CN213679461U - 一种工程机械油缸抓取工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程机械油缸抓取工装，包括基座，基座的左端固设有电机，电机连接丝杠，丝杠连接轴承座一，轴承座一固设在基座的右侧底端上；基座的底端固设有滑轨，滑轨上滑动连接有夹爪，夹爪上设有位移传感器，位移传感器连接开关，开关通过支架连接基座；基座上还固设有气缸，气缸的下端设有气缸转接板，气缸转接板固设在轴承座二上，轴承座二的中间连接有滚轮，滚轮连接旋转编码器，旋转编码器固设在旋转编码器安装板上，旋转编码器安装板固设在基座上。本实用新型提供一种工程机械油缸抓取工装，这种抓取工装集抓取与放置于一体，可以保证油缸两端安装孔装配精度，操作方便，可结合桁架机器人及视觉等前沿技术，实现无人化智能抓取。

Description

一种工程机械油缸抓取工装

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体来说，涉及一种工程机械油缸抓取工装。

背景技术

油缸是工程机械的重要组成部分，具有结构简单、工作可靠、输出力大，是为工程机械提供动力的重要核心元件。

随着工程机械行业不断发展，重型化、大型化设备不断出现，各工程机械零部件重量、体积也不断增加，工程机械常规油缸部件目前可达4吨左右的重量，长度达10米，直径达500mm。在油缸装配工序中，常采取吊装吊带配合吊钩，外加吊装防护，进行搬运抓取，为避免油缸两端安装孔装配时磕碰损伤，对吊装抓取操作人员经验有较高要求，此道装配工序对操作人员具有一定的危险性，存在安全隐患，至少需要两个及以上经验丰富的操作人员协同配合，且耗时较长。

目前，现有的油缸抓取工作效率低，不能适应较大抓取范围，人员操作存在安全隐患。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种工程机械油缸抓取工装，解决问题现有的油缸抓取工作效率低，不能适应较大抓取范围，人员操作存在安全隐患的问题。

为了实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样的：

设计一种工程机械油缸抓取工装，包括基座，所述基座的左端固设有电机，所述电机连接丝杠，所述丝杠连接轴承座一，所述轴承座一固设在所述基座的右侧底端上；所述基座的底端固设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有夹爪，所述夹爪上设置有位移传感器，所述位移传感器连接开关，所述开关通过支架连接所述基座；所述基座上还固设有气缸，所述气缸的下端设置有气缸转接板，所述气缸转接板固设在轴承座二上，所述轴承座二的中间连接有滚轮，所述滚轮连接旋转编码器，所述旋转编码器固设在旋转编码器安装板上，所述旋转编码器安装板固设在所述基座上。

进一步，所述丝杠通过联轴器一连接所述电机。

进一步，所述滚轮通过联轴器二连接所述旋转编码器。

进一步，所述丝杠为正反牙梯形丝杠。

进一步，所述开关为接近开关。

进一步，所述夹爪为J型夹爪。

进一步，所述夹爪的内侧壁上设置有防护垫。

进一步，所述防护垫的材质为聚氨酯。

进一步，所述传感器为矩形漫反射传感器。

本实用新型的有益效果：这种工程机械油缸抓取工装，集成抓取与放置于一体，利用丝杠驱动抓手夹持油缸，两侧抓手同时打开和回拉，抓取油缸的同时保证油缸两端安装孔装配精度，使用时只需要一名操作人员可抓取放置油缸，如果油缸抓取前初始放置位置确定，结合桁架机器人及视觉等前沿技术，此道工序可实现无人化智能抓取；整个实施过程可以节约至少一名操作人员，效率为传统吊装抓取方式的两至三倍，抓取范围广，适用于多种规格和不同姿态油缸的吊装抓取，避免操作人员辅助吊装防护，降低了操作安全隐患，可实现油缸的智能化抓取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述一种工程机械油缸抓取工装的正视图；

图2是根据本实用新型实施例所述一种工程机械油缸抓取工装的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例所述一种工程机械油缸抓取工装实际应用时的正视图；

