CN213468415U - 钹形砂轮打蜡机构和具有其的转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为解决砂轮制造领域存在的盖板不能很好地被定位的问题，提供一种钹形砂轮打蜡机构和具有其的转移装置，该机构包括：基座；打蜡组件，设置在基座上，用于给盖板打蜡；基准板，设置在基座上；定位板；定位驱动组件，和定位板连接，定位驱动组件设置在基座上，定位驱动组件用于驱动定位板靠近或远离基准板，使打蜡组件上的盖板定位在基准板和定位板之间。本实用新型的钹形砂轮打蜡机构和具有其的转移装置能够通过定位驱动组件驱动定位板靠近基准板，把盖板准确地定位在打蜡组件上，使得打完蜡之后的盖板可以被准确抓取转移到物料盘内。

Description

钹形砂轮打蜡机构和具有其的转移装置

技术领域

本实用新型涉及砂轮制造领域，特别涉及一种钹形砂轮打蜡机构和具有其的转移装置。

背景技术

在砂轮液压成型过程中，需要把盖板放置在待液压的物料上，在砂轮液压成型之后，需要把盖板取下来。而为了更方便地把盖板取下来，同时防止盖板粘住砂轮而脱模困难或损害砂轮，就需要给盖板先行打蜡。

由于砂轮模具盖板多有螺纹，并且由于中间有一块钹形突起，因此若采用平面刷蹭，则达不到打蜡均匀的效果，固多数工厂均采用人工打蜡的方式。但工人打蜡对腊量的控制及涂抹的均匀性都不确定，这会导致污染砂轮，影响砂轮质量。若采用多模成型，则人工打蜡又无法完成。

现有的钹形砂轮打蜡机构，在给盖板打蜡的过程中，盖板不能很好地被定位，在把已经打完蜡的盖板转移到物料盘里时，会因为对位不准，把盖板放歪，甚至盖板会完全脱离物料盘，影响之后的精确抓取盖板、液压等一系列工作，浪费大量的时间和材料，甚至导致设备损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种钹形砂轮打蜡机构和具有其的转移装置，所述钹形砂轮打蜡机构设置有基准板、定位板和定位驱动组件，能够把盖板准确地定位在打蜡组件上，使得打完蜡之后的盖板可以被准确抓取转移到物料盘内。

根据本实用新型第一方面实施例的钹形砂轮打蜡机构，包括：基座；打蜡组件，设置在基座上，用于给盖板打蜡；基准板，设置在基座上；定位板；定位驱动组件，和定位板连接，定位驱动组件设置在基座上，定位驱动组件用于驱动定位板靠近或远离基准板，使打蜡组件上的盖板定位在基准板和定位板之间。

根据本实用新型实施例的钹形砂轮打蜡机构，至少具有如下有益效果：定位驱动组件可以驱动定位板靠近基准板，从而把打蜡组件上偏移了位置的盖板推动到基准板和定位板之间，使得盖板被准确地定位在打蜡组件上，定位驱动组件也可以驱动定位板远离基准板，使打蜡组件上的盖板更加容易被抓取移走，不会被基准板和定位板阻碍，同时也是为了留出更大的空间，用来放置需要来打蜡的盖板。

根据本实用新型的一些实施例，定位板设置有弧形缺口，弧形缺口朝向基准板。

根据本实用新型的一些实施例，定位板设置有两个，两个定位板分别分布在基准板的两侧，每个定位板上的弧形缺口设置有两个。

根据本实用新型的一些实施例，定位驱动组件包括定位缸体和定位活塞，定位活塞与定位缸体连接，定位缸体和定位活塞中的其中一个连接基座，另一个连接定位板。

根据本实用新型的一些实施例，打蜡组件包括海绵磨盘和打蜡驱动件，打蜡驱动件与海绵磨盘连接，打蜡驱动件设置在基座上，打蜡驱动件用于驱动海绵磨盘旋转。

根据本实用新型第二方面实施例的转移装置，包括：根据本实用新型上述第一方面实施例的钹形砂轮打蜡机构；盖板转移机构，设置在基座上，盖板转移机构用于转移盖板。

根据本实用新型实施例的转移装置，至少具有如下有益效果：通过采用上述的钹形砂轮打蜡机构，使得盖板被准确地定位在打蜡组件上，并均匀少量的涂覆用于砂轮脱模的石蜡，方便转移装置准确地抓取盖板，把盖板准确转移到待压制砂轮的模腔内。

