动座的一端通过第二关节转动连接有第二转动臂，所述第二转动臂背离第一转动臂的端部设置有用以夹持锚环的夹持装置。本申请具有提升锚环的堆放整齐性，减少锚环的堆放损伤的效果。

Description

一种锚环码垛机

技术领域

本申请涉及锚环生产设备领域，尤其是涉及一种锚环码垛机。

背景技术

锚环是指预应力混凝土中所用的永久性锚固装置，是在后张法结构或构件中，为保持预应力筋的拉力并将其传递到混凝土内部的锚固工具，也称之为预应力锚环，锚环为两端开口的筒体结构。而在锚环的生产过程中，加工完成的锚环需要进行码垛堆放，而一般的做法是通过传送带直接将锚环掉落并堆放在托盘内，采用此种方式使得锚环在托盘内堆放方式呈无序状，较为杂乱，而且锚环掉落至托盘内的方式也容易使得锚环容易产生跌落损伤，亟待解决。

实用新型内容

为了提升锚环的堆放整齐性，减少锚环的堆放损伤，本申请提供一种锚环码垛机。

本申请提供的一种锚环码垛机采用如下的技术方案：

一种锚环码垛机，包括用以输送锚环的传送带以及放置在传送带末端的托盘，所述传送带的一侧设置有底座，所述底座上转动连接有转动座，所述转动座上安装有带动自身绕底座转动连接点转动的转动电机，所述转动座上通过第一关节转动连接有第一转动臂，所述第一转动臂背离转动座的一端通过第二关节转动连接有第二转动臂，所述第二转动臂背离第一转动臂的端部设置有用以夹持锚环的夹持装置。

通过采用上述技术方案，锚环在传送带上呈竖直传送，此时传送带上的锚环传送至托盘处时，转动电机转动，带动转动座进行转动，调整第一转动臂和第二转动臂的位置和角度，随后第一转动臂通过第一关节相对转动座进行转动，第二转动臂通过第二关节相对第一转动臂进行转动，使得第二转动臂端部的夹持装置能够调整最佳角度对锚环进行夹取，并通过转动座、第一转动臂、第二转动臂将锚环堆垛在托盘内，提升锚环的堆放整齐性，减少锚环的堆放损伤。

优选的，所述夹持装置包括设置在第二转动臂端部的夹持气缸，所述夹持气缸缸身的端部设置有连接座，所述连接座上铰接有两组第一夹持杆，两组所述第一夹持杆沿夹持气缸的轴线对称排布，所述第一夹持杆的端部一体成型有第二夹持杆，所述第一夹持杆和第二夹持杆呈V型设置，且第一夹持杆和第二夹持杆之间的夹角为钝角设置，两组第一夹持杆与第二夹持杆的钝角相向设置；所述夹持气缸活塞杆的端部安装有带动两个所述第二夹持杆端部相互靠近的连杆组件。

通过采用上述技术方案，在夹持装置对锚环进行夹取堆垛时，夹持气缸的活塞杆收回至缸身内，此时两组第二夹持杆的端部为相互远离状态，此时两组第二夹持杆的开口最大，第二转动臂将第二夹持杆输送至锚环的上方，随后移动两组第二夹持杆，直至锚环位于两组第二夹持杆的开口内，接着顶持气缸的活塞杆向锚环进行移动，通过连杆组件拉动两侧的两组第一夹持杆和第二夹持杆相向运动，直至第二夹持杆夹持在锚环的部分周面上后，便可将锚环转移至托盘内进行堆垛，放下锚环时，只需反向操作便可；全程自动化操作，减少工作人员的劳动消耗。

优选的，每组所述第一夹持杆设置有两个，且两个第一夹持杆相互平行设置。

通过采用上述技术方案，提升第一夹持杆和第二夹持杆对锚环的夹持稳定性。

优选的，每组所述第二夹持杆上设置有一夹持板，两个所述夹持板相向的侧壁上设置有夹持垫。

通过采用上述技术方案，夹持板和夹持垫的设置，将第一夹持杆和第二夹持杆与锚环的点接触转变为夹持垫与锚环的面接触，增加第二夹持杆与锚环的摩擦阻力，介绍锚环在转运过程中发生跌落的可能性，从而增加第二夹持杆夹持稳定性。

优选的，所述夹持垫上开设有防滑纹。

通过采用上述技术方案，进一步增大夹持垫与锚环之间的摩擦阻力，提升夹持稳定性。

优选的，所述连杆组件包括设置在夹持气缸活塞杆端部的连接板，所述连接板上对称设置有两组传动杆，每组所述传动杆设置有两个并与一组两个第一夹持杆一一对应，且同组的两个传动杆平行设置，传动杆的一端与所述连接板的侧壁铰接，传动杆的另一端与第一夹持杆的侧壁铰接。