图4是根据本实用新型实施例所述一种工程机械油缸抓取工装实际应用时的后视图；

图5是根据本实用新型实施例所述一种工程机械油缸抓取工装中丝杠组件的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例所述一种工程机械油缸抓取工装中开关、支架的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例所述一种工程机械油缸抓取工装中位移传感器安装时的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例所述一种工程机械油缸抓取工装中窜动检测组件的结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例所述一种工程机械油缸抓取工装中防护垫、传感器的结构示意图；

图10是根据本实用新型实施例所述一种工程机械油缸抓取工装中夹爪的结构示意图；

图中：1、基座；2、丝杠组件；21、电机；22、联轴器一；23、丝杠；24、螺母；25、丝杠螺母连接件；26、轴承座一；3、行程检测组件；31、位移传感器；32、开关；33、支架；4、窜动检测组件；41、气缸；42、气缸转接板；43、轴承座二；44、滚轮；45、联轴器二；46、旋转编码器安装板；47、旋转编码器；5、滑轨；6、抓手组件；61、夹爪；62、防护垫；63、传感器；7、油管；8、油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，根据本实用新型实施例所述的一种工程机械油缸抓取工装，包括基座1，所述基座1的左端固设有电机21，所述电机21连接丝杠23，所述丝杠23连接轴承座一26，所述轴承座一26固设在所述基座1的右侧底端上；所述基座1的底端固设有滑轨5，所述滑轨5上滑动连接有夹爪61，所述夹爪61上设置有位移传感器31，所述位移传感器31连接开关32，所述开关32通过支架33连接所述基座1；所述基座1上还固设有气缸41，所述气缸41的下端设置有气缸转接板42，所述气缸转接板42固设在轴承座二43上，所述轴承座二43的中间连接有滚轮44，所述滚轮44连接旋转编码器47，所述旋转编码器47固设在旋转编码器安装板46上，所述旋转编码器安装板46固设在所述基座1上。

如图5所示，在本实施例中，所述丝杠23通过联轴器一22连接所述电机21，可以增加结构连接的稳定性。

如图8所示，在本实施例中，所述滚轮44通过联轴器二45连接所述旋转编码器47，可以增加结构连接的稳定性。

如图5所示，在本实施例中，所述丝杠23为正反牙梯形丝杠，易于加工，生产成本低。

如图6所示，在本实施例中，所述开关32为接近开关，具有动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强的优点。

如图10所示，在本实施例中，所述夹爪61为J型夹爪。

如图9-10所示，在本实施例中，所述夹爪61的内侧壁上设置有防护垫62，可以增加夹取的稳定性。

如图9所示，在本实施例中，所述防护垫62的材质为聚氨酯，可以兼顾防护和增大摩擦力作用，保证抓取不损伤油缸8的表面。

如图9所示，在本实施例中，所述传感器63为矩形漫反射传感器，可以增加安装精度。

为方便对上述技术方案的进一步理解，现对其结构原理进行说明：

如图1-10所示，这种工程机械油缸抓取工装，可以看成六个部分：基座1、丝杠组件2、行程检测组件3、窜动检测组件4、滑轨5、抓手组件6。其中，丝杠组件2由电机21、联轴器一22、丝杠23、螺母24、轴承座一26、丝杠螺母连接件25组成；行程检测组件3由位移传感器31、开关32、安装支架33组成；窜动检测组件4由气缸41、气缸转接板42、轴承座二43、滚轮44、联轴器二45、旋转编码器安装板46、旋转编码器47组成；抓手组件6由夹爪61、防护垫62、传感器63组成。

