CN111016988B - 一种驾驶和推行两用式的电动购物车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驾驶和推行两用式的电动购物车，包括车架组件、车轮、购物篮、驱动系统、转向系统及制动系统；所述车架组件包括前车架、后车架；所述后车架插接于前车架，且前车架与后车架之间设有伸缩装置，后车架的后端设有座椅架，座椅架上转动连接有可折叠式座椅；所述驱动系统包括减速装置以及通过导线连接的电机、控制器、电源、脚踩调速器及开关组件；所述转向系统包括转动连接于支撑架的第一转向轴，第一转向轴的顶端通过翻转装置连接变位转向盘。本发明采用伸缩式车架，匹配变位转向盘、折叠座椅，可以实现电动购物车的驾驶模式和手推模式，利于减缓购物疲劳、增加购物乐趣、提高购物便捷性，具有广泛的应用前景。

Description

一种驾驶和推行两用式的电动购物车

技术领域

本发明涉及购物设备技术领域，尤其涉及一种驾驶和推行两用式的电动购物车。

背景技术

购物车泛指我们在超市、商场购物使用的购物设备的一种，是我们生活中不可或缺的工具，在进行购物时使用购物车，一方面可以提高买家更多的需求，另一方面更加提高了卖家的成交量，可谓一举两得的双赢结果。

随着生活水平的提高，人们外出购物的次数越来越频繁。而国内的中大型超市大多采用手推式购物车或购物篮，当人们长时间购物或是采购的商品重量大数量多时，这些手推车或购物篮用起来便很费力，特别是在人们工作下班之际，长时间推车或手提购物篮会使人们更加疲惫，而且购买物品过多时，由于惯性作用，购物车会变得难以操控。

此外残疾人去超市购物时，也无法使用这种传统的手推式购物车；另外老年人的身体比较虚弱，长时间的行走会让他们越发感劳，从而带来诸多不便。

国内的部分超市也采用数量很少的电动购物车，但是这些电动购物车虽然推起来很省力，但是解决不了行走疲劳的问题；此外，也有部分超市采用了驾驶式的购物车，但是这些购物车只能驾驶，在选取商品时需要频繁的上下车，并不是很方便人们购物，从而失去了购物给人们带来的乐趣。

因此，发明一种驾驶和推行两用式的电动购物车来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驾驶和推行两用式的电动购物车，采用了伸缩式的车架，匹配变位转向盘、折叠座椅，可以实现电动购物车的驾驶模式和手推模式，利于减缓购物疲劳、增加购物乐趣、提高购物便捷性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种驾驶和推行两用式的电动购物车，包括车架组件、车轮、购物篮、驱动系统、转向系统及制动系统；

所述车架组件包括前车架、后车架；所述后车架插接于前车架，且前车架与后车架之间设有伸缩装置，后车架的后端设有座椅架，座椅架上转动连接有可折叠式座椅；所述前车架后端的上方设有脚踏台板及倾斜的支撑架，购物篮连接于支撑架上；

所述车轮用于支承车架组件，前轮A、前轮B铰接于前车架，后轮A铰接于后车架，后轮B通过转向节转动连接于后车架，电梯轮固定连接于前车架的底部；

所述驱动系统包括减速装置以及通过导线连接的电机、控制器、电源、脚踩调速器及开关组件；所述控制器、电源及脚踩调速器设于前车架上，电机驱动连接于减速装置，减速装置固定连接于后车架上且其动力输出端驱动连接于后轮B；

所述转向系统包括转动连接于支撑架的第一转向轴，第一转向轴的顶端通过翻转装置连接变位转向盘，且第一转向轴传动连接于第二转向轴，第二转向轴传动连接于中央转向机构，中央转向机构设于车架组件上，且中央转向机构两端输出前轮转向轴与后轮转向轴组件，前轮转向轴与后轮转向轴组件分别转动连接于前车架与后车架，且前轮转向轴与后轮转向轴组件的端部分别设有前摆臂与后摆臂，前摆臂推动或拉动前轮A，前轮A推动或拉动前轮B，同时后摆臂推动或拉动后轮B，后轮B推动或拉动后轮A；

所述制动系统包括制动踏板、刹车泵总成、刹车盘及卡钳；所述制动踏板铰接于前车架，刹车泵总成固定连接于前车架上，制动踏板的底部铰接于刹车泵总成；所述刹车盘与卡钳固定连接于转向节上，刹车盘穿过卡钳的间隙，且刹车泵总成通过油管与卡钳连接。

