CN213442900U - 乘用车辆 - Google Patents

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CN213442900U CN202021702717.8U CN202021702717U CN213442900U CN 213442900 U CN213442900 U CN 213442900U CN 202021702717 U CN202021702717 U CN 202021702717U CN 213442900 U CN213442900 U CN 213442900U
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梅原英之
石田俊彦
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Abstract

提供一种能够在乘车状态与台车状态之间切换，在乘车状态下能够装载货物的乘用车辆。乘用车辆(1)具有：支承车轮的主体部(2)；立起设置在主体部(2)，在人搭乘的乘车状态与人不搭乘的台车状态之间切换的座椅撑杆(6)；固定于座椅撑杆(6)的上侧的座椅(64)；设置于座椅撑杆(6)，在乘车状态以及台车状态下保持货物(B)的框架(65)；相对于座椅撑杆(6)在行驶方向上隔开间隔地立起设置在主体部(2)的转向撑杆(5)；以及设置于转向撑杆(5)的车把(51)，台车状态与乘车状态相比，框架(65)存在于与车把(51)接近的区域。

Description

乘用车辆
技术领域
本实用新型涉及乘用车辆。
背景技术
以往，作为乘用车辆，例如公知有专利文献1所记载的乘用车辆。该乘用车辆不仅存在人搭乘行驶的乘车状态，还能够通过将人就座座椅更换为架子，而切换为将货物装载于架子进行行驶的台车状态。另外，将架子设置于与车把接近的位置，从而能够边操作车把边将货物装载于架子。
专利文献1：日本特开2002-225718号公报
然而，在专利文献1中，在装载货物的情况下需要取下座椅，所以在装载货物的状态下，人无法搭乘行驶。因此，例如搭乘乘用车辆外出，在外出目的地将货物装载于架子的情况下，无法搭乘乘用车辆回家。
实用新型内容
本实用新型正是鉴于这样的实际情况而完成的，其目的在于提供一种能够在乘车状态与台车状态之间切换，能够在乘车状态下装载货物的乘用车辆。
解决上述课题的乘用车辆具有：主体部，其支承车轮；座椅撑杆，其立起设置在主体部，在人搭乘的乘车状态与人不搭乘的台车状态之间切换；座椅，其固定于座椅撑杆的上侧；框架，其设置于座椅撑杆，在乘车状态以及台车状态下保持货物；转向撑杆，其相对于座椅撑杆在行驶方向上隔开间隔地立起设置在主体部；以及车把，其设置于转向撑杆，台车状态与乘车状态相比，框架存在于与车把接近的区域。
根据上述结构，通过座椅撑杆在乘车状态与台车状态之间切换。另外，在乘车状态下，通过框架，在人乘车的状态下能够装载货物。在台车状态下，由于保持货物的框架设置于车把的附近，所以能够一边操作车把一边装载货物。
在上述乘用车辆中，优选座椅撑杆通过连杆机构在乘车状态与台车状态之间切换，在乘车状态与台车状态之间切换的期间，上述座椅撑杆通过铅垂方向的座椅撑杆的最高到达点。
根据上述结构，在乘车状态与台车状态之间切换时，需要克服重力移动到座椅撑杆的最高到达点。即、在保持各个状态的方向(与Z轴的箭头相反的方向)施加重力，所以能够更牢固地保持乘车状态以及台车状态。
在上述乘用车辆中，优选设置于座椅撑杆、并与主体部连结的固定部，朝向车把而延伸配置。
根据上述结构，在台车状态下，保持货物的框架更靠近车把而设置，所以能够一边操作车把一边装载货物。
在上述乘用车辆中，优选车把存在于与行驶方向垂直且通过车轮的中心的铅垂面上或者大致铅垂面上。
根据上述结构，在乘车状态下在坐在座椅的情况下手能够够到车把，在台车状态下能够在步行者的脚不碰到乘用车辆的位置操作车把。由此，通过不改变车把的位置而仅切换座椅撑杆的状态，就能够在乘车状态与台车状态之间进行切换。
在上述乘用车辆中，优选还具有：传感器，其检测货物被抬起的情况；马达，其使框架升降；以及控制部，其控制马达，在将货物向乘用车辆的外侧移动时，框架自动下降。