通过采用上述技术方案，顶持气缸活塞杆的运动会同步带动连接板进行移动，此时传动杆跟随连接板的移动会发生转动，使得两组传动杆相互远离的端部逐渐靠近，使得两个第一夹持杆带动第二夹持杆的两端相互靠近，实现两组第二夹持杆形成的开口的开启和闭合。

优选的，连接板背离夹持气缸的侧壁上设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，在连接板朝向锚环移动时，橡胶垫能够抵接在锚环的上端部，配合两个夹持垫，实现对锚环三个面接触，从而进一步提升夹持的稳定性，同时橡胶垫和夹持垫还可减少锚环在夹持过程中发生夹持损伤的可能性。

优选的，所述第二转动臂端部通过第三关节转动连接有调节臂，所述调节臂远离第二转动臂的端部固接有安装板，所述安装板上固接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过安装板的侧壁并与安装板转动连接，所述旋转电机输出轴的端部与所述夹持气缸的缸身同轴固接。

通过采用上述技术方案，调节臂能够在第二转动臂工作的同时，保持安装板的水平，使得安装板下侧的夹持垫和橡胶垫对锚环的夹持更加稳定，同时旋转电机能够通过转动夹持气缸，调整第一夹持杆和第二夹持杆夹持锚环的角度，提升第一夹持杆和第二角尺杆的适用性。

优选的，所述转动座上铰接有辅助油缸，所述辅助油缸活塞杆的端部与所述第一转动臂铰接，且辅助油缸缸身与转动座的铰接点低于辅助油缸活塞杆与第一转动臂的铰接点。

通过采用上述技术方案，由于第一转动臂位于最底部，故而承重最大，辅助油缸的设置能够辅助第一关节带动第一转动臂进行转动，使得第一转动臂的转动更加顺畅，同时降低第一转动臂产生损伤的可能性，延长使用寿命。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.通过转动座、第一转动臂、第二转动臂将锚环从输送带上堆垛在托盘内，减少锚环自然掉落堆垛产生的无序性，提升锚环的堆放整齐性，减少锚环的堆放损伤；

2.在连接板朝向锚环移动时，橡胶垫能够抵接在锚环的上端部，配合两个夹持垫，实现对锚环三个面接触，从而进一步提升夹持的稳定性，同时橡胶垫和夹持垫还可减少锚环在夹持过程中发生夹持损伤的可能性；

3.由于第一转动臂位于最底部，故而承重最大，辅助油缸的设置能够辅助第一关节带动第一转动臂进行转动，使得第一转动臂的转动更加顺畅，同时降低第一转动臂产生损伤的可能性，延长使用寿命。

附图说明

图1是本申请实施例的立体结构示意图。

图2是体现第一转动臂和第二转动臂配合关系的侧视图。

图3是图2的立体结构示意图。

图4是用以体现夹持装置的立体结构示意图。

图5是夹持装置工作时的正视图。

图中，1、码垛车间；11、传送带；12、托盘；13、输送装置；2、夹持装置；21、夹持气缸；22、连接座；23、第一夹持杆；24、加强杆；25、第二夹持杆；26、夹持板；27、夹持垫；271、防滑纹；28、连杆组件；281、连接板；2811、橡胶垫；282、传动杆；3、底座；4、转动座；41、第一关节；42、辅助油缸；43、油箱；5、转动电机；6、第一转动臂；61、第二关节；62、第二转动臂；621、步进电机；622、连接臂；63、第三关节；7、调节臂；8、安装板；9、旋转电机。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本申请实施例公开一种锚环码垛机，放置在码垛车间1内，码垛机包括放置在码垛车间1内用以输送锚环的传送带11以及放置在传送带11末端正在码垛的托盘12，锚环在传送带11上呈竖直传送，托盘12与传送带11之间具有一定的间距，托盘12放置在输送装置13上，输送装置13与传送带11位于同一延伸方向上，使得堆垛完毕后的托盘12能够输送至下一工序处，采用叉车将堆垛完毕后的托盘12转运至仓库储存或货车售出。在输送装置13的一侧放置有多个待码垛的托盘12堆叠放置，方便在输送装置13上的托盘12堆垛完毕并转运后，将一个新的空托盘12放置在输送装置13的端部，方便继续堆垛。且输送装置13、传送带11与多个堆叠的托盘12呈三角形排布，并在三者形成的三角形区域的中部放置有用以夹持锚环和托盘12的夹持装置2。夹持装置2能够将空的托盘12放置在输送装置13上，同时可将锚环从传送带11上逐个转运至托盘12内，改变传统中传送带11上的锚环直接掉落至托盘12内的堆垛方式，提升锚环的堆放整齐性，减少锚环的堆放损伤。

