CN216762471U - 贴标系统平台、贴标系统 - Google Patents
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Abstract
贴标系统平台，涉及自动化加工技术领域，用于提高贴标系统的空间利用率。贴标系统平台，包括拾取机器人、标签存放与分散装置、标签涂胶装置和顶台，所述顶台的下侧设有支撑件，支撑件用于将所述顶台支撑离开地面，所述顶台上设有凹口，所述拾取机器人的底座连接在所述顶台上，所述标签存放与分散装置和所述标签涂胶装置设在所述顶台上，所述标签存放与分散装置和所述标签涂胶装置位于所述拾取机器人的作业半径内。有益效果是，利于提高空间利用率。贴标系统，涉及自动化加工技术领域，用于提高空间利用率。贴标系统，包括上述贴标系统平台，有益效果是，利于提高空间利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体地涉及贴标系统平台和贴标系统。
背景技术
包装贴标，指的是在保护壳与堆垛(打包好的堆垛表面有覆膜)之间贴标签——用于将保护壳连接在堆垛上，包装贴标也可以在保护壳上单独贴标。例如，在申请号为2021107178931，申请日为2021-06-28，公开日为2021年08月06日的专利文件，该专利就是现有技术中的一种贴标系统。该贴标系统的工作原理，通过标签存放与分散装置、标签涂胶装置来对标签进行分散和涂胶的工作，然后再通过机械手来将标签贴到目标位置。该系统中的贴标机器人也可称为拾取机器人。该贴标系统中，标签存放与分散装置、标签涂胶装置和贴标机器人分布较为零散，不利于提高空间的利用率。
叉车，包括驾驶室、叉架和立柱架，叉架滑动连接在立柱架上，叉架用于托举被转运的货物，叉架能在立柱架上沿上下方向滑动。立柱架靠近驾驶室设置。对于同一叉车，驾驶室的高度和立柱架的高度都相对固定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供贴标系统平台，用于提高贴标系统的空间利用率。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
贴标系统平台，包括拾取机器人、标签存放与分散装置、标签涂胶装置和顶台，所述顶台的下侧设有支撑件，支撑件用于将所述顶台的下方支撑出空间，所述拾取机器人的底座连接在所述顶台上，所述标签存放与分散装置和所述标签涂胶装置设在所述顶台上，所述标签存放与分散装置和所述标签涂胶装置位于所述拾取机器人的作业半径内。
进一步地，所述顶台上连接有找正架，找正架呈矩形，找正架按照四个角的高度不同的方式设置，找正架的底部设有若干的滚珠，构成找正架的最低角的两条边分别为第一边和第二边，第一边和第二边上各转动连接有若干的辊轴。
进一步地，所述顶台的上侧的周围设有护栏。
进一步地，所述顶台上设有爬梯。
有益效果：
贴标系统平台，通过支撑件将顶台进行支撑，进而在顶台的下方形成一定的空间，该空间可用于堆垛输送装置穿过。拾取机器人的底座连接在顶台上，进而将拾取机器人搭载在顶台上。同时，贴标工作所需要的标签存放与分散装置与标签涂胶装置分别搭载在顶台上，利于提高空间利用率。凹口用于便于叉车的驾驶室以及立柱架通过，进而方便在顶台的下方通过叉车进行上料或下料工作。
本实用新型还提供贴标系统，用于提高流水化、自动化贴标工作的空间利用率。
贴标系统，包括上述所述的贴标系统平台，还包括堆垛输送装置，所述顶台上设有凹口，所述堆垛输送装置从所述顶台的下方穿过，所述堆垛输送装置用于输送需要进行贴标的堆垛。
进一步地，所述凹口中设有光电开关，光电开关用于为控制装置提供反馈信号，，控制装置用于根据光电开关的反馈信号控制所述堆垛输送装置的启停，所述拾取机器人能够根据光电开关的反馈信号控制自身的启停。
有益效果是：
贴标系统的使用方式为，通过堆垛输送装置来对需要进行贴标工作的堆垛进行输送工作。拾取机器人进行贴标签工作的时候，堆垛输送装置暂停，拾取机器人将标签贴至堆垛上。贴标系统的有益效果是，在实现流水化、自动化的贴标工作的同时，利于提高空间利用率，利于节约厂房使用面积。
附图说明
图1为贴标系统平台实施方式的俯视图示意图；
图2为贴标系统实施方式的俯视图示意图；
图3为堆垛输送装置和拾取机器人的控制中与光电开关相关部分的示意图；
图中：1拾取机器人，2标签存放与分散装置，3标签涂胶装置，4顶台，41凹口，42护栏，43爬梯，44光电开关，5找正架，51滚珠，52第一边，53第二边，54辊轴，6堆垛输送装置，61输送装置驱动电机，7控制装置，8信号处理模块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，贴标系统平台，包括拾取机器人1、标签存放与分散装置2、标签涂胶装置3和顶台4。顶台4的下侧设有支撑件，支撑件用于将顶台4支撑离开地面。顶台4上设有凹口41，拾取机器人1的底座连接在顶台4上，标签存放与分散装置2和标签涂胶装置3设在顶台4上。标签存放与分散装置2和标签涂胶装置3位于拾取机器人1的作业半径内。
