CN213673358U - 一种金属表面打磨机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种金属表面打磨机构，打磨机构包括操作平台，所述操作平台上固定有第一驱动件，操作平台上滑动设有夹紧件，第一驱动件与夹紧件之间螺纹连接，第一驱动件驱动夹紧件位于操作平台上滑动，夹紧件上固定有第一气缸，第一气缸驱动夹紧件将待打磨的金属夹紧，操作平台上滑动设有打磨件，打磨件位于夹紧件的上方，操作平台上固定有第二驱动件，第二驱动件驱动打磨件位于操作平台上滑动，打磨件与夹紧件的滑动方向相互垂直。本实用新型打磨机构通过第一驱动件驱动夹紧件位于导向杆上滑动，通过第二驱动件驱动打磨件位于操作平台上滑动，由于夹紧件与打磨件的滑动方向相互垂直，故能实现对待打磨金属打磨位置的全方位自动化控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打磨机构，具体是一种金属表面打磨机构。
背景技术
金属铸造工艺所铸造出的铸件表面存在不同的飞边和毛刺，这些存在的飞边和毛刺需要进行打磨才能转入加工工序。
现有的打磨装置打磨时，无法很好地对不同形状、不同大小和不同厚度的金属进行夹紧，对不同的金属铸件需要更换不同的打磨设备，并且无法自动化控制打磨位置，工作人员的劳动强度高，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种金属表面打磨机构，通过第一气缸驱动夹紧件将位于卡槽内的待打磨金属夹紧，该打磨机构能够夹紧不同形状、不同大小、不同厚度的金属，结构简单，适于实用，通过第一驱动件驱动夹紧件位于导向杆上滑动，通过第二驱动件驱动打磨件位于操作平台上滑动，由于夹紧件与打磨件的滑动方向相互垂直，故能实现对待打磨金属打磨位置的全方位自动化控制。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种金属表面打磨机构，打磨机构包括操作平台，所述操作平台上固定有第一驱动件，操作平台上滑动设有夹紧件，第一驱动件与夹紧件之间螺纹连接，第一驱动件驱动夹紧件位于操作平台上滑动，夹紧件上固定有第一气缸，第一气缸驱动夹紧件将待打磨的金属夹紧，操作平台上滑动设有打磨件，打磨件位于夹紧件的上方，操作平台上固定有第二驱动件，第二驱动件驱动打磨件位于操作平台上滑动，打磨件与夹紧件的滑动方向相互垂直。
所述夹紧件包括第二支撑板，第二支撑板上滑动设有镜像分布的夹臂，第二支撑板上转动设有第一铰接杆，夹臂上转动设有第二铰接杆，第二铰接杆与第一铰接杆之间转动连接。
进一步的，所述操作平台包括顶板，顶板的下方固定有对称分布的侧板，顶板上设有对称分布的第一连接块，第一连接块上设有第一T型滑槽，第一连接块之间设有通孔，顶板上设有设有第一支撑板，第一支撑板位于第一连接块的一侧，第一支撑板上设有第一转动连接孔，第一支撑板远离第一连接块的一侧设有第一L型连接块，第一L型连接块上设有第二转动连接孔，侧板之间设有对称分布的导向杆，侧板上设有设有第三转动连接孔，第三转动连接孔位于导向杆之间，一侧侧板上固定有第二L型连接块，第二L型连接块上设有第四转动连接孔。
进一步的，所述第一驱动件包括第一电机，第一电机固定在第二L型连接块的外壁上，第一电机的输出轴穿过第四转动连接孔固定有第一齿轮，侧板上转动设有第一调节件，第一齿轮与第一调节件之间啮齿传动。
所述第一调节件包括螺杆，螺杆的两端均设有第一转轴，第一转轴上设有对称分布的第一限位片，一端的第一转轴上固定有第二齿轮，第一调节件通过第二齿轮与第一齿轮啮齿传动，通过第一转轴与第三转动连接孔配合位于侧板上转动。
进一步的，所述第二支撑板包括支撑板主体，支撑板主体上固定有第二连接块，第二连接块上固定有第二转轴，第二连接块的两侧均设有对称分布的T 型导轨，支撑板主体上设有第一连接板，第一连接板位于一侧的T型导轨远离第二连接块的一端，第一连接板上设有安装孔，支撑板主体的下方设有对称分布的第三连接块，第三连接块上设有滑动孔，第三连接块之间设有第四连接块，第四连接块上设有螺纹孔。
所述第一气缸固定在第一连接板上，第一气缸的输出轴穿过安装孔固定在一侧的夹臂上，夹紧件通过滑动孔与导向杆配合位于操作平台上滑动，通过螺纹孔与螺杆螺纹连接。
进一步的，所述夹臂包括夹块，夹块的一侧设有第二连接板，夹块上设有卡槽，卡槽的底面与连接板的上表面重合，夹块的下方设有对称分布的第五连接块，第五连接块上设有第二T型滑槽，第五连接块之间设有第三转轴，第三转轴的一端固定在夹块的下方，另一端设有第二限位片，夹臂通过第二T型滑槽位于T型导轨上滑动。
