CN217732015U - 一种袋装干粉的码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袋装干粉的码垛装置，本装置包括支撑台，设于所述支撑台上的提升组件，设于所述支撑台上的运输组件，以及安装在所述提升组件上的调节组件；所述提升组件包括设于所述支撑台上的升降设备，与所述升降设备连接的传动丝杆，套接在所述传动丝杆上的传动件，以及与所述传动件连接的升降板；所述调节组件设于升降板上；所述运输组件个数为两个，且两个运输组件的运输方向相反。本装置不仅能够提升袋装干粉的高度，使其位于既定的码垛区域，而且在码垛过程中，能够减少袋装干粉本身的形变，进而提高码垛堆的稳定性。

Description

一种袋装干粉的码垛装置

技术领域

本实用新型属于袋装干粉码垛装置的技术领域，具体涉及一种袋装干粉的码垛装置。

背景技术

干粉砂浆是指经干燥筛分处理的骨料、无机胶凝材料和添加剂等按一定比例进行物理混合而成的一种颗粒状或粉状，以袋装或散装的形式运至工地，加水拌和后即可直接使用的物料，干粉砂浆在建筑业中应用极为广泛。为了便于袋装杆干粉的摆放，进而用于干粉码垛的装置得到了广泛的使用。

但是现有的码垛装置还存在一些问题，为了避免干粉码垛堆占用较大的用地空间，进而企业大都会将码垛堆码垛至一定的高度，进而能够有效的提高空间的利用率，但是为了能够使袋装干粉完成码垛工作，因此有的企业会采用机械手对袋装干粉进而抓取和搬运工作，进而能够将袋装干粉提升至既定的区域，进而完成袋装干粉的码垛工作，但是由于采用的是机械手，在搬运的过程中会导致袋装干粉本体发生较大的形变，进而会造成码垛堆的不稳定，从而增加码垛堆的倾倒几率，进而造成码垛工作的失败。

因此，如何避免码垛过程中袋装干粉发生形变，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种袋装干粉的码垛装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种袋装干粉的码垛装置，包括：

支撑台，设于所述支撑台上的提升组件，设于所述支撑台上的运输组件，以及安装在所述提升组件上的调节组件；

所述提升组件包括设于所述支撑台上的升降设备，与所述升降设备连接的传动丝杆，套接在所述传动丝杆上的传动件，以及与所述传动件连接的升降板；

所述调节组件设于升降板上；

所述运输组件个数为两个，且两个运输组件的运输方向相反；

至少在工作状态时，在提升组件和调节组件的配合下，能够提高袋装干粉的高度。同时使其中一个运输组件上的袋装干粉运输至另一个运输组件上，使袋装干粉位于既定的码垛区域。

在进一步的实施例中，所述升降设备包括设于所述支撑台上的升降电机，与所述升降电机输出端连接的驱动轮，设于所述传动丝杆一端的从动轮，以及用于连接所述驱动轮和从动轮的传动皮带。

在进一步的实施例中，所述升降板上还设有两个伸缩气缸，以及设于所述伸缩气缸输出端的限位板。

在进一步的实施例中，所述限位板上还设有若干个凸起端。

在进一步的实施例中，所述运输组件包括设于所述支撑台上的连接架，设于所述连接架上的运输设备和两个传动轴，对称设置在所述传动轴上的传动轮，以及用于连接所述传动轮的传动带。

在进一步的实施例中，所述运输设备包括设于所述连接架上的驱动电机，设于所述驱动电机输出端的驱动齿轮，设于其中一个传动轴上的从动齿轮，以及用于连接所述驱动齿轮和从动齿轮的传动链条。

有益效果：本实用新型涉及一种袋装干粉的码垛装置，为了避免袋装干粉在码垛过程中的形变，进而本装置中设有两运输组件和提升组件，当需要对工件进行码垛工作时，此时操作人员将袋装干粉放置在其中一个运输组件上，然后在运输组件的运动下，能够将工件运输至调节组件上，然后升降电机开始工作，进而运动的升降电机能够带动驱动轮开始运动，进而运动的驱动轮能够带动传动皮带开始工作，进而运动的传动皮带能够带动从动轮开始转动，然后运动的从动轮能够带动传动丝杆开始工作，进而运动的传动丝杆能够带动传动件开始工作，进而运动的传动件能够带动升降板开始工作，然后运动的升降板能够带动调节组件开始工作，进而能够使袋装干粉位于既定的高度，然后调节组件再次开始工作，进而能够使袋装干粉运输至另一个运输组件上，进而不仅能够提升袋装干粉的高度，使其位于既定的码垛区域，而且本装置在运输过程中是使袋装干粉位于一个平面上，进而相对于机械手对袋装干粉的夹持而言，能够减少袋装干粉本身的形变，进而提高码垛堆的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型中提升组件示意图。

