CN213356235U - 码垛夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种码垛夹具，包括：支撑架；承重部件，承重部件的第一端可拆卸地安装在支撑架靠近承载基面的一侧，承重部件的第二端凸出于支撑架设置，承重部件的第二端用于插入位于承载基面上的包装箱体的底托的底部空隙内，以支撑包装箱体；两个夹持部件，两个夹持部件沿水平方向可相对移动地设置在支撑架的相对两侧，承重部件和两个夹持部件之间围成夹持空间，以使包装箱体位于夹持空间内。本实用新型的码垛夹具，解决了现有技术中没有适用于搬运带木底托的空调包装纸箱的码垛夹具的问题。

Description

码垛夹具

技术领域

本实用新型涉及码垛夹具领域，具体而言，涉及一种码垛夹具。

背景技术

现有技术中，机械手普遍运用抱夹式码垛夹具(伺服或气动)或吸盘式码垛夹具来抓取纸箱，但是如果生产线上生产功率为5P的商用空调，由于5P商用空调的质量较大，而空调的包装纸箱不能够承受较大的力，抱夹式码垛夹具和吸盘式码垛夹具会使空调纸箱受力损坏，均不适用于搬运5P商用空调。因此，在空调纸箱底部加设了木底托，以便于从底部抬起空调纸箱，但是，现有技术中没有适用于带木底托的空调纸箱的码垛夹具。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种码垛夹具，以解决现有技术中没有适用于搬运带木底托的空调包装纸箱的码垛夹具的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种码垛夹具，包括：支撑架；承重部件，承重部件的第一端可拆卸地安装在支撑架靠近承载基面的一侧，承重部件的第二端凸出于支撑架设置，承重部件的第二端用于插入位于承载基面上的包装箱体的底托的底部空隙内，以支撑包装箱体；两个夹持部件，两个夹持部件沿水平方向可相对移动地设置在支撑架的相对两侧，承重部件和两个夹持部件之间围成夹持空间，以使包装箱体位于夹持空间内。

进一步地，承重部件为多个，多个承重部件为沿两个夹持部件的分布方向依次间隔布置。

进一步地，码垛夹具还包括：光电传感器，光电传感器位于支撑架靠近夹持空间的一侧，用于发出光信号，并接收底托反馈给光电传感器的光信号，以通过接收到的光信号来判断码垛夹具的支撑架相对于底托的移动位置；和/或多个接近开关，多个接近开关一一对应地设置在多个承重部件上，各个接近开关均位于承重部件远离支撑架的一端，以通过接近开关来判断承重部件与底托之间的位置。

进一步地，承重部件为条形板，承重部件用于与底托的底部接触的表面为平面。

进一步地，承重部件为由不锈钢板材折弯而成的条形结构，条形结构垂直于承载基面方向的尺寸的取值范围为20mm至30mm。

进一步地，两个夹持部件均包括夹持侧板，两个夹持侧板相对设置，两个夹持侧板用于与包装箱体的两侧接触。

进一步地，各个夹持部件均包括：两个导向柱，各个导向柱的一端均与夹持侧板固定连接，各个导向柱的另一端与支撑架滑动连接，以对夹持侧板的移动起到导向作用。

进一步地，码垛夹具还包括：两个驱动活塞缸，两个驱动活塞缸与两个夹持部件一一对应地设置，两个驱动活塞缸分别设置在支撑架的相对两侧，各个驱动活塞缸的活塞杆与相应的夹持部件之间传动连接，以通过活塞杆的伸缩运动带动相应的夹持部件移动。

进一步地，码垛夹具包括：支撑板，支撑板位于支撑架靠近夹持空间一侧，支撑板的靠近夹持空间的板面用于与包装箱体接触。

进一步地，码垛夹具还包括：两个行程开关，两个行程开关一一对应地设置在两个夹持部件上，以通过行程开关控制夹持部件的运动。

应用本实用新型的技术方案，本实用新型提供的码垛夹具，包括：支撑架、承重部件和两个夹持部件，其中，承重部件的第一端与支撑架靠近承载基面的一侧可拆卸地连接，第二端凸出于支撑架设置，以用于插入位于承载基面上的包装箱体的底托的底部空隙内，支撑包装箱体；两个夹持部件沿水平方向可相对移动地设置在支撑架的相对两侧，以夹持包装箱体的两侧，承重部件和两个夹持部件之间围成用于容纳包装箱体的夹持空间。本实用新型的码垛夹具结构简单、运行状态稳定、运行效率高，主要适用于搬运功率为P的带木底托的商用空调，解决了现有技术中没有适用于搬运带木底托的空调包装纸箱的码垛夹具的问题，解决了现有技术中的空调码垛夹具在搬运不同产品方面的局限性；另外，设置两个夹持部件的目的是在搬运过程中增加一道保护措施，对包装箱体的侧部进行辅助支撑，以防止产品在搬运过程中倾倒或滑落，减少搬运所需时长，优化搬运节拍。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例的码垛夹具的结构示意图；