参照图2和图3，夹持装置2的下侧设置有底座3，底座3的底部安装在地面上，底座3的上侧转动连接有转动座4，转动座4上安装有带动自身绕底座3转动连接点转动的转动电机5，转动电机5位于转动座4与底座3之间，转动电机5的底壁固接在底座3的上侧，转动电机5的输出轴与转动座4同轴固接，转动电机5的转动能够带动转动座4进行转动。

参照图3，转动座4上通过第一关节41转动连接有第一转动臂6，第一转动臂6背离转动座4的一端通过第二关节61转动连接有第二转动臂62，第二转动臂62背离第一转动臂6的端部与夹持装置2相互连接。第一关节41和第二关节61处皆包括一个伺服电机，伺服电机驱动第一转动臂6和第二转动臂62转动，且第一转动臂6和第二转动臂62转动所形成的平面相互平行。在转动座4上铰接有辅助油缸42，且转动座4上固接有用以对辅助油缸42提供液压油的油箱43。辅助油缸42活塞杆的端部与第一转动臂6侧壁铰接，且辅助油缸42缸身与转动座4的铰接点低于辅助油缸42活塞杆与第一转动臂6的铰接点，从而便于辅助油缸42辅助伺服电机转动第一转动臂6，辅助油缸42能够提升第一转动臂6的承载力，延长第一转动臂6的使用寿命。

参照图3，第二转动臂62包括与第二关节61处伺服电机输出轴固定连接的步进电机621，步进电机621的输出轴同轴固接有连接臂622，夹持装置2安装在转动臂的末端，步进电机621的转动能够带动连接臂622绕自身轴线进行转动，从而进一步提升夹持装置2的自由度，便于夹持装置2夹持锚环。连接臂622背离步进电机621的端部通过第三关节63转动连接有调节臂7，调节臂7远离连接臂622的端部固接有安装板8，安装板8上固接有旋转电机9，旋转电机9的输出轴穿过安装板8的侧壁并与安装板8转动连接，旋转电机9输出轴的端部与夹持装置2相互连接。调节臂7能够在连接臂622工作的同时，通过第三关节63相对连接臂622进行转动保持安装板8的水平，也进一步增加夹持装置2的自由度，使得安装板8下侧夹持装置2对锚环的夹持更加方便和稳定。

参照图4和图5，夹持装置2包括同轴固接在旋转电机9输出轴端部的夹持气缸21，夹持气缸21缸身背离旋转电机9的端部固接有连接座22，连接座22上铰接有两组第一夹持杆23，两组第一夹持杆23沿夹持气缸21的轴线对称排布，每组第一夹持杆23设置有两个，且两个第一夹持杆23相互平行设置，且同组的两个第一夹持杆23之间垂直固接有两个加强杆24，以加强同组两个第一夹持杆23的夹持强度；第一夹持杆23的端部一体成型有第二夹持杆25，第一夹持杆23和第二夹持杆25呈V型设置，且第一夹持杆23和第二夹持杆25之间的夹角为钝角设置，两组第一夹持杆23与第二夹持杆25的钝角相向设置；每组第二夹持杆25上固接有一夹持板26，夹持板26与第二夹持杆25垂直设置，两个夹持板26相向的侧壁上粘接有夹持垫27，夹持垫27上开设有防滑纹271；夹持气缸21活塞杆的端部安装有带动两个第二夹持杆25端部相互靠近的连杆组件28。

参照图4和图5，连杆组件28包括设置在夹持气缸21活塞杆端部的连接板281，连接板281背离夹持气缸21的侧壁上固接有橡胶垫2811；连接板281上对称设置有两组传动杆282，每组传动杆282设置有两个并与一组两个第一夹持杆23一一对应，且同组的两个传动杆282平行设置，传动杆282的一端与连接板281的侧壁铰接，传动杆282的另一端与第一夹持杆23的侧壁铰接，且传动杆282与第一夹持杆23的铰接点相较于传动杆282与连接板281的铰接点更加靠近夹持气缸21的缸身。顶持气缸活塞杆的运动会同步带动连接板281进行移动，此时传动杆282跟随连接板281的移动会发生转动，使得两组传动杆282相互远离的端部逐渐靠近，使得两个第一夹持杆23带动第二夹持杆25的两端相互靠近，实现两组第二夹持杆25形成的开口的开启和闭合。