根据本实用新型的一些实施例，盖板转移机构包括：横梁，设置在基座上；滑动块，连接横梁，滑动块适于沿横梁的长度方向滑动；滑块驱动组件，设置在横梁上，滑块驱动组件与滑动块连接，滑块驱动组件用于驱动滑动块滑动；吸附组件，设置在滑动块上，用于吸附盖板。

根据本实用新型的一些实施例，吸附组件包括：吸附缸体，设置在滑动块上；吸附活塞，与吸附缸体连接；吸附块，设置在吸附活塞的末端，吸附块与吸附活塞连接，吸附活塞用于吸附盖板。

根据本实用新型的一些实施例，吸附组件设置有两组，每组吸附组件设置有若干个，两组吸附组件数量相同。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有物料盘和传送带，传送带与基座连接，物料盘设置在传送带上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例钹形砂轮打蜡机构的整体装配示意图；

图2为图1所示钹形砂轮打蜡机构的正视示意图；

图3为本实用新型实施例盖板转移机构的整体装配示意图；

图4为本实用新型实施例转移装置的整体装配示意图。

附图标记：基座100；

打蜡组件200、海绵磨盘210、打蜡驱动件220；

基准板300；

定位板400、弧形缺口410；

定位驱动组件500、定位缸体510、定位活塞520；

盖板转移机构600、横梁610、滑动槽611、滑动块620、滑块驱动组件630、吸附组件640、吸附缸体641、吸附活塞642、吸附块643；

物料盘700；

传送带800。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，该实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“尖”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“四周”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，侧壁表示左侧壁和/或右侧壁。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“A设置在B上”，只是表述A与B之间的连接关系，而不代表A在B的上方。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本实用新型第一方面实施例的钹形砂轮打蜡机构，包括：基座100；打蜡组件200，设置在基座100上，用于给盖板打蜡；基准板300，设置在基座100上；定位板400；定位驱动组件500，和定位板400连接，定位驱动组件500设置在基座100上，定位驱动组件500用于驱动定位板400靠近或远离基准板300，使打蜡组件200上的盖板定位在基准板300和定位板400之间。

参照图1和图2，打蜡组件200安装在基座100下方，打蜡组件200上具有专门用于放置盖板的台面，在这台面的两侧，分布设置有基准板300和定位板400。基准板300固定安装在基座100上，而定位板400连接在定位驱动组件500上，定位驱动组件500可以驱动定位板400靠近或远离基准板300。

当盖板放置在打蜡组件200上时，定位驱动组件500可以驱动定位板400靠近基准板300，从而把盖板推动到基准板300和定位板400之间，使得盖板被准确地定位在打蜡组件200上。定位驱动组件500也可以驱动定位板400远离基准板300，使打蜡组件200上的盖板更加容易被抓取移走，不会被基准板300和定位板400阻碍，同时也是为了留出更大的空间，用来放置接下来需要来打蜡的盖板。

可以想到的是，在每个放置在打蜡组件200上的盖板的两侧，对应的基准板300和定位板400可以设置有若干个，对应的定位板400也可以由多个定位驱动组件500分别驱动，也可以同时由同一个定位驱动组件500驱动。还可以想到的是，定位板400和基准板300不一定在盖板的两侧正相对，也可能设置有多个定位板400和基准板300，定位板400和基准板300之间具有一定的角度，比如在十二点钟方向设置基准板300，在四点钟和八点钟的方向设置定位板400，同时可以想到的是，定位驱动组件500可能驱动定位板400向时钟中心运动，也可能驱动定位板400沿六点钟到十二点钟的方向运动。还可以想到的是，当定位板400靠近基准板300时，可能会把盖板夹紧在定位板400和基准板300之间，也可能只需要把盖板推动到定位板400和基准板300之间的位置就行。

