CN213651607U - 一种工程机械卷扬抓取工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程机械卷扬抓取工装，包括基座，所述基座右侧底端固设有电机，所述电机连接有丝杠，所述丝杠连接轴承座，所述轴承座固设在所述基座的左侧底端；所述基座的底端还固设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有钩爪连接件，所述钩爪连接件的内侧壁上固设有钩爪，所述钩爪连接件通过定位销钉与所述丝杠相连；所述钩爪连接件上设置有位移传感器，所述位移传感器连接开关，所述开关通过支架与所述基座相连。本实用新型提供一种工程机械卷扬抓取工装，这种卷扬抓取工装的抓取范围广，可适用于多种卷扬的吊装抓取，避免操作人员辅助吊装防护，降低了操作安全隐患，可实现卷扬的无人化智能化抓取。

Description

一种工程机械卷扬抓取工装

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体来说，涉及一种工程机械卷扬抓取工装。

背景技术

卷扬是起重机、桩机、提升机械的重要组成部分，因制作简单、绕绳量大而被广泛使用。随着工程机械行业不断发展，重型化、大型化设备不断出现，各工程机械零部件重量、体积也不断增加，工程机械常规卷扬目前可达到两吨左右的重量，在卷扬装配工序中，常采取吊装吊带配合吊钩，外加吊装防护，进行搬运抓取，为避免卷扬放置时安装面不平造成的磕碰损伤，对吊装抓取操作人员经验有较高要求，此道装配工序对操作人员具有一定的危险性，存在安全隐患，至少需要两个及以上经验丰富的操作人员协同配合，且耗时较长。

目前，现有的工程机械卷扬抓取放置工序效率低，抓取后卷扬的相对安装装配精度不高，工序操作人员存在安全隐患。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种工程机械卷扬抓取工装，解决现有的工程机械卷扬抓取放置工序效率低，抓取后卷扬的相对安装装配精度不高，工序操作人员存在安全隐患。

为了实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样的：

设计一种工程机械卷扬抓取工装，包括基座，所述基座右侧底端固设有电机，所述电机连接有丝杠，所述丝杠连接轴承座，所述轴承座固设在所述基座的左侧底端；所述基座的底端还固设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有钩爪连接件，所述钩爪连接件的内侧壁上固设有钩爪，所述钩爪连接件通过定位销钉与所述丝杠相连；所述钩爪连接件上设置有位移传感器，所述位移传感器连接开关，所述开关通过支架与所述基座相连。

进一步，所述丝杠为正反牙梯形丝杠。

进一步，所述开关为接近开关。

进一步，所述电机通过联轴器连接所述丝杠。

进一步，所述钩爪连接件的底端设置有防护垫。

进一步，所述防护垫的材料为聚氨酯。

本实用新型的有益效果：这种工程机械卷扬抓取工装节约至少一名操作人员，效率为传统吊装抓取方式的两至三倍，抓取范围广，适用于多种卷扬的吊装抓取，避免操作人员辅助吊装防护，降低了操作安全隐患，可实现卷扬的无人化智能化抓取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述一种工程机械卷扬抓取工装的正视图；

图2是根据本实用新型实施例所述一种工程机械卷扬抓取工装的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例所述一种工程机械卷扬抓取工装的侧视图；

图4是根据本实用新型实施例所述一种工程机械卷扬抓取工装中丝杠同步组件的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例所述一种工程机械卷扬抓取工装中抓手组件的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例所述一种工程机械卷扬抓取工装中行程检测组件结构示意图一；

图7是根据本实用新型实施例所述一种工程机械卷扬抓取工装中行程检测组件结构示意图二；

图中：1、基座；2、丝杠同步组件；21、电机；22、联轴器；23、丝杠；24、螺母；25、丝杠螺母连接件；26、轴承座；3、行程检测组件；31、位移传感器；32、开关；33、支架；4、滑轨；5、抓手组件；51、钩爪连接件；52、钩爪；53、防护垫；6、卷扬。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，根据本实用新型实施例所述的一种工程机械卷扬抓取工装，包括基座1，所述基座1右侧底端固设有电机21，所述电机21连接有丝杠23，所述丝杠23连接轴承座26，所述轴承座26固设在所述基座1的左侧底端；所述基座1的底端还固设有滑轨4，所述滑轨4上滑动连接有钩爪连接件51，所述钩爪连接件51的内侧壁上固设有钩爪52，所述钩爪连接件51通过定位销钉与所述丝杠23相连；所述钩爪连接件51上设置有位移传感器31，所述位移传感器31连接开关32，所述开关32通过支架33与所述基座1相连。