进一步的，所述第一铰接杆包括第一铰接杆主体，第一铰接杆主体上设有对称分布的第五转动连接孔，第五转动连接孔之间设有第六转动连接孔，第一铰接杆通过第六转动连接孔与第二转轴配合位于第二支撑板上转动。
进一步的，所述第二铰接杆包括第二铰接杆主体，第二铰接杆主体上设有第七转动连接孔和第四转轴，第四转轴上设有第三限位片，第二铰接杆通过第七转动连接孔与第三转轴配合位于夹臂上转动，通过第四转轴与第五转动连接孔转动连接。
进一步的，所述打磨件包括T型长条，T型长条上设有对称分布的挡板，挡板之间设有齿条，T型长条的下方固定有第二气缸，第二气缸的输出轴上固定有打磨箱，打磨箱的底部设置有砂轮，打磨件通过T型长条与第一T型滑槽配合位于操作平台上滑动。
进一步的，所述第二驱动件包括第二电机，第二电机固定在第一L型连接块的外壁上，第二电机的输出轴穿过第二转动连接孔固定有第三齿轮，第一支撑板上转动设有第二调节件，第三齿轮与第二调节件之间啮齿传动。
进一步的，所述第二调节件包括第五转轴，第五转轴的一端设有第四齿轮，另一端设有第五齿轮，第五转轴上设有对称分布的第四限位片，第二调节件通过第五转轴与第一转动连接孔配合位于第一支撑板上转动，通过第四齿轮与第三齿轮啮齿传动，通过第五齿轮与齿条啮齿传动。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型打磨机构通过第一气缸驱动夹紧件将位于卡槽内的待打磨金属夹紧，该打磨机构能够夹紧不同形状、不同大小、不同厚度的金属，结构简单，适于实用；
2、本实用新型打磨机构通过第一驱动件驱动夹紧件位于导向杆上滑动，通过第二驱动件驱动打磨件位于操作平台上滑动，由于夹紧件与打磨件的滑动方向相互垂直，故能实现对待打磨金属打磨位置的全方位自动化控制。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型打磨机构结构示意图；
图2是本实用新型操作平台结构示意图；
图3是本实用新型第一驱动件结构示意图；
图4是本实用新型夹紧件结构示意图；
图5是本实用新型夹臂结构示意图；
图6是本实用新型第一铰接件结构示意图；
图7是本实用新型第二交接件结构示意图；
图8是本实用新型打磨件结构示意图；
图9是本实用新型第二驱动件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种金属表面打磨机构，打磨机构包括操作平台1，如图1所示，操作平台 1上固定有第一驱动件2，操作平台1上滑动设有夹紧件3，第一驱动件2与夹紧件3之间螺纹连接，第一驱动件2驱动夹紧件3位于操作平台1上滑动，夹紧件3上固定有第一气缸4，第一气缸4驱动夹紧件3将待打磨的金属夹紧，操作平台1上滑动设有打磨件5，打磨件5位于夹紧件3的上方，操作平台1上固定有第二驱动件6，第二驱动件6驱动打磨件5位于操作平台1上滑动，打磨件 5与夹紧件3的滑动方向相互垂直。
操作平台1包括顶板11，如图2所示，顶板11的下方固定有对称分布的侧板12，顶板11上设有对称分布的第一连接块13，第一连接块13上设有第一T 型滑槽14，第一连接块13之间设有通孔15，顶板11上设有设有第一支撑板16，第一支撑板16位于第一连接块13的一侧，第一支撑板16上设有第一转动连接孔17，第一支撑板16远离第一连接块13的一侧设有第一L型连接块18，第一 L型连接块18上设有第二转动连接孔19，侧板12之间设有对称分布的导向杆 110，侧板12上设有设有第三转动连接孔111，第三转动连接孔111位于导向杆110之间，一侧侧板上固定有第二L型连接块112，第二L型连接块112上设有第四转动连接孔113。
第一驱动件2包括第一电机21，如图3所示，第一电机21固定在第二L型连接块112的外壁上，第一电机21的输出轴穿过第四转动连接孔113固定有第一齿轮22，侧板12上转动设有第一调节件23，第一齿轮22与第一调节件23 之间啮齿传动。
第一调节件23包括螺杆231，螺杆231的两端均设有第一转轴232，第一转轴232上设有对称分布的第一限位片233，一端的第一转轴232上固定有第二齿轮134，第一调节件23通过第二齿轮134与第一齿轮22啮齿传动，通过第一转轴232与第三转动连接孔111配合位于侧板12上转动。