在结构设计上，集成抓取放置为一体，在抓取放置过程中不损伤油缸8，保证取放时油缸8两端装配孔的相对装配精度，只需一名操作人员，可集成工程机械智能装配线中，实现无人化智能抓取。基座1由焊件去除焊接应力后机加工，保证结构强度、刚度、稳定性，提供刚性支撑和安装基准；电机21通过螺钉配合定位止口安装在基座1上，丝杠23通过联轴器一22与电机21相连，螺母24分别安装在丝杠23两端，丝杠螺母连接件25通过止口定位与螺母24相连，抓手61由定位销钉与件丝杠螺母连接件25相连，轴承座一26通过螺钉安装在基座1上，丝杠23提供支撑；螺母24及丝杠螺母连接件25由电机21带动件丝杠23驱动，同步打开和回拉，丝杠23和螺母24配合时具有自锁性，保证在电机21启停时，保持,抓手组件6的运行状态，保证抓取油缸8的安全性和稳定性。位移传感器31检测夹爪61的实时位置，保证抓取油缸8的稳定性和安全性，开关32确定电机21运行的零点位置和极限位置，保证工装的运行安全，支架33为位移传感器31和开关32与基座1的连接件。气缸41通过螺钉安装在基座1上，气缸转接板42一面安装在气缸41下端输出端板上，另一面安装在轴承座二43和旋转编码器安装板46上，轴承座二43为滚轮44提供旋转支撑，旋转编码器47安装在旋转编码器安装板46上，通过联轴器二45与滚轮44相连接；在油缸8抓取工程测试阶段，气缸41伸出，使滚轮44压在油缸8上表面，如夹爪61未夹持稳定，油缸8出现窜动，滚轮44旋转，旋转编码器47输出信号反馈，调整夹持位置及行程，调整至件滚轮44不出现窜动，数据回传抓取工装，保证实际运行时油缸夹持安全稳定。滑轨5为标准件，是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动，具有高承载和低摩擦特性，结合电机21、丝杠23使用，将电机21旋转运动变为直线运动。夹爪61由螺钉与滑轨5上的滑块连接，由定位销钉与丝杆23相连接，防护垫62安装在夹爪61内侧面，传感器63为矩形漫反射传感器，安装在夹爪61中间避让缺口处；夹爪61由由焊件去除焊接应力后机加工，保证其精度和强度，形状满足油缸8中的油管7垂直放置和水平放置，适合不同姿态和规格的油缸8抓取，防护垫62由聚氨酯加工，兼顾防护和增大摩擦力作用，保证抓取不损伤油缸8表面，传感器63检测范围广，检测距离可调，可在夹爪61夹持油缸稳定的状态下反馈型号，方能进行下一步的搬运动作，防止出现漏抓、错抓情况出现。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，诸如“部件”一和“部件”二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种工程机械油缸抓取工装，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）的左端固设有电机（21），所述电机（21）连接丝杠（23），所述丝杠（23）连接轴承座一（26），所述轴承座一（26）固设在所述基座（1）的右侧底端上；所述基座（1）的底端固设有滑轨（5），所述滑轨（5）上滑动连接有夹爪（61），所述夹爪（61）上设置有位移传感器（31），所述位移传感器（31）连接开关（32），所述开关（32）通过支架（33）连接所述基座（1）；所述基座（1）上还固设有气缸（41），所述气缸（41）的下端设置有气缸转接板（42），所述气缸转接板（42）固设在轴承座二（43）上，所述轴承座二（43）的中间连接有滚轮（44），所述滚轮（44）连接旋转编码器（47），所述旋转编码器（47）固设在旋转编码器安装板（46）上，所述旋转编码器安装板（46）固设在所述基座（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械油缸抓取工装，其特征在于，所述丝杠（23）通过联轴器一（22）连接所述电机（21）。

3.根据权利要求1所述的一种工程机械油缸抓取工装，其特征在于，所述滚轮（44）通过联轴器二（45）连接所述旋转编码器（47）。

4.根据权利要求1所述的一种工程机械油缸抓取工装，其特征在于，所述丝杠（23）为正反牙梯形丝杠。

5.根据权利要求1所述的一种工程机械油缸抓取工装，其特征在于，所述开关（32）为接近开关。

6.根据权利要求1所述的一种工程机械油缸抓取工装，其特征在于，所述夹爪（61）为J型夹爪。

7.根据权利要求6所述的一种工程机械油缸抓取工装，其特征在于，所述夹爪（61）的内侧壁上设置有防护垫（62）。

8.根据权利要求7所述的一种工程机械油缸抓取工装，其特征在于，所述防护垫（62）的材质为聚氨酯。

9.根据权利要求1所述的一种工程机械油缸抓取工装，其特征在于，所述传感器（63）为矩形漫反射传感器。

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