根据上述结构，在将被装载的货物向乘用车辆的外侧移动时，虽需要将货物抬起到超过框架的位置，但通过框架自动下降，而能够缩短抬起的距离。
在上述乘用车辆中，优选框架具有能够进行货物在水平方向的移动的开口部。
根据上述结构，在将被装载的货物向乘用车辆的外侧移动时，不需要将货物抬起到超过框架的位置。
(附记项1)
在上述乘用车辆中，优选设置于座椅撑杆并在乘车状态与台车状态之间切换的可动部，沿着设置于座椅撑杆并与主体部连结的固定部直线滑动。
根据上述结构，能够减少在乘车状态与台车状态之间的移动量，能够以小的运动量切换状态。
(附记项2)
在上述乘用车辆中，优选设置在乘车状态与台车状态之间切换的中途，保持可动部的机构。
根据上述结构，能够调整为与身高一致的座椅的高度、在卸下货物时能够调整为与移动目的地一致的高度。
(附记项3)
在上述乘用车辆中，优选具有支承货物的底部的货物支承件。
根据上述结构，通过货物支承件支承货物，通过框架限制水平方向(与XY平面平行的方向)的移动，所以能够在稳定的状态下装载货物。
(附记项4)
在上述乘用车辆中，优选与设置于框架的开关联动，而在收纳货物支承件的状态与支承货物的状态之间切换。
根据上述结构，若装载货物，则开关被按压而成为货物支承件支承货物的状态。若取下货物，则开关返回到原来状态，而成为收纳货物支承件的状态。由此，在装载货物时即使双手被占用，也能够将货物支承件切换为能够支承货物的状态。
附图说明
图1是表示第一实施方式的乘用车辆的结构的一个例子的立体图。
图2是表示第一实施方式的保持货物的乘用车辆的乘车状态的结构的一个例子的侧视图。
图3是表示第一实施方式的保持货物的乘用车辆的台车状态的结构的一个例子的侧视图。
图4是表示第一实施方式的在保持货物的乘用车辆的乘车状态与台车状态之间切换的中途的结构的一个例子的侧视图。
图5是表示第一实施方式的座椅撑杆的结构的一个例子的立体图。
图6是表示第一实施方式的保持货物的乘用车辆的框架下降后的状态的结构的一个例子的侧视图。
图7是表示第二实施方式的乘用车辆的控制部等的一个例子的框图。
图8是表示在第二实施方式的乘用车辆的负载传感器检测负载的变化的情况下，控制部执行的处理的流程的一个例子的流程图。
图9是表示其它实施方式的乘用车辆的结构的一个例子的立体图。
图10是表示其它实施方式的装载货物时的乘用车辆的结构的一个例子的立体图。
图11是表示其它实施方式的座椅撑杆的结构的一个例子的立体图。
图12是表示其它实施方式的按压开关时的座椅撑杆的结构的一个例子的立体图。
附图标记的说明
1：乘用车辆、2：主体部3：第一车轮(车轮)、4：第二车轮、5：转向撑杆、6：座椅撑杆、51：车把、61：固定部、62：可动部、63：支承部、64：座椅、65：框架、66：第一货物支承件、67：第二货物支承件、68：第一连杆、69：第二连杆、71：铰链、72：开口部、81：负载传感器(传感器)、82：第一马达、83：第二马达(马达)、84：控制部、85：CPU、86：开关、B：货物、D1：正向行驶方向、D2：逆向行驶方向、P：铅垂面
具体实施方式
(第一实施方式)
图1是表示第一实施方式的乘用车辆1的结构的一个例子的立体图。图2是表示第一实施方式的保持货物B的乘用车辆1的乘车状态的结构的一个例子的侧视图。图3是表示第一实施方式的保持货物B的乘用车辆1的台车状态的结构的一个例子的侧视图。图4是表示第一实施方式的在保持货物B的乘用车辆1的乘车状态与台车状态之间切换的中途的结构的一个例子的侧视图。图5是表示第一实施方式的座椅撑杆6的结构的一个例子的立体图。在图中，X轴与乘用车辆1的车宽方向对应，Y轴与乘用车辆1的行驶方向对应，Z轴与乘用车辆1的高度方向对应。
如图1所示，本实施方式的乘用车辆1具有主体部2、第一车轮(车轮)3、第二车轮4、转向撑杆5以及座椅撑杆6。
主体部2支承第一车轮3以及第二车轮4。在主体部2在行驶方向上隔开间隔地立起设置转向撑杆5以及座椅撑杆6。
