CN213620206U - 一种旋接式无人机机翼躯干 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋接式无人机机翼躯干，涉及无人机技术领域。包括圆筒，所述圆筒内通过减震机构固定安装有第一躯干，所述减震机构包括第一弹簧、导向块和导向槽，所述第一躯干的左侧面通过螺纹柱螺纹安装有第二躯干，所述第一躯干与第二躯干的外表面设置有限位机构，所述限位机构包括圆套、第二弹簧、弧形板、限位凸块、限位槽和拉杆，所述第二躯干的左侧面固定安装有圆环，所述圆环内壁之间通过固定机构安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴上表面固定安装有叶片。本实用新型通过减震机构增加机翼躯干的缓冲功能，使机翼躯干不易折断，提高使用寿命，同时限位机构使机翼躯干保持水平，保证机翼躯干的正常使用。

Description

一种旋接式无人机机翼躯干

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种旋接式无人机机翼躯干。

背景技术

随着社会的发展，人民生活水平的提高，人们对自己所居住的环境有所要求，现代社会的飞速发展使人们对社会的认知更加宽广，人们渴望探索天空，想要像鸟一样翱翔与天空，于是我们有了飞机，但是不是任何人都有飞上天空的可能，不是每个人都能驾驶飞机，但是这不妨碍我们自己的想象，无人机是人们飞上天空，探索天空的一个发明，不需要花多少钱，就可以飞向天空，即便是现在小型无人机较为常见，无人机的出现给我们生活中增添许多便利，比如利用无人机灌溉，利用无人机施肥，利用无人机施药，还有常见的利用无人机拍摄照片与视频，但是，现有的无人机还存在以下问题：

1、现有技术中，无人机机翼躯干不具备防撞缓冲功能，机翼躯干在受到外部撞击时极易折断损坏，降低无人机机翼躯干的使用寿命；

2、现有技术中，旋接式无人机机翼躯干在长时间的拆装过程中，旋接处会出现磨损，导致使用时机翼角度发生偏移，无法正常使用。

实用新型内容

本实用新型提供了一种旋接式无人机机翼躯干，具备增加机翼躯干的缓冲功能，使机翼躯干不易折断，使机翼躯干保持水平的优点，以解决机翼躯干不具备防撞缓冲功能，易折断损坏，机翼角度发生偏移，无法正常使用的问题。

为实现增加机翼躯干的缓冲功能，使机翼躯干不易折断，使机翼躯干保持水平的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋接式无人机机翼躯干，包括圆筒，所述圆筒内通过减震机构固定安装有第一躯干，所述减震机构包括第一弹簧、导向块和导向槽，所述第一弹簧均匀固定安装于圆筒右侧内壁与第一躯干的右侧面之间，所述第一躯干的上下两侧面均设置有导向块，所述导向块相对应的圆筒内壁上均开设有导向槽，所述导向块活动插设于导向槽内，所述第一躯干的左侧面通过螺纹柱螺纹安装有第二躯干，所述第一躯干与第二躯干的外表面设置有限位机构，所述限位机构包括圆套、第二弹簧、弧形板、限位凸块、限位槽和拉杆，所述限位机构活动套设于第一躯干与第二躯干连接处，所述圆套的上下内壁上均通过第二弹簧安装有弧形板，所述弧形板靠近第一躯干与第二躯干的侧面均设置有限位凸块，所述限位凸块相对应的第一躯干与第二躯干外表面均开设有限位槽，所述限位凸块插设于限位槽内，所述弧形板远离第一躯干与第二躯干的侧面均固定安装有拉杆，且拉杆插设于圆套侧壁外侧，所述第二躯干的左侧面固定安装有圆环，所述圆环内壁之间通过固定机构安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴上表面固定安装有叶片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆筒的左侧面为开口结构，且圆筒的内径与第一躯干的外径相匹配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一躯干的左侧面与螺纹柱相对应位置开设有供螺纹柱安装的螺纹孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆套侧壁与拉杆相对应位置均开设有供拉杆通行的贯穿孔，且拉杆的外表面设置有拉手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定机构包括固定套和连接柱，所述固定套通过连接柱固定安装于圆环内壁之间，所述固定套固定安装于驱动马达外表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆环的侧壁位于叶片上侧固定安装有防护网。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种旋接式无人机机翼躯干，具备以下有益效果：