参照图5，在夹持装置2对锚环进行夹取堆垛时，夹持气缸21的活塞杆收回至缸身内，此时两组第二夹持杆25的端部为相互远离状态，此时两组第二夹持杆25的开口最大，第二转动臂62将第二夹持杆25输送至锚环的上方，随后移动两组第二夹持杆25，直至锚环位于两组第二夹持杆25的开口内，接着顶持气缸的活塞杆向锚环进行移动，通过连杆组件28拉动两侧的两组第一夹持杆23和第二夹持杆25相向运动，直至第二夹持杆25夹持在锚环的部分周面上后，便可将锚环转移至托盘12内进行堆垛，在连接板281朝向锚环移动时，橡胶垫2811能够抵接在锚环的上端部，配合两个夹持垫27，实现对锚环三个面接触，从而进一步提升夹持的稳定性，同时橡胶垫2811和夹持垫27还可减少锚环在夹持过程中发生夹持损伤的可能性。放下锚环时，只需反向操作将夹持气缸21的活塞杆收回至缸身内便可；全程自动化操作，减少工作人员的劳动消耗。

本申请实施例一种锚环码垛机的实施原理为：传送带11上的锚环传送至托盘12处时，转动电机5转动，带动转动座4进行转动，调整第一转动臂6和第二转动臂62的位置和角度，随后第一转动臂6通过第一关节41相对转动座4进行转动，第二转动臂62通过第二关节61相对第一转动臂6进行转动，使得第二转动臂62端部的夹持装置2能够调整最佳角度对锚环进行夹取，并通过转动座4、第一转动臂6、第二转动臂62将锚环堆垛在托盘12内，提升锚环的堆放整齐性，减少锚环的堆放损伤。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锚环码垛机，包括用以输送锚环的传送带(11)以及放置在传送带(11)末端的托盘(12)，其特征在于：所述传送带(11)的一侧设置有底座(3)，所述底座(3)上转动连接有转动座(4)，所述转动座(4)上安装有带动自身绕底座(3)转动连接点转动的转动电机(5)，所述转动座(4)上通过第一关节(41)转动连接有第一转动臂(6)，所述第一转动臂(6)背离转动座(4)的一端通过第二关节(61)转动连接有第二转动臂(62)，所述第二转动臂(62)背离第一转动臂(6)的端部设置有用以夹持锚环的夹持装置(2)。

2.根据权利要求1所述的一种锚环码垛机，其特征在于：所述夹持装置(2)包括设置在第二转动臂(62)端部的夹持气缸(21)，所述夹持气缸(21)缸身的端部设置有连接座(22)，所述连接座(22)上铰接有两组第一夹持杆(23)，两组所述第一夹持杆(23)沿夹持气缸(21)的轴线对称排布，所述第一夹持杆(23)的端部一体成型有第二夹持杆(25)，所述第一夹持杆(23)和第二夹持杆(25)呈V型设置，且第一夹持杆(23)和第二夹持杆(25)之间的夹角为钝角设置，两组第一夹持杆(23)与第二夹持杆(25)的钝角相向设置；所述夹持气缸(21)活塞杆的端部安装有带动两个所述第二夹持杆(25)端部相互靠近的连杆组件(28)。

3.根据权利要求2所述的一种锚环码垛机，其特征在于：每组所述第一夹持杆(23)设置有两个，且两个第一夹持杆(23)相互平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种锚环码垛机，其特征在于：每组所述第二夹持杆(25)上设置有一夹持板(26)，两个所述夹持板(26)相向的侧壁上设置有夹持垫(27)。

5.根据权利要求4所述的一种锚环码垛机，其特征在于：所述夹持垫(27)上开设有防滑纹(271)。

6.根据权利要求3所述的一种锚环码垛机，其特征在于：所述连杆组件(28)包括设置在夹持气缸(21)活塞杆端部的连接板(281)，所述连接板(281)上对称设置有两组传动杆(282)，每组所述传动杆(282)设置有两个并与一组两个第一夹持杆(23)一一对应，且同组的两个传动杆(282)平行设置，传动杆(282)的一端与所述连接板(281)的侧壁铰接，传动杆(282)的另一端与第一夹持杆(23)的侧壁铰接。

7.根据权利要求6所述的一种锚环码垛机，其特征在于：连接板(281)背离夹持气缸(21)的侧壁上设置有橡胶垫(2811)。

8.根据权利要求2所述的一种锚环码垛机，其特征在于：所述第二转动臂(62)端部通过第三关节(63)转动连接有调节臂(7)，所述调节臂(7)远离第二转动臂(62)的端部固接有安装板(8)，所述安装板(8)上固接有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)的输出轴穿过安装板(8)的侧壁并与安装板(8)转动连接，所述旋转电机(9)输出轴的端部与所述夹持气缸(21)的缸身同轴固接。

9.根据权利要求1所述的一种锚环码垛机，其特征在于：所述转动座(4)上铰接有辅助油缸(42)，所述辅助油缸(42)活塞杆的端部与所述第一转动臂(6)铰接，且辅助油缸(42)缸身与转动座(4)的铰接点低于辅助油缸(42)活塞杆与第一转动臂(6)的铰接点。

Images