本发明的进一步改进方案是，所述座椅架的侧面呈三角形，座椅的座垫底部固定连接有限位杆，椅背转动连接于座垫；所述限位杆通过合页与座椅架连接，限位杆向后翻转到极限位置时，座垫呈水平状态；所述前车架后端的两侧固定连接有第一横杆，两个电梯轮固定连接于第一横杆的底部；所述支撑架呈U字型，支撑架的两端倾斜固定连接于第一横杆上，支撑架的顶部固定连接有控制面板，开关组件包括启停开关、前进开关及后退开关，且固定连接于控制面板上；所述前车架上固定连接有四个L型板形成容置腔，电源放置于容置腔中。

本发明的进一步改进方案是，所述购物篮下方的前车架上设有大件放置板；所述大件放置板的前后两端通过支架与前车架连接，大件放置板的后端及两侧均固定连接有挡板，且电源位于大件放置板的下方，控制器固定连接与大件放置板的底部；所述前车架内侧固定连接有第二横杆，后车架内侧固定连接有第三横杆，伸缩装置为对称设置的两个电动推杆，电动推杆的两端分别铰接于第二横杆与第三横杆；所述开关组件还包括固定连接于支撑架顶端的车架调节开关，且电动推杆、车架调节开关通过导线与电源连接。

本发明的进一步改进方案是，所述前车架的后端还设有四组辊轮，每组辊轮为上下设置的两个，辊轮的中心轴通过轴承座固定连接于前车架上，每个辊轮的部分穿过缺口伸入到前车架内部并与后车架的外壁接触；所述后车架完全伸出时，后车架的前端不脱离四组辊轮。

本发明的进一步改进方案是，所述前车架前端的两侧及后车架后端的一侧均固定连接有耳板组，轴套通过枢轴转动连接于耳板组，且轴套外壁上垂直固定连接有轮轴，前轮A、前轮B及后轮A均固定连接于轮轴上；所述转向节包括壳体、球形支座、内半轴及外半轴，球形支座固定连接于支架上，且壳体通过销轴与球形支座连接；所述内半轴转动连接于球形支座一端的内套管，外半轴转动连接于壳体一端的外套管，内半轴通过第一万向节与外半轴连接，且内半轴固定连接于减速装置，后轮B固定连接于外半轴。

本发明的进一步改进方案是，所述减速装置为行星齿轮减速机，电机通过花键驱动连接输入轴，输入轴与太阳轮固定连接，固定在行星架上的输出轴通过花键与内半轴连接；所述脚踩调速器销接于前车架的右侧，且脚踩调速器露出于脚踏台板的上方。

本发明的进一步改进方案是，所述制动踏板通过销轴连接于前车架左侧的竖杆上，且制动踏板露出于脚踏台板的上方，刹车泵总成倾斜固定连接于竖杆的侧部；所述外半轴上固定连接有法兰盘，刹车盘固定连接于该法兰盘上，卡钳固定连接于支撑板上，支撑板固定连接于壳体上。

本发明的进一步改进方案是，所述第一转向轴通过第二万向节与第二转向轴连接；所述中央转向机构包括框架及三个锥齿轮，三个锥齿轮呈倒T字形啮合排布于框架内，框架通过托板固定连接于前车架上，第二转向轴转动连接于框架并固定连接于顶端的锥齿轮，前轮转向轴转动连接于框架并固定连接于前端的锥齿轮；所述后轮转向轴组件包括滑动连接的花键轴与花键套，花键轴转动连接于框架并固定连接于后端的锥齿轮，后摆臂固定连接于花键套上，花键套的外壁上套设有推力轴承，且推力轴承通过第四横杆与后车架固定连接。

本发明的进一步改进方案是，所述转向系统还包括转向臂a、转向臂b、转向臂c、转向臂d、前螺纹杆、后螺纹杆及两端螺纹接有球头的转向杆a、转向杆b、转向杆c及转向杆d，所述球头与转向杆的接合处设有锁紧螺母；所述转向臂a、转向臂b及转向臂c分别与前轮A、前轮B及后轮A对应的轴套固定连接，转向臂d固定连接于壳体的底部；所述前螺纹杆、后螺纹杆均设有两个调节螺母，且前螺纹杆、后螺纹杆的顶端设有挡块；所述转向臂a、转向臂d的一端铰接于前螺纹杆、后螺纹杆的底部；所述转向杆a的一端铰接于前摆臂的顶端，另一端铰接于前螺纹杆的顶端；所述转向杆b的一端铰接于前螺纹杆的底端，另一端铰接于转向臂b；所述转向杆c的一端铰接于后摆臂的顶端，另一端铰接于后螺纹杆的顶端；所述转向杆d的一端铰接于后螺纹杆的底端，另一端铰接于转向臂c。