第一车轮3具有两个车轮，被未图示的一对电动马达分别独立地旋转驱动。两个电动马达与两个第一车轮3一起以相互相同的旋转速度被旋转驱动，从而乘用车辆1能够沿着行驶方向直行。例如，两个电动马达以相互相同的旋转速度正转，从而乘用车辆1沿着第一车轮3相对于第二车轮4先行的行驶方向(以下，也称为正向行驶方向D1)直行。相反，两个电动马达以相互相同的旋转速度反转，从而乘用车辆1沿着第一车轮3追随第二车轮4的行驶方向(以下，也称为逆向行驶方向D2)直行。另外，两个电动马达与两个第一车轮3一起以相互不同的旋转速度被旋转驱动，从而乘用车辆1能够相对于行驶方向转弯。此外，可以第二车轮4仅被电动马达旋转驱动或者第一车轮3以及第二车轮4都被电动马达旋转驱动。另外，也可以没有电动马达，而通过人力行驶。
转向撑杆5在第一车轮3之间向上直立，在其上侧设置向上方以及车宽方向(与X轴平行的方向)两侧扩展的环状的车把51。车把51存在于与行驶方向垂直，且通过第一车轮3的中心的铅垂面P上。此外，在铅垂面P上还包含近似铅垂面P，允许在乘车状态下，在坐在座椅64的情况下手够得着车把51，在台车状态下，直至在步行者的脚不碰到乘用车辆1的位置能够操作车把51的位置。
座椅撑杆6在行驶方向上的比第二车轮4的位置稍靠近转向撑杆5的方向，即在正向行驶方向D1偏离的位置直立。
座椅撑杆6具有固定部61、可动部62、支承部63、座椅64、框架65、第一货物支承件66、第二货物支承件67、第一连杆68以及第二连杆69。
固定部61与主体部2连结，并朝向车把51延伸配置。
可动部62与支承部63、座椅64、框架65、第一货物支承件66以及第二货物支承件67一体地相对于固定部61相对可动。可动部62以及框架65在存在于图2所示的与第二车轮4接近的区域的乘车状态、与图3所示的与车把51接近的区域的台车状态之间切换。作为在乘车状态与台车状态之间切换时的推力，例如存在人力、电力等。
可动部62具有保持乘车状态以及台车状态的机构。作为该机构，例如有抓钩锁、柱塞等。此外，也可以设置在乘车状态与台车状态之间切换的中途保持可动部62的机构。由此，能够调整为与身高一致的座椅64的高度、在卸下货物B时能够调整为与移动目的地一致的高度。
支承部63从可动部62向上方延伸配置。支承部63将座椅64及、框架65与可动部62连接，与可动部62一体地在乘车状态与台车状态之间切换。
座椅64沿车宽方向延伸，固定于支承部63。座椅64限制装载的货物B的侧面中的一个方向。优选座椅64是缓冲垫(弹性变形的材料)。但是，座椅64也可以是树脂、金属等刚体。
框架65形成为U字形，固定于支承部63。框架65限制装载的货物B的侧面中的三个方向。如图5所示，在框架65的一边，开口部72通过铰链71在车宽方向开口。此外，开口的方向并不限于车宽方向，也可以在与Y轴平行的方向、与Z轴平行的方向开口。限制货物B的侧面的框架65的一边开口，从而也能够使货物B在水平方向移动。
第一货物支承件66沿水平方向延伸配置在可动部62的上部，支承装载的货物B的底部。第二货物支承件67形成于可动部62的中央，支承装载的货物B的底部的中央。如图5所示，第二货物支承件67也可以被形成为能够收纳于可动部62的内部。此外，在没有第一货物支承件66以及第二货物支承件67的情况下，也可以通过将货物B挂在框架65而装载货物B。
对于第一连杆68以及第二连杆69而言,将一端能够转动地支承于固定部61，将另一端能够转动地支承于可动部62。通过由第一连杆68以及第二连杆69构成的连杆机构，可动部62在相对于固定部61保持平行的状态下在乘车状态与台车状态之间切换。由此，货物B在相对于地面保持水平的状态下，在乘车状态与台车状态之间切换。另外，在乘车状态与台车状态之间进行切换的期间，通过铅垂方向上的座椅撑杆6的最高到达点。此外，第一连杆68以及第二连杆69是切换乘车状态与台车状态的机构的一个例子，也可以使用可动部62沿着固定部61直线滑动的机构等。
在乘车状态下，操纵者搭乘在主体部2，在坐在座椅64的状态下操作车把51，沿正向行驶方向D1行驶。
在台车状态下，操纵者从第二车轮4的相反侧站在转向撑杆5之前，操作车把51沿逆向行驶方向D2行驶。
如上所述，根据本实施方式至少能够得到以下的效果。
·在乘车状态与台车状态之间切换。在乘车状态下，能够在人乘车的状态下装载货物B。在台车状态下，保持货物B的框架65设置于车把51的附近，所以能够一边操作车把51一边装载货物B。详细而言，能够在框架65装载篮子等、能够在篮子等装载(收纳)收纳物。