在本实用新型的一些实施例中，定位板400设置有弧形缺口410，弧形缺口410朝向基准板300。

参照图1和图2，定位板400朝向基准板300的一侧设置有弧形缺口410。弧形缺口410的弧边对应的圆的半径大致和盖板外轮廓所形成的圆的半径相同，也可以设置得稍大一点。设置弧形缺口410，可以很好地把盖板限制在弧形缺口410弧边所对应的圆内，便于定位盖板。

在本实用新型的一些实施例中，定位板400设置有两个，两个定位板400分别分布在基准板300的两侧，每个定位板400上的弧形缺口410设置有两个。

参照图1和图2，在基准板300的两侧，设置有两个定位板400，同时每个定位板400上的弧形缺口410也设置有两个。这样设置，就可以同时定位四个盖板了，提高了工作效率。可以想到的是，可以只在基准板300的一侧可以设置一个定位板400，另一侧不设置，在基准板300的两侧也可以设置更多的定位板400，比如在基准板300的两侧分别设置两个定位板400。还可以想到的是，每个定位板400上的弧形缺口410也可以设置有一个或者更多个。

在本实用新型的一些实施例中，定位驱动组件500包括定位缸体510和定位活塞520，定位活塞520与定位缸体510连接，定位缸体510和定位活塞520中的其中一个连接基座100，另一个连接定位板400。

参照图1和图2，定位驱动组件500包括定位缸体510和定位活塞520，定位缸体510安装在基座100上，定位活塞520通过螺栓连接定位板400。定位活塞520可以在定位缸体510内运动，从而带动定位板400运动，进行定位工作。定位缸体510和定位活塞520结构简单，便于安装和操控。可以想到的是，也可以是定位缸体510连接定位板400，定位活塞520固定安装在基座100上。本实施例的定位缸体510为气压缸。还可以想到的是，定位缸体510可以是液压缸或者电动缸等其他缸体结构。还可以想到的是，定位驱动组件500还可以是导轨、滑块以及带动滑块的皮带或丝杆或齿轮齿条等其他方式进行驱动。

在本实用新型的一些实施例中，打蜡组件200包括海绵磨盘210和打蜡驱动件220，打蜡驱动件220与海绵磨盘210连接，打蜡驱动件220设置在基座100上，打蜡驱动件220用于驱动海绵磨盘210旋转。

参照图1和图2，打蜡组件200包括海绵磨盘210和打蜡驱动件220，海绵磨盘210大致呈圆盘状，用于放置蜡块和盖板。打蜡驱动件220为电机，安装在基座100下方，电机转轴和海绵磨盘210连接，用于驱动海绵磨盘210旋转。电机驱动海绵磨盘210旋转，可以让盖板打蜡更均匀。同时该打蜡组件200的结构简单，便于安装和操控。可以想到的是，打蜡组件200还可以是由其他部件组成，如申请号为201821082817.8的专利文件给出的一种打蜡组件，通过电磁阀控制气动伸缩泵伸缩，实现摆臂来回摆动，气动伸缩泵将摆臂伸至盖板上面正下方的位置，此时气缸启动，在反作用力的情况下将摆臂向上抬起，使蜡刷触碰到压模上面，电机通过皮带来带动蜡刷旋转实现打蜡的效果。