本发明的进一步改进方案是，所述变位转向盘为对称设置的两段，且整体呈开口的凹字形；所述翻转装置包括转动套筒、固定套筒及变位锁止机构，两段变位转向盘插接于转动套筒内壁后固定连接成一体，且转动套筒转动连接于固定套筒的内壁；所述固定套筒包括基座与盖板，基座底部固定连接于第一转向轴；所述转动套筒的外壁沿径向设有限位凸台，固定套筒的内壁沿径向设有限位槽，以限制变位转向盘在固定角度范围内翻转；所述变位锁止机构包括拨块、复位弹簧、滑扣、定位片簧；所述拨块轴向滑动连接于盖板上的滑槽，拨块部分位于盖板外侧，另一部分位于盖板内侧，位于盖板外侧的部分呈曲面体状；所述盖板的内壁固定连接有弹簧座，复位弹簧放置于在拨块的一端与弹簧座之间；所述定位片簧的一端固定连接在盖板内部的拨块底端，另一端固定连接有楔形滑扣；所述变位转向盘上开设有两个锁止孔，当变位转向盘翻转至两个极限角度时，滑扣卡入至两个锁止孔中。

本发明的有益效果：

本发明的驾驶和推行两用式的电动购物车，采用可伸缩式的车架，可以由使用者自由切换电动驾驶模式和手推模式，增加了购物的便捷性，在商场、超市等场所皆可使用，具有广泛的应用前景。

本发明的驾驶和推行两用式的电动购物车，结构简单易懂、设计科学合理、制造成本低、检修方便，且容易操作。

本发明的驾驶和推行两用式的电动购物车，车架底部安装有电梯轮，在增设驾驶功能的同时，保证原有的上下电梯功能。

本发明的驾驶和推行两用式的电动购物车，变位转向盘可通过翻转装置前后转动，以满足推行、驾驶两种不同模式时使用。

本发明的驾驶和推行两用式的电动购物车，机械式的四轮转向机构，结构稳定可靠，不易损坏；且转弯半径小，适用于超市、商场等空间较小的场合，提高购物车运行时的机动性能。

本发明的驾驶和推行两用式的电动购物车，电机、减速机、半轴采用同轴线传动，便于结构布置，保证结构紧凑，尺寸较小；动力传动稳定、可靠；便于实现大传动比传动，瞬时传动比恒定；承载力大，且传动效率高。

本发明的驾驶和推行两用式的电动购物车，座椅架呈三角形结构，保证了座椅架的稳固性，进一步的保证了使用者的人身安全。

本发明的驾驶和推行两用式的电动购物车，购物篮下方设有大件放置板，商品大小分开，小件商品不会埋没在大件商品中，需要调换小件商品时，更加方便取出。

本发明的驾驶和推行两用式的电动购物车，刹车系统采用碟刹，重量轻、结构简单、维修方便、价格低。

本发明的驾驶和推行两用式的电动购物车，车架的伸缩采用对称设置的电动推杆来实现，相当的省时省力。

本发明的驾驶和推行两用式的电动购物车，前车架上的四组辊轮，使得前车架与后车架之间编滑动摩擦为滚动摩擦，大大的减小了摩擦阻力，同时也可防止车架伸缩时产生噪音。

本发明的驾驶和推行两用式的电动购物车，车架完全伸出时，后车架的前端不脱离四组辊轮，这样可防止后车架倾斜。

本发明的驾驶和推行两用式的电动购物车，转向杆的两端通过螺纹连接有球头，可根据需要调节转向杆的长度，安装时更加方便。

本发明的驾驶和推行两用式的电动购物车，变位转向盘为对称设置的两段，且整体呈开口的凹字形，在两种模式下都能保证使用者的双手舒适的握住变位转向盘，还能方便变位转向盘与翻转装置之间的装配。

本发明的驾驶和推行两用式的电动购物车，在调节变位转向盘的角度时，只需用手拨动拨块使滑扣脱离锁止孔即可，在变位转向盘到达合适的角度时，松开拨块后，拨块受弹簧张力复位，滑扣落入到锁止孔中，从而能保证快速调节变位转向盘。