如图1所示，贴标系统平台，通过支撑件将顶台4支撑，进而在顶台4的下方形成一定的空间，该空间可用于堆垛输送装置穿过。拾取机器人1的底座连接在顶台4上，进而将拾取机器人1搭载在顶台上。同时，贴标工作所需要的标签存放与分散装置2与标签涂胶装置分别搭载在顶台上，利于提高空间利用率。凹口41用于便于叉车的驾驶室以及立柱架通过，进而方便在顶台4的下方通过叉车进行上料或下料工作。
如图1所示，顶台4上连接有找正架5，找正架5呈矩形，找正架5按照四个角的高度不同的方式设置，找正架5的底部设有若干的滚珠51。构成找正架5的最低角的两条边分别为第一边52和第二边53，第一边52和第二边53上各转动连接有若干的辊轴54。堆垛的保护壳包括一张矩形的纸板，在贴标工作进行之前，该纸板可通过拾取机器人1拾取到堆垛上。拾取机器人先将该矩形纸板放置在找正架5上，然后再对位于找正架5上的纸板进行二次拾取，让后将其放置到堆垛上。找正架5利于将矩形纸板在空间中的放置位置准确定位，进而便于拾取机器人能够准确的拾取。找正架的工作原理在于,放置在找正架上的纸板在自重的作用下向找正架的最低角滑动，然后，矩形纸板的一条边卡在位于第一边的辊轴上，矩形纸板的另一条边卡在位于第二边的辊轴上，进而实现定位。
如图1所示，顶台4的上侧的周围设有护栏42。工作人员可在顶台上对设备进行例如检修、组装等工作。护栏42用于对位于顶台上的工作人员形成防护。顶台4上设有爬梯43，爬梯43用于方便工作人员能够从地面到达顶台4上。
如图2所示，贴标系统，包括上述的贴标系统平台，还包括堆垛输送装置6，堆垛输送装置6从顶台4的下方穿过，堆垛输送装置6用于输送需要进行贴标的堆垛。可采用辊式输送机来作为堆垛输送装置6使用，在图中，仅通过一长条来对堆垛输送装置6进行示意性表示。贴标系统的使用方式为，通过堆垛输送装置6来对需要进行贴标工作的堆垛进行输送工作。拾取机器人1进行贴标签工作的时候，堆垛输送装置6暂停，拾取机器人将标签贴至堆垛上。贴标系统的有益效果是，在实现流水化、自动化的贴标工作的同时，利于提高空间利用率，利于节约厂房使用面积。
如图2和图3所示，凹口41中设有光电开关44。光电开关用于为控制装置7提供反馈信号。控制装置7用于根据光电开关44的反馈信号控制堆垛输送装置6的启停。堆垛输送装置6包括输送装置驱动电机61，输送装置驱动电机61用于驱动堆垛输送装置6的运转。将光电开关44与信号处理模块8进行连接，信号处理模块8用于对反馈信号进行处理和转换，控制装置7与信号处理模块8通信连接——用于接收处理后的反馈信号，输送装置驱动电机61与控制装置7连接，控制装置7根据光电开关44的反馈信号来控制输送装置驱动电机61的启停，进而控制堆垛输送装置的启停。拾取机器人1与信号处理模块8通信连接，用于接收处理和转换后的反馈信号，拾取机器人通过光电开关的反馈信号来自行控制自己的启停。当需要通过叉车来向堆垛输送装置进行上或下料(堆垛)工作的过程中，凹口41可供叉车的驾驶室或立柱架向顶台4的内部运动一定的距离，进而利于叉架能够充分的到达堆垛输送装置的上方。当光电开关44检测到堆垛或叉车的立柱架或叉车的驾驶室的时候，控制装置7将堆垛输送装置暂停，拾取机器人停止运动，进而便于上料或下料工作顺利、安全进行。
Claims (6)
1.贴标系统平台，其特征是，包括拾取机器人、标签存放与分散装置、标签涂胶装置和顶台，所述顶台的下侧设有支撑件，支撑件用于将所述顶台的下方支撑出空间，所述拾取机器人的底座连接在所述顶台上，所述标签存放与分散装置和所述标签涂胶装置设在所述顶台上，所述标签存放与分散装置和所述标签涂胶装置位于所述拾取机器人的作业半径内。
2.根据权利要求1所述的贴标系统平台，其特征是，所述顶台上连接有找正架，找正架呈矩形，找正架按照四个角的高度不同的方式设置，找正架的底部设有若干的滚珠，构成找正架的最低角的两条边分别为第一边和第二边，第一边和第二边上各转动连接有若干的辊轴。
3.根据权利要求1所述的贴标系统平台，其特征是，所述顶台的上侧的周围设有护栏。
4.根据权利要求1所述的贴标系统平台，其特征是，所述顶台上设有爬梯。
5.贴标系统，其特征是，包括如权利要求1-4任意一项所述的贴标系统平台，还包括堆垛输送装置，所述顶台上设有凹口，所述堆垛输送装置从所述顶台的下方穿过，所述堆垛输送装置用于输送需要进行贴标的堆垛。
6.根据权利要求5所述的贴标系统，其特征是，所述凹口中设有光电开关，光电开关用于为控制装置提供反馈信号，控制装置用于根据光电开关的反馈信号控制所述堆垛输送装置的启停，所述拾取机器人能够根据光电开关的反馈信号控制自身的启停。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114426216A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-03 | 博锲思智能装备(青岛)有限公司 | 护角分垛定位机构、包装贴标系统 |
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2022
- 2022-01-27 CN CN202220234596.1U patent/CN216762471U/zh active Active
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