根据本实用新型第二方面实施例的转移装置，包括盖板转移机构600和上述的钹形砂轮打蜡机构，盖板转移机构600设置在基座100上，盖板转移机构600用于转移盖板。

参照图3和图4，转移装置包括盖板转移机构600和钹形砂轮打蜡机构，盖板转移机构600安装在基座100上，盖板转移机构600可以把右边物料盘700里的盖板转移到中间的海绵磨盘210上，还可以把海绵磨盘210上的盖板转移到左边的物料盘700里面。通过采用上述的钹形砂轮打蜡机构，使得盖板被准确地定位在打蜡组件200上，方便转移装置准确地抓取盖板，把盖板转移到其他位置。

在本实用新型的一些实施例中，盖板转移机构600包括：横梁610，设置在基座100上；滑动块620，连接横梁610，滑动块620适于沿横梁610的长度方向滑动；滑块驱动组件630，设置在横梁610上，滑块驱动组件630与滑动块620连接，滑块驱动组件630用于驱动滑动块620滑动；吸附组件640，设置在滑动块620上，用于吸附盖板。

参照图3和图4，盖板转移机构600包括横梁610、滑动块620、滑块驱动组件630、吸附组件640。横梁610安装在基座100上方，横梁610上设置有滑动槽611，滑动块620可以在滑块驱动组件630的驱动下，沿着滑动槽611滑动，同时带动安装在滑动块620上的吸附组件640移动。滑块驱动部件为皮带传动机，皮带传动机由电机、第一转轴、第二转轴和传动带组成，第一转轴和第二转轴分别设置在横梁610的两端，第一转轴和电机连接，电机设置在横梁610侧壁，传动带套合在第一转轴和第二转轴上，传动带上连接滑动块620，通过传动带带动滑动块620移动。盖板转移机构600的设置，可以方便地把右边物料盘700里的盖板转移到中间的海绵磨盘210上进行打蜡工作，还可以把海绵磨盘210上的盖板转移到左边的物料盘700里面。这样可以使盖板被重复利用，减少了整个生产线所需要的盖板数量，减少了生产成本。同时通过机械装置转移盖板，提高了生产效率。并且滑动块620和滑动槽611的设置，使得吸附组件640移动的精确度更高，而且结构简单，便于安装和操控。还可以想到的是，盖板转移机构600还可以用六轴机器人等其他机构组成来转移盖板。

在本实用新型的一些实施例中，吸附组件640包括：吸附缸体641，设置在滑动块620上；吸附活塞642，与吸附缸体641连接；吸附块643，设置在吸附活塞642的末端，吸附块643与吸附活塞642连接，吸附活塞642用于吸附盖板。

参照图3和图4，吸附组件640包括吸附缸体641、吸附活塞642和吸附块643。吸附缸体641固定在滑动块620上，吸附活塞642在吸附缸体641内部运动，吸附块643固定安装在吸附活塞642的末端。吸附缸体641为气压缸，吸附块643为负压吸盘。气压缸带动吸附活塞642运动，同时给负压吸盘吸气或者充气，用于吸附盖板或者使盖板脱离吸附块643。气压缸体和负压吸盘结构简单，便于操控，并且由于盖板上表面较为光滑，吸附效果很好。可以想到的是，吸附缸体641还可以是液压缸、电动缸等其他结构。还可以想到的是，吸附块643可以是活动卡爪、电磁铁等结构来抓取和放下盖板。