附图说明

图1为本发明在推行模式下的整体结构示意图。

图2为本发明在驾驶模式下的整体结构示意图。

图3为本发明的在推行状态下车架组件的正视图。

图4为本发明的在驾驶状态下车架组件的正视图。

图5为本发明的在推行状态下车架组件的俯视图。

图6为本发明的在驾驶状态下车架组件的俯视图。

图7为本发明的轴套与轮轴的连接结构示意图。

图8为本发明的转向系统正视图。

图9为图8中的局部放大图。

图10为本发明的转向系统俯视图。

图11为本发明的中央转向机构结构示意图。

图12为本发明的驱动系统结构示意图。

图13为本发明的驱动系统的减速原理图。

图14为本发明的变位转向盘与翻转装置的结构示意图。

图15为本发明的翻转装置内部结构示意图。

图16为本发明的变位锁止机构结构示意图。

图17为本发明的变位转向盘结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例1：如图1～17所示，一种驾驶和推行两用式的电动购物车，包括车架组件1、车轮2、购物篮120、驱动系统3、转向系统4及制动系统5；所述车架组件1包括前车架101、后车架102；所述后车架102插接于前车架101，且前车架101与后车架102之间设有伸缩装置，后车架102的后端焊接有座椅架103，座椅架103上转动连接有可折叠式座椅；所述前车架101后端的上方设有脚踏台板104及倾斜的支撑架105，购物篮120连接于支撑架105上；所述车轮2用于支承车架组件1，前轮A201、前轮B202铰接于前车架101，后轮A203铰接于后车架102，后轮B204通过转向节408转动连接于后车架102，电梯轮205固定连接于前车架101的底部；所述驱动系统3包括减速装置以及通过导线连接的电机301、控制器302、电源303、脚踩调速器304及开关组件6；所述控制器302、电源303及脚踩调速器304设于前车架101上，电机301驱动连接于减速装置，减速装置固定连接于后车架102上且其动力输出端驱动连接于后轮B204；所述转向系统4包括转动连接于支撑架105的第一转向轴401，第一转向轴401的顶端通过翻转装置7连接变位转向盘402，且第一转向轴401传动连接于第二转向轴403，第二转向轴403传动连接于中央转向机构8，中央转向机构8设于车架组件1上，且中央转向机构8两端输出前轮转向轴404与后轮转向轴组件405，前轮转向轴404与后轮转向轴组件405分别转动连接于前车架101与后车架102，且前轮转向轴404与后轮转向轴组件405的端部分别焊接有前摆臂406与后摆臂407，前摆臂406推动或拉动前轮A201，前轮A201推动或拉动前轮B202，同时后摆臂407推动或拉动后轮B204，后轮B204推动或拉动后轮A203；所述制动系统5包括制动踏板501、刹车泵总成502、刹车盘503及卡钳504；所述制动踏板501铰接于前车架101，刹车泵总成502固定连接于前车架101上，制动踏板501的底部铰接于刹车泵总成502；所述刹车盘503与卡钳504固定连接于转向节408上，刹车盘503穿过卡钳504的间隙，且刹车泵总成502通过油管与卡钳504连接。

所述座椅架103的侧面呈三角形，座椅的座垫121底部通过螺栓固定连接有限位杆106，椅背122转动连接于座垫121，以便于折叠与展开；所述限位杆106通过合页与座椅架103连接，限位杆106向后翻转到极限位置时，座垫121呈水平状态；所述前车架101后端的两侧焊接有第一横杆107，两个电梯轮205通过螺纹固定连接于第一横杆107的底部；所述支撑架105呈U字型，支撑架105的两端向后端倾斜焊接于第一横杆107上，支撑架105的顶部通过螺栓固定连接有控制面板108，开关组件6包括启停开关601、前进开关602及后退开关(图中未示出)，且嵌装于控制面板108上；所述前车架101上焊接有四个L型板109形成容置腔，电源303放置于容置腔中。

所述购物篮120下方的前车架101上设有大件放置板110；所述大件放置板110的前后两端通过螺栓于焊接在前车架101的支架118连接，大件放置板110的后端及两侧均安装有挡板111，且电源303位于大件放置板110的下方，控制器302通过螺栓固定连接与大件放置板110的底部；所述前车架101内侧焊接有第二横杆112，后车架102内侧焊接有第三横杆113，伸缩装置为对称设置的两个电动推杆114，电动推杆114的两端分别通过插销安装在第二横杆112与第三横杆113之间；所述开关组件6还包括通过螺栓固定连接于支撑架105顶端的车架调节开关604，且电动推杆114、车架调节开关604通过导线与电源303连接。

所述前车架101的后端还设有四组辊轮115，每组辊轮115为上下设置的两个，辊轮115的中心轴通过轴承座固定连接于前车架101上，每个辊轮115的部分穿过缺口116伸入到前车架101内部并与后车架102的外壁接触；所述后车架102完全伸出时，后车架102的前端不脱离四组辊轮115。

所述前车架101前端的两侧及后车架102后端的一侧均焊接有耳板组117，轴套206通过枢轴转动连接于耳板组117，且轴套206外壁上垂直焊接有轮轴207，轮轴207的端部设有外螺纹，前轮A201、前轮B202及后轮A203均通过轴承安装在轮轴207上；所述转向节408包括壳体4081、球形支座4082、内半轴4083及外半轴4084，球形支座4082固定连接于支架118上，且壳体4081的上下两端通过销轴与球形支座4082连接；所述内半轴4083转动连接于球形支座4082一端的内套管，外半轴4084转动连接于壳体4081一端的外套管，内半轴4083通过第一万向节（其位于球形支座4082与壳体4081内部，图中未示出）与外半轴4084连接，且内半轴4083固定连接于减速装置，后轮B204直接安装在外半轴4084上；值得注意的是，在行走时，前轮A201、前轮B202及后轮A203随着轴承转动，轮轴207是固定不动的，而后轮B204是随着外半轴4084转动的。