图2示出了图1所示的码垛夹具的俯视图；

图3示出了图1所示的码垛夹具的侧视图；以及

图4示出了图1所示的码垛夹具的后视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、支撑架；2、承重部件；3、夹持部件；31、夹持侧板；32、导向柱；4、驱动活塞缸；5、支撑板；6、接近开关；7、光电传感器；8、行程开关；9、安装法兰；100、夹持空间。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种码垛夹具，包括：支撑架1；承重部件2，承重部件2的第一端可拆卸地安装在支撑架1靠近承载基面的一侧，承重部件2的第二端凸出于支撑架1设置，承重部件2的第二端用于插入位于承载基面上的包装箱体的底托的底部空隙内，以支撑包装箱体；两个夹持部件3，两个夹持部件3沿水平方向可相对移动地设置在支撑架1的相对两侧，承重部件2和两个夹持部件3之间围成夹持空间100，以使包装箱体位于夹持空间100内。

本实用新型提供的码垛夹具，包括：支撑架1、承重部件2和两个夹持部件3，其中，承重部件2的第一端与支撑架1靠近承载基面的一侧可拆卸地连接，第二端凸出于支撑架1设置，以用于插入位于承载基面上的包装箱体的底托的底部空隙内，支撑包装箱体；两个夹持部件3沿水平方向可相对移动地设置在支撑架1的相对两侧，以夹持包装箱体的两侧，承重部件2和两个夹持部件3之间围成用于容纳包装箱体的夹持空间100。本实用新型的码垛夹具结构简单、运行状态稳定、运行效率高，主要适用于搬运功率为5P的带木底托的商用空调，解决了现有技术中没有适用于搬运带木底托的空调包装纸箱的码垛夹具的问题，并解决了现有技术中的空调码垛夹具在搬运不同产品方面的局限性。

另外，设置两个夹持部件3的目的是在搬运过程中增加一道保护措施，对包装箱体的侧部进行辅助支撑，以防止产品在搬运过程中倾倒或滑落，减少搬运所需时长，优化搬运节拍。

优选地，承重部件2为多个，多个承重部件2为沿两个夹持部件3的分布方向依次间隔布置。

在本实用新型所提供的实施例中，码垛夹具包括两个承重部件2，两个承重部件2间隔布置，且两个承重部件2与底托底部的空隙对应设置，以便于插入底托底部的不同空隙中。

如图1和图4所示，码垛夹具还包括：光电传感器7，光电传感器7位于支撑架1靠近夹持空间100的一侧，用于发出光信号，并接收底托反馈给光电传感器7的光信号，以通过接收到的光信号来判断码垛夹具的支撑架1相对于底托的移动位置；和/或多个接近开关6，多个接近开关6一一对应地设置在多个承重部件2上，各个接近开关6均位于承重部件2远离支撑架1的一端，以通过接近开关来判断承重部件2与底托之间的位置。

带木底托的商用空调放置在流水线的工艺板上，由于工艺板没有准确的定位，所以每一个木底托在工艺板上的相对位置也略有不同，在不使用视觉感应装置的前提下，光电传感器7及接近开关6的设置，实现了对产品的定位搬运，使码垛夹具的结构较为简单，制作成本较低。

设置光电传感器7以寻找机械手的抓取位置，在对产品的定位不准确时，通过光电传感器7检测到的反馈信号，来判断安装有码垛夹具的机械手的行走距离，使码垛夹具到达预定的抓取点，以进行住区工作。

光电传感器7发出光信号，当带木底托的商用空调被流水线运送至工艺板上时，木底托会受到光电传感器7发出的光信号，并将该光信号反射向光电传感器7，光电传感器7开始接收到被反射的光信号，并将其传递至控制系统，控制系统控制机械手带动码垛夹具水平移动至木底托的中部。

在水平移动到位后，机器人竖直下降一定高度，然后沿靠近产品的方向直线向前移动，在这个过程中，在承重部件2的前端装有用于感应非金属的接近开关6，用于避免在叉取商用空调时，承重部件2碰到木底托，发生撞机事件，只要接近开关6检测到有接近信号，机器人就会停止动作并报警，以起到保护产品安全的作用。