1、该旋接式无人机机翼躯干，通过设置减震机构中第一弹簧使第一躯干具有缓冲功能，当第二躯干被撞击时，将撞击力传递给第一躯干，从而被第一弹簧缓冲减弱，增加机翼躯干的缓冲功能，使机翼躯干不易折断，提高使用寿命。

2、该旋接式无人机机翼躯干，通过设置限位机构中第二弹簧推动弧形板上限位凸起向限位槽方向移动，限位凸起卡扣于限位槽，对第一躯干与第二躯干进行限位固定，使机翼躯干保持水平，保证机翼躯干的正常使用。

3、该旋接式无人机机翼躯干，通过设置防护网可以对叶片进行保护，使叶片不易损坏，使用更加安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的A处放大图。

图中：1、圆筒；2、减震机构；201、第一弹簧；202、导向块；203、导向槽；3、第一躯干；4、螺纹柱；5、第二躯干；6、限位机构；601、圆套； 602、第二弹簧；603、弧形板；604、限位凸块；605、限位槽；606、拉杆； 7、圆环；8、固定机构；801、固定套；802、连接柱；9、驱动马达；10、叶片；11、螺纹孔；12、贯穿孔；13、拉手；14、防护网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型公开了一种旋接式无人机机翼躯干，包括圆筒 1，所述圆筒1内通过减震机构2固定安装有第一躯干3，所述减震机构2包括第一弹簧201、导向块202和导向槽203，所述第一弹簧201均匀固定安装于圆筒1右侧内壁与第一躯干3的右侧面之间，所述第一躯干3的上下两侧面均设置有导向块202，所述导向块202相对应的圆筒1内壁上均开设有导向槽203，所述导向块202活动插设于导向槽203内，所述第一躯干3的左侧面通过螺纹柱4螺纹安装有第二躯干5，所述第一躯干3与第二躯干5的外表面设置有限位机构6，所述限位机构6包括圆套601、第二弹簧602、弧形板603、限位凸块604、限位槽605和拉杆606，所述限位机构6活动套设于第一躯干 3与第二躯干5连接处，所述圆套601的上下内壁上均通过第二弹簧602安装有弧形板603，所述弧形板603靠近第一躯干3与第二躯干5的侧面均设置有限位凸块604，所述限位凸块604相对应的第一躯干3与第二躯干5外表面均开设有限位槽605，所述限位凸块604插设于限位槽605内，所述弧形板603 远离第一躯干3与第二躯干5的侧面均固定安装有拉杆606，且拉杆606插设于圆套601侧壁外侧，所述第二躯干5的左侧面固定安装有圆环7，所述圆环 7内壁之间通过固定机构8安装有驱动马达9，所述驱动马达9的输出轴上表面固定安装有叶片10。