所述减速装置为行星齿轮减速机9，该行星齿轮减速机9的齿圈通过螺栓固定连接在后车架102上,电机301通过花键驱动连接输入轴901，输入轴901与太阳轮902固定连接，行星架904转动连接于行星轮903，固定在行星架904上的输出轴905通过花键与内半轴4083连接，其中，减速比；公式中/>表示行星齿减速机9的齿圈齿数，/>表示行星齿减速机9的太阳轮902齿数；所述脚踩调速器304销接于前车架101的右侧，且脚踩调速器304露出于脚踏台板104的上方。

在本实施例中，电源303选取48v、18ah锂电池组；电机301选取无刷直流电动机，其主要技术参数为：电压48V，额定功率500W，额定转速3000r/min；选取PIC16F72单片机作为控制器302电路。

所述制动踏板501通过销轴连接于前车架101左侧的竖杆119上，竖杆119焊接在前车架101上，且制动踏板501露出于脚踏台板104的上方，刹车泵总成502倾斜固定连接于竖杆119的侧部；所述外半轴4084上焊接有法兰盘505，刹车盘503通过螺栓固定连接于该法兰盘505上，卡钳504通过螺栓固定连接于支撑板506上，支撑板506通过螺栓固定连接于壳体4081上。

所述第一转向轴401通过第二万向节409与第二转向轴403连接；所述中央转向机构8包括框架801及三个锥齿轮802，三个锥齿轮802呈倒T字形啮合排布于框架801内，框架801通过托板803固定连接于前车架101上，第二转向轴403通过轴承转动连接于框架801并通过内六角沉头螺钉固定连接于顶端的锥齿轮802，前轮转向轴404通过轴承转动连接于框架801并通过内六角沉头螺钉固定连接于前端的锥齿轮802；所述后轮转向轴组件405包括滑动连接的花键轴4051与花键套4052，花键轴4051通过轴承转动连接于框架801并通过内六角沉头螺钉固定连接于后端的锥齿轮802，后摆臂407焊接于花键套4052上，花键套4052的外壁上套设有推力轴承410，推力轴承410与花键套4052过盈配合，且推力轴承410通过第四横杆411与后车架102焊接，这样可保证花键套4052既可以随着后车架102移动，又可以保证花键套4052随着花键轴4051旋转；而所述前轮转向轴404通过轴承座安装在前车架101的第五横杆123上后再贯穿前车架101的前端并通过另外一个轴承座安装在前车架101上。

所述转向系统4还包括转向臂a412、转向臂b413、转向臂c414、转向臂d415、前螺纹杆416、后螺纹杆417及两端螺纹接有球头的转向杆a421、转向杆b422、转向杆c423及转向杆d424，所述球头与转向杆的接合处设有锁紧螺母418；所述转向臂a412、转向臂b413及转向臂c414分别与前轮A201、前轮B202及后轮A203对应的轴套206焊接，转向臂d415通过螺栓固定或焊接于壳体4081的底部；所述前螺纹杆416、后螺纹杆417均设有两个调节螺母419，且前螺纹杆416、后螺纹杆417的顶端焊接或通过螺纹连接有挡块420；所述转向臂a412、转向臂d415的一端铰接于前螺纹杆416、后螺纹杆417的底部；所述转向杆a421的一端铰接于前摆臂406的顶端，另一端铰接于前螺纹杆416的顶端；所述转向杆b422的一端铰接于前螺纹杆416的底端，另一端铰接于转向臂b413；所述转向杆c423的一端铰接于后摆臂407的顶端，另一端铰接于后螺纹杆417的顶端；所述转向杆d424的一端铰接于后螺纹杆417的底端，另一端铰接于转向臂c414。