承重部件2为条形板，承重部件2用于与底托的底部接触的表面为平面。这样，使承重部件2与底托保持大面积接触，降低了承重部件2单位面积所受到的产品的压力，提高了承重部件2对产品重量的承载能力。

承重部件2为由不锈钢板材折弯而成的条形结构，条形结构沿垂直于承载基面方向的尺寸的取值范围为20mm至30mm。

具体地，由于承重部件2的承载面与竖直方向之间的夹角为90度，承重部件2采用6mm厚的不锈钢板材沿承重部件2的延伸方向的两侧向下折弯而成，两折弯侧面的自由边至承载面的尺寸为20mm至30mm，以形成沿垂直于承载基面方向的尺寸为20mm至30mm的条形结构，承重部件2的百公斤变形量小于等于3mm。

承重部件2与支撑架1之间采用螺钉固定，在搬运质量在吨级以下的产品时，在变形量、耐用性及制作成本等方面具有突出的优点，且可以实现人工拆卸和及时更换。

两个夹持部件3均包括夹持侧板31，两个夹持侧板31相对设置，两个夹持侧板31用于与包装箱体的两侧接触。这样，夹持侧板31与包装箱体的侧面保持大面积接触，以防止包装箱体发生倾倒或滑落，提高了搬运时包装箱体的稳定性。

各个夹持部件3均包括：两个导向柱32，各个导向柱32的一端均与夹持侧板31固定连接，各个导向柱32的另一端与支撑架1滑动连接，以对夹持侧板31的移动起到导向作用。当夹持部件3移动时，带动相应的导向柱32沿导向柱32的轴线方向相对于支撑架1移动，导向柱32对夹持部件3起到了导向支撑的作用，保证了夹持部件3移动的平稳性。

如图1所示，码垛夹具还包括：两个驱动活塞缸4，两个驱动活塞缸4与两个夹持部件3一一对应地设置，两个驱动活塞缸4分别设置在支撑架1的相对两侧，各个驱动活塞缸4的活塞杆与相应的夹持部件3之间传动连接，以通过活塞杆的伸缩运动带动相应的夹持部件3移动。

具体地，各个驱动活塞缸4的活塞杆与相应的夹持部件3之间通过连接杆连接，活塞杆的伸缩运动带动连接杆运动，连接杆带动相应的夹持部件3移动。两个驱动活塞缸4分别带动两个夹持部件3沿逐渐靠近或远离包装箱体的方向相对运动，以将包装箱体夹持或放开。

码垛夹具包括：支撑板5，支撑板5位于支撑架1靠近夹持空间100一侧，支撑板5的靠近夹持空间100的板面用于与包装箱体接触。支撑板5的设置，对包装箱体靠近支撑架1的一侧起到支撑作用，防止包装箱体靠向该侧倾斜滑动。

码垛夹具还包括：两个行程开关8，两个行程开关8一一对应地设置在两个夹持部件3上，以通过行程开关8控制夹持部件3的运动。这样，当行程开关8的触头与包装箱体碰撞时，触头会改变动作姿态，以控制夹持部件3的运动，可以防止夹持部件3将包装箱体及其内的产品损坏，对产品起到保护作用。

本实用新型的支撑架1为长方体结构，其上还可配置快换法兰，以进行多夹具配置，兼容更多的夹具。

码垛夹具还包括：安装法兰9，安装法兰9设置在支撑架1远离承载基面的一侧，码垛夹具通过安装法兰9与机器人的机械手进行连接。

本实用新型的码垛夹具的作用是搬运带木底托的空调，其具体工作方式如下：

(1)生产带木底托的空调产品时，机器人运动到已包装好的产品附近时，激光型传感器感应到该产品所反馈的信号，并将其传递给机器人的控制系统，从而控制机器人根据产品的规格水平移动一定距离。

(2)在水平移动到位后，机器人竖直下降一定高度，然后沿靠近产品的方向直线向前移动，在这个过程中，为了防止承重部件2与木底托干涉，在承重部件2的前端装有用于感应非金属的接近开关6，以防止光电传感器未精准感应时，承重部件2与产品发生碰撞，起到保护产品的作用。

(3)在夹具到位后，机器人轻轻抬起产品，两侧夹持侧板31移动夹住包装箱体，以防止在移动包装箱体时，由于包装箱体的位置不稳定而导致包装箱体发生倾斜甚至掉落。

(4)按照原来设定的指令，将产品放置在入库线上，进行下一回合的动作流程。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