图3为本实用新型中运输组件示意图。

图中各附图标记为：支撑台1、提升组件2、升降电机21、驱动轮22、传动皮带23、从动轮24、传动丝杆25、传动件26、升降板27、伸缩气缸28、限位板29、运输组件3、连接架31、驱动电机32、驱动齿轮33、传动轴34、传动轮35、传动带36、从动齿轮37、调节组件4。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（搬运的过程中会导致袋装干粉本体发生较大的形变）的原因在于，为了避免干粉码垛堆占用较大的用地空间，进而企业大都会将码垛堆码垛至一定的高度，进而能够有效的提高空间的利用率，但是为了能够使袋装干粉完成码垛工作，因此有的企业会采用机械手对袋装干粉进而抓取和搬运工作，进而能够将袋装干粉提升至既定的区域，进而完成袋装干粉的码垛工作，但是由于采用的是机械手，在搬运的过程中会导致袋装干粉本体发生较大的形变，进而会造成码垛堆的不稳定，从而增加码垛堆的倾倒几率，进而造成码垛工作的失败。本实用为了避免袋装干粉在码垛过程中的形变，进而本装置中设有两运输组件和提升组件，当需要对工件进行码垛工作时，此时操作人员将袋装干粉放置在其中一个运输组件上，然后在运输组件的运动下，能够将工件运输至调节组件上，然后升降电机开始工作，进而运动的升降电机能够带动驱动轮开始运动，进而运动的驱动轮能够带动传动皮带开始工作，进而运动的传动皮带能够带动从动轮开始转动，然后运动的从动轮能够带动传动丝杆开始工作，进而运动的传动丝杆能够带动传动件开始工作，进而运动的传动件能够带动升降板开始工作，然后运动的升降板能够带动调节组件开始工作，进而能够使袋装干粉位于既定的高度，然后调节组件再次开始工作，进而能够使袋装干粉运输至另一个运输组件上，进而不仅能够提升袋装干粉的高度，使其位于既定的码垛区域，而且在码垛过程中，能够减少袋装干粉本身的形变，进而提高码垛堆的稳定性。

一种袋装干粉的码垛装置，包括：支撑台1、提升组件2、升降电机21、驱动轮22、传动皮带23、从动轮24、传动丝杆25、传动件26、升降板27、伸缩气缸28、限位板29、运输组件3、连接架31、驱动电机32、驱动齿轮33、传动轴34、传动轮35、传动带36、从动齿轮37、调节组件4。

支撑台1，设于所述支撑台1上的提升组件2，设于所述支撑台1上的运输组件3，以及安装在所述提升组件2上的调节组件4；所述提升组件2包括设于所述支撑台1上的升降设备，与所述升降设备连接的传动丝杆25，套接在所述传动丝杆25上的传动件26，以及与所述传动件26连接的升降板27；所述调节组件4设于升降板27上；所述运输组件3个数为两个，且两个运输组件3的运输方向相反；至少在工作状态时，在提升组件2和调节组件4的配合下，使其中一个运输组件3上的袋装干粉运输至另一个运输组件3上，且调节袋装干粉在运输组件3上的运输方向，所述升降设备包括设于所述支撑台1上的升降电机21，与所述升降电机21输出端连接的驱动轮22，设于所述传动丝杆25一端的从动轮24，以及用于连接所述驱动轮22和从动轮24的传动皮带23，当需要对工件进行码垛工作时，此时操作人员将袋装干粉放置在其中一个运输组件3上，然后在运输组件3的运动下，能够将工件运输至调节组件4上，然后升降电机21开始工作，进而运动的升降电机21能够带动驱动轮22开始运动，进而运动的驱动轮22能够带动传动皮带23开始工作，进而运动的传动皮带23能够带动从动轮24开始转动，然后运动的从动轮24能够带动传动丝杆25开始工作，进而运动的传动丝杆25能够带动传动件26开始工作，进而运动的传动件26能够带动升降板27开始工作，然后运动的升降板27能够带动调节组件4开始工作，进而能够使袋装干粉位于既定的高度，然后调节组件4再次开始工作，进而能够使袋装干粉运输至另一个运输组件3上，进而不仅能够提升袋装干粉的高度，使其位于既定的码垛区域，而且在码垛过程中，能够减少袋装干粉本身的形变，进而提高码垛堆的稳定性，同时本装置还可以对袋装干粉堆进行下料工作，进而此时操作人员可将码垛堆中的袋装干粉放置在位于上方的运输组件3中，然后通过提升组件2与调节组件4的配合，进而能够使工件从下方的运输组件3中运输出来，进而能够完成对工件的下料工作，进而避免了人工进行上下料工作。

所述升降板27上还设有两个伸缩气缸28，以及设于所述伸缩气缸28输出端的限位板29；所述限位板29上还设有若干个凸起端；当工件位于调节组件4上后，当调节组件4将工件运输至调节组件4上的既定区域后，此时伸缩气缸28开始工作，进而运动的伸缩气缸28能够带动限位板29开始工作，进而能够完成对工件的限位工作，避免提升过程中，工件发生掉落，进而保证人员的安全；通过设置的凸起端，进而保证限位工作的顺利进行。

