CN213501684U - 一种无人车独立悬挂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人车独立悬挂系统，其包括底盘、电机总成、悬架组件及轮胎总成；电机总成包括驱动电机、电机轴及万向节,驱动电机安装于底盘中，万向节的一端与电机轴相连；悬架组件包括上摇臂、下摇臂及摇臂支架，上摇臂和下摇臂的一端并列铰接于底盘上，另一端分别铰接于摇臂支架上，且上摇臂和下摇臂互相平行，摇臂支架的中部设有安装口；轮胎总成转动地设置于安装口中，并与万向节相连接。本实用新型中轮胎总成的受力可以更加均匀地传递至摇臂支架、上摇臂及下摇臂后更好地分散至底盘中，使得悬架组件的受力性能得到提升，进而提高了悬架组件使用的安全性。

Description

一种无人车独立悬挂系统

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，具体涉及一种无人车独立悬挂系统。

背景技术

无人车悬挂系统是无人车底盘与车轮之间的一切传力连接装置的总称，其功能是传递作用在底盘和车轮之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给底盘的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证无人车平顺行驶，现有无人车很多都是采用独立的悬挂系统，以实现无人车的全向转向行驶功能，大幅度地提高无人车的机动性能和可操控性。

目前，无人车的悬挂系统大多为考虑其自身的稳定、减震和灵活程度而对悬架进行不断创新和改进，却往往忽略了悬挂系统与底盘之间的安装连接，无人车在行驶过程中，由于悬挂系统受力不均，无法更好地将悬挂系统受力分散至底盘，从而导致悬挂系统在使用时很容易出现损坏或发生异常现象，使得悬挂系统的使用存在较高的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人车独立悬挂系统，其可以更好地将悬架组件的受力分散至底盘，提高了悬架组件使用的安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人车独立悬挂系统，包括底盘、电机总成、悬架组件及轮胎总成；

所述电机总成包括驱动电机、电机轴及万向节,所述驱动电机安装于所述底盘中，所述万向节的一端与所述电机轴相连；

所述悬架组件包括上摇臂、下摇臂及摇臂支架，所述上摇臂和下摇臂的一端并列铰接于所述底盘上，另一端分别铰接于所述摇臂支架上，且所述上摇臂和下摇臂互相平行，所述摇臂支架的中部设有安装口；

所述轮胎总成转动地设置于所述安装口中，并与所述万向节相连接。

进一步地，所述悬架组件还包括上安装座和下安装座，所述上安装座和下安装座并列固设于所述底盘上，所述上摇臂和下摇臂的一端分别铰接于所述上安装座和下安装座中。

进一步地，所述摇臂支架呈H形，所述上摇臂和下摇臂的另一端分别铰接于所述摇臂支架的上下两端。

进一步地，所述上摇臂和下摇臂均为板状，其中部均镂空。

进一步地，还包括弹簧避震器，所述下摇臂的侧边向下延伸形成有安装部，所述弹簧避震器的一端铰接于所述底盘上、另一端铰接于所述安装部上。

进一步地，所述上摇臂和下摇臂均通过光杆螺栓铰接于所述上安装座、下安装座及摇臂支架上，所述弹簧避震器通过光杆螺栓铰接于所述底盘和安装部上。

进一步地，所述轮胎总成包括轮轴、轮毂及轮胎，所述轮轴通过轴承穿设于所述安装口中，并与所述万向节相连接，所述轮毂固设于轮轴上，所述轮胎安装于所述轮毂上。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型中轮胎总成安装于摇臂支架中部的安装口中，摇臂支架通过互相平行的上摇臂和下摇臂铰接于底盘上，轮胎总成的受力更加均匀地传递至摇臂支架、上摇臂及下摇臂后更好地分散至底盘中，使得悬架组件的受力性能得到提升，进而提高了悬架组件使用的安全性。

2、本实用新型在底盘和下摇臂之间设置有弹簧避震器，通过弹簧避震器来降低路面对无人车的振动和冲击，提高无人车行驶的平稳性，使其能够更好的适应复杂的路面状况。

3、本实用新型中的上摇臂、下摇臂及弹簧避震器均通过光杆螺栓进行铰接，由于光杆螺栓属于标准件，其既能满足悬架组件安装的强度要求，也能够降低整车的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图之一；