(1)本实用新型的码垛夹具的在大型带木底托的产品上下料时搬运方便快捷，填补了在带木底托的商用空调的搬运夹具上的空白，解决了现有技术中没有适用于搬运带木底托的空调包装纸箱的码垛夹具的问题。

(2)承重部件2结构简单，操作方便，材料普通，制作成本低。

(3)工作状态稳定、运行效率高，适用于带木底托的商用空调产品的搬运和码垛。

(4)两个夹持部件3的设置，在搬运过程中增加了一道保护措施，对包装箱体的侧部进行辅助支撑，以防止产品在搬运过程中倾倒或滑落，减少了搬运所需时长，优化了搬运的节拍。

(5)使用非金属接近开关6及光电传感器7，在不使用视觉装置的前提下，具有精确定位的功能，降低生产成本的同时，简化了设备的结构。

(6)适用范围更加具有专一性，运行效率高，提高了码垛夹具的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种码垛夹具，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

承重部件(2)，所述承重部件(2)的第一端可拆卸地安装在所述支撑架(1)靠近承载基面的一侧，所述承重部件(2)的第二端凸出于所述支撑架(1)设置，所述承重部件(2)的第二端用于插入位于所述承载基面上的包装箱体的底托的底部空隙内，以支撑所述包装箱体；

两个夹持部件(3)，两个所述夹持部件(3)沿水平方向可相对移动地设置在所述支撑架(1)的相对两侧，所述承重部件(2)和两个所述夹持部件(3)之间围成夹持空间(100)，以使所述包装箱体位于所述夹持空间(100)内。

2.根据权利要求1所述的码垛夹具，其特征在于，所述承重部件(2)为多个，多个所述承重部件(2)为沿两个所述夹持部件(3)的分布方向依次间隔布置。

3.根据权利要求2所述的码垛夹具，其特征在于，所述码垛夹具还包括：

光电传感器(7)，所述光电传感器(7)位于所述支撑架(1)靠近所述夹持空间(100)的一侧，用于发出光信号，并接收所述底托反馈给所述光电传感器(7)的光信号，以通过接收到的所述光信号来判断所述码垛夹具的所述支撑架(1)相对于所述底托的移动位置；和/或

多个接近开关(6)，多个所述接近开关(6)一一对应地设置在多个所述承重部件(2)上，各个所述接近开关(6)均位于所述承重部件(2)远离所述支撑架(1)的一端，以通过所述接近开关来判断所述承重部件(2)与所述底托之间的位置。

4.根据权利要求1或2所述的码垛夹具，其特征在于，所述承重部件(2)为条形板，所述承重部件(2)用于与所述底托的底部接触的表面为平面。

5.根据权利要求1或2所述的码垛夹具，其特征在于，所述承重部件(2)为由不锈钢板材折弯而成的条形结构，所述条形结构垂直于所述承载基面方向的尺寸的取值范围为20mm至30mm。

6.根据权利要求1所述的码垛夹具，其特征在于，两个所述夹持部件(3)均包括夹持侧板(31)，两个所述夹持侧板(31)相对设置，两个所述夹持侧板(31)用于与包装箱体的两侧接触。

7.根据权利要求6所述的码垛夹具，其特征在于，各个所述夹持部件(3)均包括：

两个导向柱(32)，各个所述导向柱(32)的一端均与所述夹持侧板(31)固定连接，各个所述导向柱(32)的另一端与所述支撑架(1)滑动连接，以对所述夹持侧板(31)的移动起到导向作用。

8.根据权利要求1所述的码垛夹具，其特征在于，所述码垛夹具还包括：

两个驱动活塞缸(4)，两个所述驱动活塞缸(4)与两个所述夹持部件(3)一一对应地设置，两个所述驱动活塞缸(4)分别设置在所述支撑架(1)的相对两侧，各个所述驱动活塞缸(4)的活塞杆与相应的所述夹持部件(3)之间传动连接，以通过所述活塞杆的伸缩运动带动相应的所述夹持部件(3)移动。

9.根据权利要求1所述的码垛夹具，其特征在于，所述码垛夹具包括：

支撑板(5)，所述支撑板(5)位于所述支撑架(1)靠近所述夹持空间(100)一侧，所述支撑板(5)的靠近所述夹持空间(100)的板面用于与所述包装箱体接触。

10.根据权利要求1所述的码垛夹具，其特征在于，所述码垛夹具还包括：

两个行程开关(8)，两个所述行程开关(8)一一对应地设置在两个所述夹持部件(3)上，以通过所述行程开关(8)控制所述夹持部件(3)的运动。

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