夹紧件3包括第二支撑板31，如图4所示，第二支撑板31上滑动设有镜像分布的夹臂32，第二支撑板31上转动设有第一铰接杆33，夹臂32上转动设有第二铰接杆34，第二铰接杆34与第一铰接杆33之间转动连接。
第二支撑板31包括支撑板主体311，支撑板主体311上固定有第二连接块 312，第二连接块312上固定有第二转轴314，第二连接块312的两侧均设有对称分布的T型导轨313，支撑板主体311上设有第一连接板315，第一连接板315 位于一侧的T型导轨313远离第二连接块312的一端，第一连接板315上设有安装孔316，支撑板主体311的下方设有对称分布的第三连接块317，第三连接块317上设有滑动孔318，第三连接块317之间设有第四连接块319，第四连接块319上设有螺纹孔3110。
第一气缸4固定在第一连接板315上，第一气缸4的输出轴穿过安装孔316 固定在一侧的夹臂32上，夹紧件3通过滑动孔318与导向杆110配合位于操作平台1上滑动，通过螺纹孔3110与螺杆231螺纹连接。
夹臂32包括夹块321，如图5所示，夹块321的一侧设有第二连接板322，夹块321上设有卡槽323，卡槽323的底面与连接板322的上表面重合，夹块321的下方设有对称分布的第五连接块324，第五连接块324上设有第二T型滑槽325，第五连接块324之间设有第三转轴326，第三转轴326的一端固定在夹块321的下方，另一端设有第二限位片327，夹臂32通过第二T型滑槽325位于T型导轨313上滑动。
第一铰接杆33包括第一铰接杆主体331，如图6所示，第一铰接杆主体331 上设有对称分布的第五转动连接孔333，第五转动连接孔333之间设有第六转动连接孔332，第一铰接杆33通过第六转动连接孔332与第二转轴314配合位于第二支撑板31上转动。
第二铰接杆34包括第二铰接杆主体341，如图7所示，第二铰接杆主体341 上设有第七转动连接孔342和第四转轴343，第四转轴343上设有第三限位片 344，第二铰接杆34通过第七转动连接孔342与第三转轴326配合位于夹臂32 上转动，通过第四转轴343与第五转动连接孔333转动连接。
打磨件5包括T型长条51，如图8所示，T型长条51上设有对称分布的挡板52，挡板52之间设有齿条53，T型长条51的下方固定有第二气缸54，第二气缸54的输出轴上固定有打磨箱55，打磨箱55的底部设置有砂轮56，打磨件 5通过T型长条51与第一T型滑槽14配合位于操作平台1上滑动。
第二驱动件6包括第二电机61，如图9所示，第二电机61固定在第一L型连接块18的外壁上，第二电机61的输出轴穿过第二转动连接孔19固定有第三齿轮62，第一支撑板16上转动设有第二调节件63，第三齿轮62与第二调节件 63之间啮齿传动。
第二调节件63包括第五转轴631，第五转轴631的一端设有第四齿轮632，另一端设有第五齿轮633，第五转轴631上设有对称分布的第四限位片634，第二调节件63通过第五转轴631与第一转动连接孔17配合位于第一支撑板16上转动，通过第四齿轮632与第三齿轮62啮齿传动，通过第五齿轮633与齿条53 啮齿传动。
使用时，通过第一气缸4驱动夹紧件3将位于卡槽323内的待打磨金属夹紧，能够夹紧不同形状、不同大小、不同厚度的金属，该打磨机构结构简单，适于实用，通过第一驱动件2驱动夹紧件3位于导向杆110上滑动，通过第二驱动件6驱动打磨件5位于操作平台1上滑动，由于夹紧件3与打磨件5的滑动方向相互垂直，故能实现对待打磨金属打磨位置的全方位自动化控制。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (10)
1.一种金属表面打磨机构，打磨机构包括操作平台(1)，其特征在于，所述操作平台(1)上固定有第一驱动件(2)，操作平台(1)上滑动设有夹紧件(3)，第一驱动件(2)与夹紧件(3)之间螺纹连接，第一驱动件(2)驱动夹紧件(3)位于操作平台(1)上滑动，夹紧件(3)上固定有第一气缸(4)，第一气缸(4)驱动夹紧件(3)将待打磨的金属夹紧，操作平台(1)上滑动设有打磨件(5)，打磨件(5)位于夹紧件(3)的上方，操作平台(1)上固定有第二驱动件(6)，第二驱动件(6)驱动打磨件(5)位于操作平台(1)上滑动，打磨件(5)与夹紧件(3)的滑动方向相互垂直；