所述运输组件3包括设于所述支撑台1上的连接架31，设于所述连接架31上的运输设备和两个传动轴34，对称设置在所述传动轴34上的传动轮35，以及用于连接所述传动轮35的传动带36；所述运输设备包括设于所述连接架31上的驱动电机32，设于所述驱动电机32输出端的驱动齿轮33，设于其中一个传动轴34上的从动齿轮37，以及用于连接所述驱动齿轮33和从动齿轮37的传动链条；所述调节组件4与运输组件3结构相同；当袋装干粉位于运输组件3上后，此时驱动电机32开始工作，进而运动的驱动电机32能够带动驱动齿轮33开始工作，进而运动的驱动齿轮33能够带动传动链条开始工作，进而运动的传动链条能够带动从动齿轮37开始运动，进而能够带动传动轴34开始运动，进而运动的传动轴34能够带动传动轮35开始运动，进而能够带动传动带36开始运动，进而能够完成对工件的搬运工作。

工作原理说明：当需要对工件进行码垛工作时，此时操作人员将袋装干粉放置在其中一个运输组件3上，然后在运输组件3的运动下，能够将工件运输至调节组件4上，然后升降电机21开始工作，进而运动的升降电机21能够带动驱动轮22开始运动，进而运动的驱动轮22能够带动传动皮带23开始工作，进而运动的传动皮带23能够带动从动轮24开始转动，然后运动的从动轮24能够带动传动丝杆25开始工作，进而运动的传动丝杆25能够带动传动件26开始工作，进而运动的传动件26能够带动升降板27开始工作，然后运动的升降板27能够带动调节组件4开始工作，进而能够使袋装干粉位于既定的高度，然后调节组件4再次开始工作，进而能够使袋装干粉运输至另一个运输组件3上，进而不仅能够提升袋装干粉的高度，使其位于既定的码垛区域，而且在码垛过程中，能够减少袋装干粉本身的形变，进而提高码垛堆的稳定性，同时本装置还可以对袋装干粉堆进行下料工作，进而此时操作人员可将码垛堆中的袋装干粉放置在位于上方的运输组件3中，然后通过提升组件2与调节组件4的配合，进而能够使工件从下方的运输组件3中运输出来，进而能够完成对工件的下料工作，进而避免了人工进行上下料工作；当工件位于调节组件4上后，当调节组件4将工件运输至调节组件4上的既定区域后，此时伸缩气缸28开始工作，进而运动的伸缩气缸28能够带动限位板29开始工作，进而能够完成对工件的限位工作，避免提升过程中，工件发生掉落，进而保证人员的安全；通过设置的凸起端，进而保证限位工作的顺利进行；当袋装干粉位于运输组件3上后，此时驱动电机32开始工作，进而运动的驱动电机32能够带动驱动齿轮33开始工作，进而运动的驱动齿轮33能够带动传动链条开始工作，进而运动的传动链条能够带动从动齿轮37开始运动，进而能够带动传动轴34开始运动，进而运动的传动轴34能够带动传动轮35开始运动，进而能够带动传动带36开始运动，进而能够完成对工件的搬运工作。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (6)

1.一种袋装干粉的码垛装置，包括，

支撑台，设于所述支撑台上的提升组件，设于所述支撑台上的运输组件，以及安装在所述提升组件上的调节组件；

其特征在于：所述提升组件包括设于所述支撑台上的升降设备，与所述升降设备连接的传动丝杆，套接在所述传动丝杆上的传动件，以及与所述传动件连接的升降板；

所述调节组件设于升降板上；

所述运输组件个数为两个，且两个运输组件的运输方向相反；

至少在工作状态时，在提升组件和调节组件的配合下，能够提高袋装干粉的高度，同时使其中一个运输组件上的袋装干粉运输至另一个运输组件上，使袋装干粉位于既定的码垛区域。

2.根据权利要求1所述的一种袋装干粉的码垛装置，其特征在于：所述升降设备包括设于所述支撑台上的升降电机，与所述升降电机输出端连接的驱动轮，设于所述传动丝杆一端的从动轮，以及用于连接所述驱动轮和从动轮的传动皮带。

3.根据权利要求2所述的一种袋装干粉的码垛装置，其特征在于：所述升降板上还设有两个伸缩气缸，以及设于所述伸缩气缸输出端的限位板。

4.根据权利要求3所述的一种袋装干粉的码垛装置，其特征在于：所述限位板上还设有若干个凸起端。

5.根据权利要求1所述的一种袋装干粉的码垛装置，其特征在于：所述运输组件包括设于所述支撑台上的连接架，设于所述连接架上的运输设备和两个传动轴，对称设置在所述传动轴上的传动轮，以及用于连接所述传动轮的传动带。

6.根据权利要求5所述的一种袋装干粉的码垛装置，其特征在于：所述运输设备包括设于所述连接架上的驱动电机，设于所述驱动电机输出端的驱动齿轮，设于其中一个传动轴上的从动齿轮，以及用于连接所述驱动齿轮和从动齿轮的传动链条。

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