CN213622567U - 一种印刷机的自动收纸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种印刷机的自动收纸装置,包括上料流水线、取纸组件、平移组件、挡纸组件以及下料流水线,所述上料流水线位于下料流水线的前端,所述取纸组件位于平移组件上,所述挡纸组件位于取纸组件下方,所述下料流水线位于挡纸组件下方,所述取纸组件位于上料流水线的后端。本实用新型将上料流水线的圆形纸取下后,往挡纸组件方向运动,被挡纸组件拦下后掉落在下料流水线上,自动堆叠圆形纸堆,堆叠整齐,且效率非常高。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷设备的收纸领域,尤其涉及的是一种印刷机的自动收纸装置。
背景技术
印刷设备的圆形纸收纸过程中,传统的方式为人工收纸,人工在流水线上将上一工序下来的纸一张一张堆叠好,由于人工堆纸过程很容易造成圆形纸堆的不平整,圆形纸堆进入下一工序很容易影响印刷的精度,造成印刷错位等,效果非常差。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种印刷机的自动收纸装置,以解决上述技术问题。
本实用新型的技术方案如下:一种印刷机的自动收纸装置,包括上料流水线、取纸组件、平移组件、挡纸组件以及下料流水线,所述上料流水线位于下料流水线的前端,所述取纸组件位于平移组件上,所述挡纸组件位于取纸组件下方,所述下料流水线位于挡纸组件下方,所述取纸组件位于上料流水线的后端。
采用上述技术方案,所述的印刷机的自动收纸装置中,所述上料流水线包括传动机构和若干并排设置的细皮带,各所述细皮带均匀设于传动机构上。
采用上述各个技术方案,所述的印刷机的自动收纸装置中,所述取纸组件包括垂直升降机构和取纸抓手,所述垂直升降机构固定于平移组件上,所述取纸抓手位于垂直升降机构上。
采用上述各个技术方案,所述的印刷机的自动收纸装置中,所述取纸抓手包括固定板和若干并排设置的L型取纸杆,所述固定板与垂直升降机构连接,各所述L型取纸杆均匀位于固定板上,各所述L型取纸杆的水平杆位于相邻的两细皮带之间。
采用上述各个技术方案,所述的印刷机的自动收纸装置中,所述挡纸组件包括支架和半圆形挡纸圈,所述支架位于下料流水线上方,所述半圆形挡纸圈位于支架上,所述半圆形挡纸圈的开口朝向上料流水线;
所述半圆形挡纸圈开设有若干开口槽,各所述开口槽分别与一个L型取纸杆的垂直块对应。
采用上述各个技术方案,本实用新型将上料流水线的圆形纸取下后,往挡纸组件方向运动,被挡纸组件拦下后掉落在下料流水线上,自动堆叠圆形纸堆,堆叠整齐,且效率非常高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
如图1和图2,本实施例提供了一种印刷机的自动收纸装置,包括上料流水线2、取纸组件3、平移组件4、挡纸组件5以及下料流水线6,上料流水线2位于下料流水线6的前端,取纸组件3位于平移组件4上,挡纸组件5位于取纸组件3下方,下料流水线6位于挡纸组件5下方,所述取纸组件3位于上料流水线2的后端。
圆形纸1从上游设备中进入上料流水线2的前端,上料流水线2将圆形纸1带至后端。取纸组件3位于上料流水线2的后端,最终圆形纸1位于取纸组件3上。取纸组件3将圆形纸1托起,平移组件4带动取纸组件3往下料流水线6的后端运动。由于下料流水线6的前端有挡纸组件5,取纸组件3向后端运动过程中,圆形纸1被挡纸组件5拦下,掉落在下料流水线6上。以此循环取纸和挡纸,当取纸一定次数后,堆纸完成,下料流水线6移动一个工位,进行下个堆纸步骤。
如图1和图2,上料流水线2包括传动机构和若干并排设置的细皮带,各细皮带均匀设于传动机构上。取纸组件3包括垂直升降机构31和取纸抓手32,垂直升降机构31固定于平移组件4上,取纸抓手32位于垂直升降机构31上。取纸抓手32包括固定板和若干并排设置的L型取纸杆,固定板与垂直升降机构31连接,各L型取纸杆均匀位于固定板上,各L型取纸杆的水平杆位于相邻的两细皮带之间。
各L型取纸杆的水平杆相当于插在各细皮带之间,圆形纸1被细皮带运送至L型取纸杆的水平杆上方。然后垂直升降机构31将取纸抓手32垂直上升一定距离,使L型取纸杆托起圆形纸1,平移组件4再带动取纸抓手32往后端运动。
如图1和图2,挡纸组件5包括支架51和半圆形挡纸圈52,支架51位于下料流水线6上方,半圆形挡纸圈52位于支架51上,半圆形挡纸圈52的开口朝向上料流水线2。半圆形挡纸圈52开设有若干开口槽,各开口槽分别与一个L型取纸杆的垂直块对应。
由于开口槽的存在,各L型取纸杆往后端运动过程可以顺利通过,而圆形纸1的尺寸远大于各开口槽的宽度,因此被拦下掉落在下料流水线6上,重复工序后完成堆纸操作,整个过程非常简单高效,且各组件的结构也非常简单。
需要说明的是,本实施例中的平移组件4为直线模组,垂直升降机构31为气缸驱动的垂直升降机构31,以及上料流水线2的传动机构和下料流水线6都为常规现有技术结构,结构非常简单,容易生产,降低成本。
采用上述各个技术方案,本实用新型将上料流水线的圆形纸取下后,往挡纸组件方向运动,被挡纸组件拦下后掉落在下料流水线上,自动堆叠圆形纸堆,堆叠整齐,且效率非常高。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种印刷机的自动收纸装置,其特征在于,包括上料流水线、取纸组件、平移组件、挡纸组件以及下料流水线,所述上料流水线位于下料流水线的前端,所述取纸组件位于平移组件上,所述挡纸组件位于取纸组件下方,所述下料流水线位于挡纸组件下方,所述取纸组件位于上料流水线的后端。
2.根据权利要求1所述的印刷机的自动收纸装置,其特征在于,所述上料流水线包括传动机构和若干并排设置的细皮带,各所述细皮带均匀设于传动机构上。
3.根据权利要求2所述的印刷机的自动收纸装置,其特征在于,所述取纸组件包括垂直升降机构和取纸抓手,所述垂直升降机构固定于平移组件上,所述取纸抓手位于垂直升降机构上。
4.根据权利要求3所述的印刷机的自动收纸装置,其特征在于,所述取纸抓手包括固定板和若干并排设置的L型取纸杆,所述固定板与垂直升降机构连接,各所述L型取纸杆均匀位于固定板上,各所述L型取纸杆的水平杆位于相邻的两细皮带之间。
5.根据权利要求4所述的印刷机的自动收纸装置,其特征在于,所述挡纸组件包括支架和半圆形挡纸圈,所述支架位于下料流水线上方,所述半圆形挡纸圈位于支架上,所述半圆形挡纸圈的开口朝向上料流水线;
所述半圆形挡纸圈开设有若干开口槽,各所述开口槽分别与一个L型取纸杆的垂直块对应。
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