所述夹紧件(3)包括第二支撑板(31)，第二支撑板(31)上滑动设有镜像分布的夹臂(32)，第二支撑板(31)上转动设有第一铰接杆(33)，夹臂(32)上转动设有第二铰接杆(34)，第二铰接杆(34)与第一铰接杆(33)之间转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种金属表面打磨机构，其特征在于，所述操作平台(1)包括顶板(11)，顶板(11)的下方固定有对称分布的侧板(12)，顶板(11)上设有对称分布的第一连接块(13)，第一连接块(13)上设有第一T型滑槽(14)，第一连接块(13)之间设有通孔(15)，顶板(11)上设有设有第一支撑板(16)，第一支撑板(16)位于第一连接块(13)的一侧，第一支撑板(16)上设有第一转动连接孔(17)，第一支撑板(16)远离第一连接块(13)的一侧设有第一L型连接块(18)，第一L型连接块(18)上设有第二转动连接孔(19)，侧板(12)之间设有对称分布的导向杆(110)，侧板(12)上设有设有第三转动连接孔(111)，第三转动连接孔(111)位于导向杆(110)之间，一侧侧板上固定有第二L型连接块(112)，第二L型连接块(112)上设有第四转动连接孔(113)。
3.根据权利要求2所述的一种金属表面打磨机构，其特征在于，所述第一驱动件(2)包括第一电机(21)，第一电机(21)固定在第二L型连接块(112)的外壁上，第一电机(21)的输出轴穿过第四转动连接孔(113)固定有第一齿轮(22)，侧板(12)上转动设有第一调节件(23)，第一齿轮(22)与第一调节件(23)之间啮齿传动；
所述第一调节件(23)包括螺杆(231)，螺杆(231)的两端均设有第一转轴(232)，第一转轴(232)上设有对称分布的第一限位片(233)，一端的第一转轴(232)上固定有第二齿轮(134)，第一调节件(23)通过第二齿轮(134)与第一齿轮(22)啮齿传动，通过第一转轴(232)与第三转动连接孔(111)配合位于侧板(12)上转动。
4.根据权利要求3所述的一种金属表面打磨机构，其特征在于，所述第二支撑板(31)包括支撑板主体(311)，支撑板主体(311)上固定有第二连接块(312)，第二连接块(312)上固定有第二转轴(314)，第二连接块(312)的两侧均设有对称分布的T型导轨(313)，支撑板主体(311)上设有第一连接板(315)，第一连接板(315)位于一侧的T型导轨(313)远离第二连接块(312)的一端，第一连接板(315)上设有安装孔(316)，支撑板主体(311)的下方设有对称分布的第三连接块(317)，第三连接块(317)上设有滑动孔(318)，第三连接块(317)之间设有第四连接块(319)，第四连接块(319)上设有螺纹孔(3110)；
所述第一气缸(4)固定在第一连接板(315)上，第一气缸(4)的输出轴穿过安装孔(316)固定在一侧的夹臂(32)上，夹紧件(3)通过滑动孔(318)与导向杆(110)配合位于操作平台(1)上滑动，通过螺纹孔(3110)与螺杆(231)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种金属表面打磨机构，其特征在于，所述夹臂(32)包括夹块(321)，夹块(321)的一侧设有第二连接板(322)，夹块(321)上设有卡槽(323)，卡槽(323)的底面与连接板(322)的上表面重合，夹块(321)的下方设有对称分布的第五连接块(324)，第五连接块(324)上设有第二T型滑槽(325)，第五连接块(324)之间设有第三转轴(326)，第三转轴(326)的一端固定在夹块(321)的下方，另一端设有第二限位片(327)，夹臂(32)通过第二T型滑槽(325)位于T型导轨(313)上滑动。
6.根据权利要求5所述的一种金属表面打磨机构，其特征在于，所述第一铰接杆(33)包括第一铰接杆主体(331)，第一铰接杆主体(331)上设有对称分布的第五转动连接孔(333)，第五转动连接孔(333)之间设有第六转动连接孔(332)，第一铰接杆(33)通过第六转动连接孔(332)与第二转轴(314)配合位于第二支撑板(31)上转动。
7.根据权利要求6所述的一种金属表面打磨机构，其特征在于，所述第二铰接杆(34)包括第二铰接杆主体(341)，第二铰接杆主体(341)上设有第七转动连接孔(342)和第四转轴(343)，第四转轴(343)上设有第三限位片(344)，第二铰接杆(34)通过第七转动连接孔(342)与第三转轴(326)配合位于夹臂(32)上转动，通过第四转轴(343)与第五转动连接孔(333)转动连接。