在本实用新型的一些实施例中，吸附组件640设置有两组，每组吸附组件640设置有若干个，两组吸附组件640数量相同。

参照图3和图4，吸附组件640有八个，设置成两组，每组吸附组件640设置有四个。两组吸附组件640分别安装在两个滑动块620上，两个滑动块620同时连接在同一条传动带上。可以想到的是，两组吸附组件640也可以安装在同一个滑动块620上。偏右边的那组吸附组件640用于把右边物料盘700里的盖板转移到中间的打蜡组件200上进行打蜡工作，偏左边的那组吸附组件640用于把打蜡组件200上的盖板转移到左边的物料盘700里面。并且两组吸附组件640进行的工作可以同时进行，在偏右边的那组吸附组件640移动到横梁610的最右端时，偏左边的那组吸附组件640也会同时移动到横梁610中间的打蜡组件200上方；然后在偏右边的那组吸附组件640吸附右端物料盘700里的盖板时，偏左边的那组吸附组件640也会同时吸附打蜡组件200上的盖板；最后偏左边的那组吸附组件640移动到横梁610的最左端，并且把盖板放下到左端的物料盘700里，同时，偏右边的那组吸附组件640也会移动到横梁610中间的打蜡组件200上方，并且把盖板放下到打蜡组件200上。通过设置两组吸附组件640，可以同时进行八个盖板的转移工作，极大地提高了工厂的生产效率，也使得盖板可以被重复利用，减少了生产成本。

在本实用新型的一些实施例中，还包括有物料盘700和传送带800，传送带800与基座100连接，物料盘700设置在传送带800上。

参照图4，转移装置还包括有物料盘700和传送带800，传送带800与基座100连接，物料盘700设置在传送带800上。采用传送带800、物料盘700和盖板转移机构600，使得生产线在盖板的使用上形成了闭环，盖板被循环使用，提高了盖板的利用率，减少了生产成本。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种钹形砂轮打蜡机构，其特征在于，包括：

基座；

打蜡组件，设置在所述基座上，用于给盖板打蜡；

基准板，设置在所述基座上；

定位板；

定位驱动组件，和所述定位板连接，所述定位驱动组件设置在所述基座上，所述定位驱动组件用于驱动所述定位板靠近或远离所述基准板，使所述打蜡组件上的所述盖板定位在所述基准板和所述定位板之间。

2.根据权利要求1所述的钹形砂轮打蜡机构，其特征在于，所述定位板设置有弧形缺口，所述弧形缺口朝向所述基准板。

3.根据权利要求2所述的钹形砂轮打蜡机构，其特征在于，所述定位板设置有两个，两个所述定位板分别分布在所述基准板的两侧，每个所述定位板上的所述弧形缺口设置有两个。

4.根据权利要求1所述的钹形砂轮打蜡机构，其特征在于，所述定位驱动组件包括定位缸体和定位活塞，所述定位活塞与所述定位缸体连接，所述定位缸体和定位活塞中的其中一个连接所述基座，另一个连接所述定位板。

5.根据权利要求1所述的钹形砂轮打蜡机构，其特征在于，所述打蜡组件包括：

海绵磨盘；

打蜡驱动件，与所述海绵磨盘连接，所述打蜡驱动件设置在所述基座上，所述打蜡驱动件用于驱动所述海绵磨盘旋转。

6.一种转移装置，其特征在于，包括：

权利要求1至5任一项所述的钹形砂轮打蜡机构；

盖板转移机构，设置在所述基座上，所述盖板转移机构用于转移所述盖板。

7.根据权利要求6所述的转移装置，其特征在于，所述盖板转移机构包括：

横梁，设置在所述基座上；

滑动块，连接所述横梁，所述滑动块适于沿所述横梁的长度方向滑动；

滑块驱动组件，设置在所述横梁上，所述滑块驱动组件与所述滑动块连接，所述滑块驱动组件用于驱动所述滑动块滑动；

吸附组件，设置在所述滑动块上，用于吸附所述盖板。

8.根据权利要求7所述的转移装置，其特征在于，所述吸附组件包括：

吸附缸体，设置在所述滑动块上；

吸附活塞，与所述吸附缸体连接；

吸附块，设置在所述吸附活塞的末端，所述吸附块与所述吸附活塞连接，所述吸附活塞用于吸附所述盖板。

9.根据权利要求8所述的转移装置，其特征在于，所述吸附组件设置有两组，每组所述吸附组件设置有若干个，两组所述吸附组件数量相同。

10.根据权利要求6所述的转移装置，其特征在于，还包括有物料盘和传送带，所述传送带与所述基座连接，所述物料盘设置在所述传送带上。

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