所述变位转向盘402为对称设置的两段，且整体呈开口的凹字形；所述翻转装置7包括转动套筒701、固定套筒702及变位锁止机构703，两段变位转向盘402插接于转动套筒701内壁后粘接或通过螺钉固定连接成一体，且转动套筒701转动连接于固定套筒702的内壁；所述固定套筒702包括基座7021与盖板7022，基座7021底部固定连接于第一转向轴401；所述转动套筒701的外壁沿径向设有限位凸台（图中未示出），固定套筒702的内壁沿径向设有限位槽（图中未示出），以限制变位转向盘402在固定角度范围内翻转；所述变位锁止机构703包括拨块7031、复位弹簧7032、滑扣7033、定位片簧7034；所述拨块7031轴向滑动连接于盖板7022上的滑槽，拨块7031部分位于盖板7022外侧，另一部分位于盖板7022内侧，位于盖板7022外侧的部分呈曲面体状；所述盖板7022的内壁固定连接有弹簧座，复位弹簧7032放置于在拨块7031的一端与弹簧座之间；所述定位片簧7034的一端焊接或通过螺钉固定连接在盖板7022内部的拨块7031底端，另一端固定连接有楔形滑扣7033；所述变位转向盘402上开设有两个锁止孔704，当变位转向盘402翻转至两个极限角度时，滑扣7033卡入至两个锁止孔704中；在本实施例中，变位转向盘402翻转角度范围在-10°-110°之间。

具体工作原理如下：

推行模式下，电动推杆114缩回，花键轴4051插在花键套4052中，座椅沿着合页向前翻转，且座椅的坐垫与椅背122处于折叠状态受自身重力自然下垂，变位转向盘向后翻转，使用者通过变位转向盘推动整个购物车。

驾驶模式时，首先通过车架调节开关604控制电动推杆114伸出，后车架102向后移动约30㎝；向后翻转座椅，使得限位杆106与座椅架103接触，坐垫处于水平状态，再展开椅背122即可；推行模式向驾驶模式切换时，向右拨动拨块7031，压紧复位弹簧7032使滑扣7033滑移出一个锁止孔704，此时定位片簧7034向上变形，再将变位转向盘402连同转动套筒701向上翻转至极限位置（翻转约120°），限位凸台刚好被固定套筒702内部的限位槽限位，松开拨块7031，在复位弹簧7032张力作用下，拨块7031、定位片簧7034、滑扣7033一起向左移动，当滑扣7033落入另一个限位锁止孔704时，定位片簧7034压紧滑扣7033，形成驾驶模式定位；驾驶模式向推行模式切换时，重复上述动作，只要将变位转向盘402向反方向翻转至极限位置即可；接着打开启停开关601，整个驱动系统3通电，按下前进开关602，电机301正转驱动太阳轮902旋转，太阳轮902驱动行星轮903旋转，行星架904随着行星轮903转动，同时行星架904上的输出轴905驱动内半轴4083转动，内半轴4083带动外半轴4084转动，同时后轮B204随着外半轴4084转动，整个购物车向前行驶；购物车需要后退时，切换至后退开关即可；停车时，踩下制动踏板501，卡钳504上的刹车片抱住刹车盘503，即可使后轮B204停止转动。

在电动推杆114推动后车架102伸出时，第四横杆411也带动花键套4052随后车架102向后移动；当购物车需要转向时，以左转为例，使用者向左转动变位转向盘402，经中央转向机构8的齿轮传动，前轮转向轴404向左旋转以使前摆臂406推动转向杆a421，转向杆a421推动前轮A201左转，前轮A201左转的同时，转向臂a412拉动转向杆b422使得前轮B202也同步左转；与此同时，后轮转向轴组件405向右转动以使前摆臂406推动转向杆c423，转向杆c423推动壳体4081，壳体4081沿着其与球形支座4082连接的销轴转动以使后轮B204右转，后轮B204右转的同时，转向臂d415拉动转向杆d424使得后轮A203也同步右转，即可实现购物车的转向。

在上下电梯时，购物车的电梯轮205刚好能嵌入电梯传送板的缝中，产生的摩擦力足够固定购物车。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种驾驶和推行两用式的电动购物车，其特征在于：包括车架组件（1）、车轮（2）、购物篮（120）、驱动系统（3）、转向系统（4）及制动系统（5）；

所述车架组件（1）包括前车架（101）、后车架（102）；所述后车架（102）插接于前车架（101），且前车架（101）与后车架（102）之间设有伸缩装置，后车架（102）的后端设有座椅架（103），座椅架（103）上转动连接有可折叠式座椅；所述前车架（101）后端的上方设有脚踏台板（104）及倾斜的支撑架（105），购物篮（120）连接于支撑架（105）上；

所述车轮（2）用于支承车架组件（1），前轮A（201）、前轮B（202）铰接于前车架（101），后轮A（203）铰接于后车架（102），后轮B（204）通过转向节（408）转动连接于后车架（102），电梯轮（205）固定连接于前车架（101）的底部；

所述驱动系统（3）包括减速装置以及通过导线连接的电机（301）、控制器（302）、电源（303）、脚踩调速器（304）及开关组件（6）；所述控制器（302）、电源（303）及脚踩调速器（304）设于前车架（101）上，电机（301）驱动连接于减速装置，减速装置固定连接于后车架（102）上且其动力输出端驱动连接于后轮B（204）；