8.根据权利要求2所述的一种金属表面打磨机构，其特征在于，所述打磨件(5)包括T型长条(51)，T型长条(51)上设有对称分布的挡板(52)，挡板(52)之间设有齿条(53)，T型长条(51)的下方固定有第二气缸(54)，第二气缸(54)的输出轴上固定有打磨箱(55)，打磨箱(55)的底部设置有砂轮(56)，打磨件(5)通过T型长条(51)与第一T型滑槽(14)配合位于操作平台(1)上滑动。
9.根据权利要求8所述的一种金属表面打磨机构，其特征在于，所述第二驱动件(6)包括第二电机(61)，第二电机(61)固定在第一L型连接块(18)的外壁上，第二电机(61)的输出轴穿过第二转动连接孔(19)固定有第三齿轮(62)，第一支撑板(16)上转动设有第二调节件(63)，第三齿轮(62)与第二调节件(63)之间啮齿传动。
10.根据权利要求9所述的一种金属表面打磨机构，其特征在于，所述第二调节件(63)包括第五转轴(631)，第五转轴(631)的一端设有第四齿轮(632)，另一端设有第五齿轮(633)，第五转轴(631)上设有对称分布的第四限位片(634)，第二调节件(63)通过第五转轴(631)与第一转动连接孔(17)配合位于第一支撑板(16)上转动，通过第四齿轮(632)与第三齿轮(62)啮齿传动，通过第五齿轮(633)与齿条(53)啮齿传动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022542485.0U CN213673358U (zh) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | 一种金属表面打磨机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022542485.0U CN213673358U (zh) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | 一种金属表面打磨机构 |
Publications (1)
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| CN213673358U true CN213673358U (zh) | 2021-07-13 |
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| CN202022542485.0U Active CN213673358U (zh) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | 一种金属表面打磨机构 |
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| CN (1) | CN213673358U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113567285A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-10-29 | 安徽理工大学 | 一种超磁致伸缩驱动器使用损耗试验装置及其试验方法 |
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2020
- 2020-11-05 CN CN202022542485.0U patent/CN213673358U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113567285A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-10-29 | 安徽理工大学 | 一种超磁致伸缩驱动器使用损耗试验装置及其试验方法 |
| CN113567285B (zh) * | 2021-07-20 | 2024-01-26 | 安徽理工大学 | 一种超磁致伸缩驱动器使用损耗试验装置及其试验方法 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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