·朝向车把51延伸配置固定部61，从而在台车状态下，保持货物B的框架65更靠近车把51设置，所以能够一边操作车把51一边装载货物B。
·车把51存在于通过第一车轮3的中心的垂线P上或者大致垂线P上，从而在乘车状态下在坐在座椅64的情况下手能够够到车把51，在台车状态下能够在步行者的脚不碰到乘用车辆1的位置操作车把51。不改变车把51的位置而仅切换座椅撑杆6的状态，从而能够在乘车状态与台车状态之间切换。
·使用连杆机构，从而在乘车状态与台车状态之间切换时，需要克服重力移动到座椅撑杆6的最高到达点。即，在分别保持各个状态的方向上施加重力，所以能够更牢固地保持乘车状态以及台车状态。具体而言，在移至乘车状态或者台车状态时并且在最高到达点以后，施加于座椅撑杆6的重力作用于完成转移的方向。另外，在保持乘车状态或者台车状态时，施加于座椅撑杆6的重力作用于保持的方向。因此，能够使用于保持乘车状态或者台车状态的锁定机构小型化、简化。
·框架65在水平方向开口，从而能够使货物也沿水平方向移动，在使被装载的货物B向乘用车辆1的外侧移动时，不需要将货物B抬起到超过框架65的位置。
·使用可动部62沿着固定部61直线滑动的机构，从而能够减少在乘车状态与台车状态之间的移动量，能够以小的运动量来改变状态。
·设置在乘车状态与台车状态之间切换的中途，保持可动部62的机构，从而能够调整为与身高一致的座椅64的高度、在卸下货物B时调整为与移动目的地一致的高度。
·具有支承货物B的底部的第一货物支承件66以及第二货物支承件67，从而通过第一货物支承件66以及第二货物支承件67支承货物B，通过框架65限制水平方向的移动，所以能够以稳定的状态装载货物B。
(第二实施方式)
图6是表示第二实施方式的保持货物B的乘用车辆1的框架65下降后的状态的结构的一个例子的侧视图。图7是表示第二实施方式的乘用车辆1的控制部84等的一个例子的框图。图8是表示在第二实施方式的乘用车辆1的负载传感器81检测负载的变化的情况下，控制部84执行的处理的流程的一个例子的流程图。
关于第二实施方式，仅说明与第一实施方式不同的结构。第二实施方式的不同点在于，可动部62或者框架65自动升降。
本实施方式的乘用车辆1具有负载传感器81、第一马达82、第二马达83以及控制部84。
负载传感器81设置于第二货物支承件67。负载传感器81为了判断乘用车辆1的货物B是否被抬起，检测负载，并向控制部84输出信号。此外，负载传感器81是传感器的一个例子，也可以使用接近传感器等。此外，负载传感器81等传感器也可以设置于框架65或者第一货物支承件66等。
第一马达82以及第二马达83分别设置于固定部61和支承部63，沿着未图示的滑块分别使可动部62和框架65升降。此外，第一马达82以及第二马达83也可以设置于可动部62或者框架65。此外，也可以不是滑块，而通过连杆机构等升降。
控制部84具有CPU85(Central Processing Unit：中央处理器)。控制部84通过CPU85处理来自负载传感器81的输出信号，输出用于使第一马达82或者第二马达83通电的信号。也可以代替CPU85，是使用DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)等其它逻辑运算处理器、逻辑电路等的结构。
参照图8所示的流程图来说明在负载传感器81检测出负载的变化的情况下，控制部84执行的处理。
如图8所示，进行货物B的抬起动作(步骤S1)。负载传感器81检测负载成为规定值以下的情况(步骤S2)。例如，规定值设定在0～篮子的负载之间。控制部84对第一马达82或者第二马达83进行通电，可动部62或者框架65开始下降(步骤S3)。由传感器等检测下降到规定的位置的情况(步骤S4)。控制部84停止对第一马达82或者第二马达83的通电，可动部62或者框架65停止(步骤5)。然后，将货物B向框架65的外侧移动。按压未图示的按钮，从而可动部62或者框架65返回下降前的位置。
如上述那样进行控制，从而在将被装载的货物B向乘用车辆1的外侧移动时，虽需要将货物B抬起到超过框架65的位置，但通过可动部62或者框架65自动下降，而能够缩短抬起的距离。此外，可动部62或者框架65也可以同时下降。