所述转向节（408）包括壳体（4081）、球形支座（4082）、内半轴（4083）及外半轴（4084）；

所述转向系统（4）包括转动连接于支撑架（105）的第一转向轴（401），第一转向轴（401）的顶端通过翻转装置（7）连接变位转向盘（402），且第一转向轴（401）传动连接于第二转向轴（403），第二转向轴（403）传动连接于中央转向机构（8），中央转向机构（8）设于车架组件（1）上，且中央转向机构（8）两端输出前轮转向轴（404）与后轮转向轴组件（405），前轮转向轴（404）与后轮转向轴组件（405）分别转动连接于前车架（101）与后车架（102），且前轮转向轴（404）与后轮转向轴组件（405）的端部分别设有前摆臂（406）与后摆臂（407），前摆臂（406）推动或拉动前轮A（201），前轮A（201）推动或拉动前轮B（202），同时后摆臂（407）推动或拉动后轮B（204），后轮B（204）推动或拉动后轮A（203）；

所述制动系统（5）包括制动踏板（501）、刹车泵总成（502）、刹车盘（503）及卡钳（504）；所述制动踏板（501）铰接于前车架（101），刹车泵总成（502）固定连接于前车架（101）上，制动踏板（501）的底部铰接于刹车泵总成（502）；所述刹车盘（503）与卡钳（504）固定连接于转向节（408）上，刹车盘（503）穿过卡钳（504）的间隙，且刹车泵总成（502）通过油管与卡钳（504）连接；

所述座椅架（103）的侧面呈三角形，座椅的座垫（121）底部固定连接有限位杆（106），椅背（122）转动连接于座垫（121）；所述限位杆（106）通过合页与座椅架（103）连接，限位杆（106）向后翻转到极限位置时，座垫（121）呈水平状态；所述前车架（101）后端的两侧固定连接有第一横杆（107），两个电梯轮（205）固定连接于第一横杆（107）的底部；所述支撑架（105）呈U字型，支撑架（105）的两端倾斜固定连接于第一横杆（107）上，支撑架（105）的顶部固定连接有控制面板（108），开关组件（6）包括启停开关（601）、前进开关（602）及后退开关，且固定连接于控制面板（108）上；所述前车架（101）上固定连接有四个L型板（109）形成容置腔，电源（303）放置于容置腔中；

所述购物篮（120）下方的前车架（101）上设有大件放置板（110）；所述大件放置板（110）的前后两端通过支架（118）与前车架（101）连接，大件放置板（110）的后端及两侧均固定连接有挡板（111），且电源（303）位于大件放置板（110）的下方，控制器（302）固定连接与大件放置板（110）的底部；所述前车架（101）内侧固定连接有第二横杆（112），后车架（102）内侧固定连接有第三横杆（113），伸缩装置为对称设置的两个电动推杆（114），电动推杆（114）的两端分别铰接于第二横杆（112）与第三横杆（113）；所述开关组件（6）还包括固定连接于支撑架（105）顶端的车架调节开关（604），且电动推杆（114）、车架调节开关（604）通过导线与电源（303）连接；

所述减速装置为行星齿轮减速机（9），电机（301）通过花键驱动连接输入轴（901），输入轴（901）与太阳轮（902）固定连接，固定在行星架（904）上的输出轴（905）通过花键与内半轴（4083）连接；所述脚踩调速器（304）销接于前车架（101）的右侧，且脚踩调速器（304）露出于脚踏台板（104）的上方；

所述制动踏板（501）通过销轴连接于前车架（101）左侧的竖杆（119）上，且制动踏板（501）露出于脚踏台板（104）的上方，刹车泵总成（502）倾斜固定连接于竖杆（119）的侧部；所述外半轴（4084）上固定连接有法兰盘（505），刹车盘（503）固定连接于该法兰盘（505）上，卡钳（504）固定连接于支撑板（506）上，支撑板（506）固定连接于壳体（4081）上。

2.如权利要求1所述的一种驾驶和推行两用式的电动购物车，其特征在于：所述前车架（101）的后端还设有四组辊轮（115），每组辊轮（115）为上下设置的两个，辊轮（115）的中心轴通过轴承座固定连接于前车架（101）上，每个辊轮（115）的部分穿过缺口（116）伸入到前车架（101）内部并与后车架（102）的外壁接触；所述后车架（102）完全伸出时，后车架（102）的前端不脱离四组辊轮（115）。