图3为本实用新型的局部结构示意图之二；

图4为图3的分解示意图；

图5为本实用新型中悬架组件的立体示意图之一；

图6为本实用新型中悬架组件的立体示意图之二。

附图标记说明：

底盘100；

电机总成200、驱动电机210、万向节220、平键230；

悬架组件300、上摇臂310、下摇臂320、安装部321、摇臂支架330、安装口331、上安装座340、下安装座350；

轮胎总成400、轮轴410、轮毂420、轮胎430；

弹簧避震器500；

光杆螺栓600。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

参考图1所示，本实用新型公开了一种无人车独立悬挂系统，包括底盘100、电机总成200、悬架组件300、轮胎总成400及弹簧避震器500。

配合图1、图2及图4所示，电机总成200包括驱动电机210、电机轴(图中未示出)及万向节220,驱动电机210安装于底盘100中，万向节220的一端与电机轴相连，万向节220采用现有技术，故其具体结构在本实用新型中未作赘述。在本实施例中，万向节220与电机轴采用平键230进行连接，万向节220能够在电机轴上轴向滑动，从而使整车在行驶的过程中，万向节220会随着悬架组件300的摆动进行微调，以避免出现上摇臂310和下摇臂320与底盘100发生干涉。

配合图2至图6所示，悬架组件300包括上摇臂310、下摇臂320及摇臂支架330，上摇臂310和下摇臂320的一端并列铰接于底盘100上，另一端分别铰接于摇臂支架330上，且上摇臂310和下摇臂320互相平行，摇臂支架330的中部设有安装口331。

悬架组件300还包括上安装座340和下安装座350，上安装座340和下安装座350并列固设于底盘100上，上摇臂310和下摇臂320的一端分别铰接于上安装座340和下安装座350中。在本实施例中，摇臂支架330呈H形，上摇臂310和下摇臂320的另一端分别铰接于摇臂支架330的上下两端，上摇臂310和下摇臂320均为板状，其中部均镂空，上摇臂310和下摇臂320的重量较轻，使得无人车的整车更加轻量化。

轮胎总成400转动地设置于安装口331中，在本实施例中，轮胎总成400包括轮轴410、轮毂420及轮胎430，轮轴410通过轴承穿设于安装口331中，并与万向节220相连接，轮毂420固设于轮轴410上，轮胎430安装于轮毂420上。

下摇臂320的侧边向下延伸形成有安装部321，弹簧避震器500的一端铰接于底盘100上、另一端铰接于安装部321上。通过弹簧避震器500来降低路面对无人车的振动和冲击，提高无人车行驶的平稳性，使其能够更好的适应复杂的路面状况。

在本实施例中，上摇臂310和下摇臂320均通过光杆螺栓600铰接于上安装座340、下安装座350及摇臂支架330上，弹簧避震器500通过光杆螺栓600铰接于底盘100和安装部321上。由于光杆螺栓600属于标准件，其既能满足悬架组件300安装的强度要求，也能够降低整车的生产成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种无人车独立悬挂系统，其特征在于：包括底盘、电机总成、悬架组件及轮胎总成；

所述电机总成包括驱动电机、电机轴及万向节,所述驱动电机安装于所述底盘中，所述万向节的一端与所述电机轴相连；

所述悬架组件包括上摇臂、下摇臂及摇臂支架，所述上摇臂和下摇臂的一端并列铰接于所述底盘上，另一端分别铰接于所述摇臂支架上，且所述上摇臂和下摇臂互相平行，所述摇臂支架的中部设有安装口；

所述轮胎总成转动地设置于所述安装口中，并与所述万向节相连接。

2.如权利要求1所述的一种无人车独立悬挂系统，其特征在于：所述悬架组件还包括上安装座和下安装座，所述上安装座和下安装座并列固设于所述底盘上，所述上摇臂和下摇臂的一端分别铰接于所述上安装座和下安装座中。

3.如权利要求2所述的一种无人车独立悬挂系统，其特征在于：所述摇臂支架呈H形，所述上摇臂和下摇臂的另一端分别铰接于所述摇臂支架的上下两端。

4.如权利要求3所述的一种无人车独立悬挂系统，其特征在于：所述上摇臂和下摇臂均为板状，其中部均镂空。

5.如权利要求3所述的一种无人车独立悬挂系统，其特征在于：还包括弹簧避震器，所述下摇臂的侧边向下延伸形成有安装部，所述弹簧避震器的一端铰接于所述底盘上、另一端铰接于所述安装部上。

6.如权利要求5所述的一种无人车独立悬挂系统，其特征在于：所述上摇臂和下摇臂均通过光杆螺栓铰接于所述上安装座、下安装座及摇臂支架上，所述弹簧避震器通过光杆螺栓铰接于所述底盘和安装部上。

7.如权利要求1所述的一种无人车独立悬挂系统，其特征在于：所述轮胎总成包括轮轴、轮毂及轮胎，所述轮轴通过轴承穿设于所述安装口中，并与所述万向节相连接，所述轮毂固设于轮轴上，所述轮胎安装于所述轮毂上。

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