如图4所示，在本实施例中，所述丝杠23为正反牙梯形丝杠；可以适用于多种工作环境，硬度高，耐磨损。

如图7所示，所述开关32为接近开关32；具有防水、防震、耐腐蚀的优点。

如图4所示，所述电机21通过联轴器22连接所述丝杠23；可以增加结构的连接稳定性。

如图5所示，在本实施例中，所述钩爪连接件51的底端设置有防护垫53；可以增加抓取的稳定性。

如图5所示，在本实施例中，所述防护垫53的材料为聚氨酯；可以增加夹取时的摩擦能力。

为方便对上述技术方案的进一步理解，现对其结构原理进行说明：

如图1-7所示，组装时，可以将这种工程机械卷扬抓取工装看做五个部分：基座1、丝杠同步组件2、行程检测组件3、滑轨4、抓手组件5；丝杠同步组件2由电机21、联轴器22、丝杠23、螺母24、轴承座26、丝杠螺母连接件25组成；行程检测组件3由位移传感器31、开关32、支架33组成；抓手组件5由钩爪连接件51、钩爪52、聚氨酯的防护垫53组成。

基座1为整体卷扬6的抓取工装提供刚性支撑和安装基准，其余零部件和组件通过合理布局安装在基座1；丝杠23通过螺钉与基座1连接，通过电机21驱动丝杠23，为抓取工装提供动力源；行程检测组件3中的支架33通过螺钉安装在基座1上，位移传感器31提供行程检测和运行行程范围控制，防止超出运行范围；滑轨4通过螺钉安装在基座1上，滑轨4与抓手组件5中的钩爪连接件51相连，保持钩爪52的运行方向，减少运行阻力；钩爪连接件51通过螺钉安装在滑轨4的滑块上，并通过销钉与丝杠23相连，为卷扬6直接抓取和受力组件。这种工程机械卷扬抓取工装集成抓取放置为一体，在抓取放置过程中不损伤卷扬6，保证取放时卷扬6相对装配精度，只需一名操作人员，可集成工程机械智能装配线中，实现无人化智能抓取。

基座1由焊件去除焊接应力后机加工，保证结构强度、刚度、稳定性，提供刚性支撑和安装基准。电机21通过螺钉配合定位止口安装在基座1上，丝杠23通过件联轴器22与电机21相连，螺母24分别安装在丝杠23两端，丝杠螺母连接件25通过止口定位与螺母24相连；抓手组件5中的钩爪连接件51由定位销钉与丝杠螺母连接件25相连，轴承座26通过螺钉安装在基座1上，并为丝杠同步组件2提供支撑；螺母24及丝杠螺母连接件25由电机21带动丝杠23驱动，同步打开和回拉，丝杠23和螺母24配合时具有自锁性，保证在电机21启停时，保持钩爪52的运行状态，保证抓取卷扬6的安全性和稳定性。位移传感器31检测钩爪连接件51的实时位置，保证抓取卷扬6的稳定性和安全性，开关32确定电机21运行的零点位置和极限位置，保证整套工装的运行安全，支架33为位移传感器31和开关32与基座1连接件。滑轨4为标准件，是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动，具有高承载和低摩擦特性，结合电机21、丝杠23使用，将电机21旋转运动变为直线运动。钩爪52和防护垫53通过螺钉安装在钩爪连接件52上，钩爪连接件52由螺钉与导轨4上的滑连接，由定位销钉与丝杠23相连；钩爪连接件51由焊件去除焊接应力后机加工，保证其精度和强度，钩爪52由高强板加工，表面淬火处理，耐磨，防护垫53由聚氨酯加工，兼顾防护和增大摩擦力功能，保证抓取不损伤卷扬6表面。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工程机械卷扬抓取工装，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）右侧底端固设有电机（21），所述电机（21）连接有丝杠（23），所述丝杠（23）连接轴承座（26），所述轴承座（26）固设在所述基座（1）的左侧底端；所述基座（1）的底端还固设有滑轨（4），所述滑轨（4）上滑动连接有钩爪连接件（51），所述钩爪连接件（51）的内侧壁上固设有钩爪（52），所述钩爪连接件（51）通过定位销钉与所述丝杠（23）相连；所述钩爪连接件（51）上设置有位移传感器（31），所述位移传感器（31）连接开关（32），所述开关（32）通过支架（33）与所述基座（1）相连。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械卷扬抓取工装，其特征在于，所述丝杠（23）为正反牙梯形丝杠。

3.根据权利要求1所述的一种工程机械卷扬抓取工装，其特征在于，所述开关（32）为接近开关（32）。

4.根据权利要求1所述的一种工程机械卷扬抓取工装，其特征在于，所述电机（21）通过联轴器（22）连接所述丝杠（23）。

5.根据权利要求1所述的一种工程机械卷扬抓取工装，其特征在于，所述钩爪连接件（51）的底端设置有防护垫（53）。

6.根据权利要求5所述的一种工程机械卷扬抓取工装，其特征在于，所述防护垫（53）的材料为聚氨酯。

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