3.如权利要求2所述的一种驾驶和推行两用式的电动购物车，其特征在于：所述前车架（101）前端的两侧及后车架（102）后端的一侧均固定连接有耳板组（117），轴套（206）通过枢轴转动连接于耳板组（117），且轴套（206）外壁上垂直固定连接有轮轴（207），前轮A（201）、前轮B（202）及后轮A（203）均固定连接于轮轴（207）上；球形支座（4082）固定连接于支架（118）上，且壳体（4081）通过销轴与球形支座（4082）连接；所述内半轴（4083）转动连接于球形支座（4082）一端的内套管，外半轴（4084）转动连接于壳体（4081）一端的外套管，内半轴（4083）通过第一万向节与外半轴（4084）连接，且内半轴（4083）固定连接于减速装置，后轮B（204）固定连接于外半轴（4084）。

4.如权利要求3所述的一种驾驶和推行两用式的电动购物车，其特征在于：所述第一转向轴（401）通过第二万向节（409）与第二转向轴（403）连接；所述中央转向机构（8）包括框架（801）及三个锥齿轮（802），三个锥齿轮（802）呈倒T字形啮合排布于框架（801）内，框架（801）通过托板（803）固定连接于前车架（101）上，第二转向轴（403）转动连接于框架（801）并固定连接于顶端的锥齿轮（802），前轮转向轴（404）转动连接于框架（801）并固定连接于前端的锥齿轮（802）；所述后轮转向轴组件（405）包括滑动连接的花键轴（4051）与花键套（4052），花键轴（4051）转动连接于框架（801）并固定连接于后端的锥齿轮（802），后摆臂（407）固定连接于花键套（4052）上，花键套（4052）的外壁上套设有推力轴承（410），且推力轴承（410）通过第四横杆（411）与后车架（102）固定连接。

5.如权利要求4所述的一种驾驶和推行两用式的电动购物车，其特征在于：所述转向系统（4）还包括转向臂a（412）、转向臂b（413）、转向臂c（414）、转向臂d（415）、前螺纹杆（416）、后螺纹杆（417）及两端螺纹接有球头的转向杆a（421）、转向杆b（422）、转向杆c（423）及转向杆d（424），所述球头与转向杆的接合处设有锁紧螺母（418）；所述转向臂a（412）、转向臂b（413）及转向臂c（414）分别与前轮A（201）、前轮B（202）及后轮A（203）对应的轴套（206）固定连接，转向臂d（415）固定连接于壳体（4081）的底部；所述前螺纹杆（416）、后螺纹杆（417）均设有两个调节螺母（419），且前螺纹杆（416）、后螺纹杆（417）的顶端设有挡块（420）；所述转向臂a（412）、转向臂d（415）的一端铰接于前螺纹杆（416）、后螺纹杆（417）的底部；所述转向杆a（421）的一端铰接于前摆臂（406）的顶端，另一端铰接于前螺纹杆（416）的顶端；所述转向杆b（422）的一端铰接于前螺纹杆（416）的底端，另一端铰接于转向臂b（413）；所述转向杆c（423）的一端铰接于后摆臂（407）的顶端，另一端铰接于后螺纹杆（417）的顶端；所述转向杆d（424）的一端铰接于后螺纹杆（417）的底端，另一端铰接于转向臂c（414）。

6.如权利要求1-5中任一项所述的一种驾驶和推行两用式的电动购物车，其特征在于：所述变位转向盘（402）为对称设置的两段，且整体呈开口的凹字形；所述翻转装置（7）包括转动套筒（701）、固定套筒（702）及变位锁止机构（703），两段变位转向盘（402）插接于转动套筒（701）内壁后固定连接成一体，且转动套筒（701）转动连接于固定套筒（702）的内壁；所述固定套筒（702）包括基座（7021）与盖板（7022），基座（7021）底部固定连接于第一转向轴（401）；所述转动套筒（701）的外壁沿径向设有限位凸台，固定套筒（702）的内壁沿径向设有限位槽，以限制变位转向盘（402）在固定角度范围内翻转；所述变位锁止机构（703）包括拨块（7031）、复位弹簧（7032）、滑扣（7033）、定位片簧（7034）；所述拨块（7031）轴向滑动连接于盖板（7022）上的滑槽，拨块（7031）部分位于盖板（7022）外侧，另一部分位于盖板（7022）内侧，位于盖板（7022）外侧的部分呈曲面体状；所述盖板（7022）的内壁固定连接有弹簧座，复位弹簧（7032）放置于在拨块（7031）的一端与弹簧座之间；所述定位片簧（7034）的一端固定连接在盖板（7022）内部的拨块（7031）底端，另一端固定连接有楔形滑扣（7033）；所述变位转向盘（402）上开设有两个锁止孔（704），当变位转向盘（402）翻转至两个极限角度时，滑扣（7033）卡入至两个锁止孔（704）中。