具体的，所述圆筒1的左侧面为开口结构，且圆筒1的内径与第一躯干3 的外径相匹配。

本实施例中，第一躯干3可以在圆筒1内平稳的左右移动。

具体的，所述第一躯干3的左侧面与螺纹柱4相对应位置开设有供螺纹柱4安装的螺纹孔11。

本实施例中，螺纹孔11方便对螺纹柱4进行拆装，使第二躯干5为可拆卸结构。

具体的，所述圆套601侧壁与拉杆606相对应位置均开设有供拉杆606 通行的贯穿孔12，且拉杆606的外表面设置有拉手13。

本实施例中，贯穿孔12便于对拉杆606进行安装，拉手13方便使用者将拉杆606拉动。

具体的，所述固定机构8包括固定套801和连接柱802，所述固定套801 通过连接柱802固定安装于圆环7内壁之间，所述固定套801固定安装于驱动马达9外表面。

本实施例中，连接柱802将固定套801安装于圆环7内壁之间，固定套 801方便对驱动马达9进行安装。

具体的，所述圆环7的侧壁位于叶片10上侧固定安装有防护网14。

本实施例中，防护网14对叶片10进行保护，防止叶片10被磕碰损坏。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，将第二躯干5通过螺纹柱4安装于螺纹孔11内，再将限位机构6中圆套601移动至第一躯干3与第二躯干5连接处，第二弹簧602推动弧形板603下表面限位凸块604插设于限位槽605，将第一躯干3与第二躯干5固定，使第一躯干3与第二躯干5不会随意旋转，减少磨损，反之，拉动拉手13，上弧形板603下表面限位凸块 604脱离限位槽605，即可将圆套601移开，使第二躯干5与第一躯干3保持水平，当圆环7受到外部力的撞击时，第二躯干5将撞击力传递给第一躯干3，第一躯干3将力传递给减震机构2中第一弹簧201，撞击力被第一弹簧201缓冲减弱，增加机翼躯干的缓冲功能，使机翼躯干不易折断，提高使用寿命，通过防护网14可以对叶片10进行保护，使叶片10不易损坏，使用更加安全。

综上所述，该旋接式无人机机翼躯干，通过减震机构2增加机翼躯干的缓冲功能，使机翼躯干不易折断，提高使用寿命，同时限位机构6使机翼躯干保持水平，保证机翼躯干的正常使用。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种旋接式无人机机翼躯干，包括圆筒(1)，其特征在于：所述圆筒(1)内通过减震机构(2)固定安装有第一躯干(3)，所述减震机构(2)包括第一弹簧(201)、导向块(202)和导向槽(203)，所述第一弹簧(201)均匀固定安装于圆筒(1)右侧内壁与第一躯干(3)的右侧面之间，所述第一躯干(3)的上下两侧面均设置有导向块(202)，所述导向块(202)相对应的圆筒(1)内壁上均开设有导向槽(203)，所述导向块(202)活动插设于导向槽(203)内，所述第一躯干(3)的左侧面通过螺纹柱(4)螺纹安装有第二躯干(5)，所述第一躯干(3)与第二躯干(5)的外表面设置有限位机构(6)，所述限位机构(6)包括圆套(601)、第二弹簧(602)、弧形板(603)、限位凸块(604)、限位槽(605)和拉杆(606)，所述限位机构(6)活动套设于第一躯干(3)与第二躯干(5)连接处，所述圆套(601)的上下内壁上均通过第二弹簧(602)安装有弧形板(603)，所述弧形板(603)靠近第一躯干(3)与第二躯干(5)的侧面均设置有限位凸块(604)，所述限位凸块(604)相对应的第一躯干(3)与第二躯干(5)外表面均开设有限位槽(605)，所述限位凸块(604)插设于限位槽(605)内，所述弧形板(603)远离第一躯干(3)与第二躯干(5)的侧面均固定安装有拉杆(606)，且拉杆(606)插设于圆套(601)侧壁外侧，所述第二躯干(5)的左侧面固定安装有圆环(7)，所述圆环(7)内壁之间通过固定机构(8)安装有驱动马达(9)，所述驱动马达(9)的输出轴上表面固定安装有叶片(10)。

2.根据权利要求1所述的一种旋接式无人机机翼躯干，其特征在于：所述圆筒(1)的左侧面为开口结构，且圆筒(1)的内径与第一躯干(3)的外径相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种旋接式无人机机翼躯干，其特征在于：所述第一躯干(3)的左侧面与螺纹柱(4)相对应位置开设有供螺纹柱(4)安装的螺纹孔(11)。

4.根据权利要求1所述的一种旋接式无人机机翼躯干，其特征在于：所述圆套(601)侧壁与拉杆(606)相对应位置均开设有供拉杆(606)通行的贯穿孔(12)，且拉杆(606)的外表面设置有拉手(13)。

5.根据权利要求1所述的一种旋接式无人机机翼躯干，其特征在于：所述固定机构(8)包括固定套(801)和连接柱(802)，所述固定套(801)通过连接柱(802)固定安装于圆环(7)内壁之间，所述固定套(801)固定安装于驱动马达(9)外表面。

6.根据权利要求1所述的一种旋接式无人机机翼躯干，其特征在于：所述圆环(7)的侧壁位于叶片(10)上侧固定安装有防护网(14)。

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