(其它实施方式)
以上，虽详细说明了本实用新型的实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在不脱离本实用新型的宗旨的范围内能够进行各种改变。
例如，如图9所示，座椅64也可以延伸配置到装载货物B的空间，在装载货物B时，如图10所示被折叠。在没有装载货物B的情况下，能够增加人与座椅64的接触面积、能够提高舒适性。在装载货物B的情况下，不坐在座椅64而直立，从而在人乘车的状态下能够装载货物B。
另外，如图11、图12所示，也可以与设置于框架65的开关86联动，而在收纳第二货物支承件67的状态与支承货物B的状态之间切换。
若装载货物B，则按压开关86而成为货物支承件支承货物B的状态。若取下货物B，则开关86返回到原来状态，而成为收纳第二货物支承件67的状态。由此，在装载货物B时即使双手被占用，也能够将第二货物支承件67切换为能够支承货物B的状态。
另外，也可以代替框架65而安装儿童座椅等。

Claims (15)

1.一种乘用车辆，其特征在于，具有：
主体部，其支承车轮；
座椅撑杆，其立起设置在上述主体部，在人搭乘的乘车状态与人不搭乘的台车状态之间切换；
座椅，其固定于上述座椅撑杆的上侧；
框架，其设置于上述座椅撑杆，在上述乘车状态以及上述台车状态下保持货物；
转向撑杆，其相对于上述座椅撑杆在行驶方向上隔开间隔地立起设置在上述主体部；以及
车把，其设置于上述转向撑杆，
上述台车状态与上述乘车状态相比，上述框架存在于与上述车把接近的区域。
2.根据权利要求1所述的乘用车辆，其特征在于，
上述座椅撑杆通过连杆机构在上述乘车状态与上述台车状态之间切换，
在上述乘车状态与上述台车状态之间切换的期间，上述座椅撑杆通过铅垂方向的上述座椅撑杆的最高到达点。
3.根据权利要求1或2所述的乘用车辆，其特征在于，
设置于上述座椅撑杆、并与上述主体部连结的固定部，朝向上述车把而延伸配置。
4.根据权利要求1或2所述的乘用车辆，其特征在于，
上述车把存在于与上述行驶方向垂直且通过上述车轮的中心的铅垂面上或者大致铅垂面上。
5.根据权利要求3所述的乘用车辆，其特征在于，
上述车把存在于与上述行驶方向垂直且通过上述车轮的中心的铅垂面上或者大致铅垂面上。
6.根据权利要求1或2所述的乘用车辆，其特征在于，还具有：
传感器，其检测上述货物被抬起的情况；
马达，其使上述框架升降；以及
控制部，其控制上述马达，
在将上述货物向上述乘用车辆的外侧移动时，上述框架自动下降。
7.根据权利要求3所述的乘用车辆，其特征在于，还具有：
传感器，其检测上述货物被抬起的情况；
马达，其使上述框架升降；以及
控制部，其控制上述马达，
在将上述货物向上述乘用车辆的外侧移动时，上述框架自动下降。
8.根据权利要求4所述的乘用车辆，其特征在于，还具有：
传感器，其检测上述货物被抬起的情况；
马达，其使上述框架升降；以及
控制部，其控制上述马达，
在将上述货物向上述乘用车辆的外侧移动时，上述框架自动下降。
9.根据权利要求1或2所述的乘用车辆，其特征在于，
上述框架具有能够进行上述货物在水平方向的移动的开口部。
10.根据权利要求3所述的乘用车辆，其特征在于，
上述框架具有能够进行上述货物在水平方向的移动的开口部。
11.根据权利要求4所述的乘用车辆，其特征在于，
上述框架具有能够进行上述货物在水平方向的移动的开口部。
12.根据权利要求1或2所述的乘用车辆，其特征在于，
设置于上述座椅撑杆并在上述乘车状态与上述台车状态之间切换的可动部，沿着设置于上述座椅撑杆并与上述主体部连结的固定部直线滑动。
13.根据权利要求1或2所述的乘用车辆，其特征在于，
设置在上述乘车状态与上述台车状态之间切换的中途，保持设置于上述座椅撑杆并在上述乘车状态与上述台车状态之间切换的可动部的机构。
14.根据权利要求1或2所述的乘用车辆，其特征在于，
具有支承上述货物的底部的货物支承件。
15.根据权利要求14所述的乘用车辆，其特征在于，
与设置于上述框架的开关联动，而在收纳上述货物支承件的状态与支承上述货物的状态之间切换。
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