CN213356145U - 智能二级库缓存平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能二级库缓存平台，其用于缓存二级库内的托盘；包括：支撑组件，其沿竖直方向间隔设置有若干支撑翻板；以及抬升组件，包括抬升翻板和驱动所述抬升翻板升降的直线模组；其中，所述支撑翻板用于承托所述托盘，所述直线模组可驱动所述抬升翻板，并将所述托盘由下层的所述支撑翻板抬升至上层的所述支撑翻板。通过设置本实用新型缓存平台，其能对多个托盘进行抬升缓存，从而使得库外的作业人员或者机械手可对上层的托盘进行取放药品的同时，库内的抓取机构可继续将其他的托盘继续放入缓存平台，从而提高取放效率。

Description

智能二级库缓存平台

技术领域

本实用新型涉及一种二级库，特别涉及一种智能二级库缓存平台。

背景技术

在医院的实际工作中，仅有材料一级库的管理远不能满足需要，需要实现材料二级库存的管理，提高医院管理质量；医院门诊药房二级库作为临床用药供应管理的重要保障，其药品的管理工作事关患者能否及时安全有效用药。

现有技术中，通常会在二级库内设置一抓取机构，并在二级库外设置托盘放置台，当需要取放药品时，库内的抓取机构将托盘取出并放入置放台，库外采用人工或者机械手对托盘进行取放药品，待托盘上的药品取出完毕或者存入完毕后，再由抓取机构将托盘放回库内。采用上述方案时，存在以下弊端：由于置放台每次只能放置一个托盘，当库外进行取放作业时，库内的抓取机构需要等待库外作业完毕后，才能对托盘进行取放。因此，当需要连续对多个托盘进行取放药品的操作时，工作效率十分低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能二级库缓存平台，以提高二级库中托盘的取放效率。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能二级库缓存平台，其用于缓存二级库内的托盘；包括：支撑组件，其沿竖直方向间隔设置有若干支撑翻板；以及抬升组件，包括抬升翻板和驱动所述抬升翻板升降的直线模组；其中，所述支撑翻板用于承托所述托盘，所述直线模组可驱动所述抬升翻板，并将所述托盘由下层的所述支撑翻板抬升至上层的所述支撑翻板。

进一步地，所述支撑翻板包括第一位置和第二位置；其中，处于所述第一位置时，所述支撑翻板处于水平状态，并承托所述托盘；处于所述第二位置时，所述支撑翻板向上翻转，以避开待抬升的所述托盘。

进一步地，所述抬升翻板包括所述第一位置和所述第二位置；其中，处于所述第一位置时，所述抬升翻板处于水平状态，并抬升所述托盘；处于所述第二位置时，所述抬升翻板向上翻转，以避开抬升后的所述托盘。

进一步地，所述缓存平台还包括台板，所述支撑组件和所述抬升组件均安装在所述台板上，所述支撑组件数量为两对且分别设置在所述台板的前端和后端，所述支撑组件包括两相对设置用于安装所述支撑翻板的支撑单元，所述抬升组件包括两相对设置用于安装所述抬升翻板的抬升单元，所述抬升单元设置在相邻两所述支撑单元之间。

进一步地，所述支撑单元包括缓存支架，所述支撑翻板转动配接在所述缓存支架上，所述缓存支架位于所述支撑翻板上方设置有限制所述支撑翻板向下转动的限位轴。

进一步地，所述缓存支架上固定有导轴，所述支撑翻板可转动的穿设在所述导轴上。

进一步地，所述抬升单元包括升降支架，所述抬升翻板转动配接在所述升降支架上，所述直线模组包括与所述升降支架相接的升降滑块。

进一步地，所述升降支架位于所述抬升翻板上方设置有限制所述抬升翻板向下转动的限位轴。

进一步地，所述托盘自所述前端推入所述支撑翻板，位于所述后端的支撑单元上设置有限制所述托盘后移的限位板。

进一步地，所述支撑翻板和所述抬升翻板均下凹成型有与所述托盘相贴合以限制所述托盘左右移动的支撑部。

本实用新型的有益效果在于：通过设置本实用新型缓存平台，其能对多个托盘进行抬升缓存，从而使得库外的作业人员或者机械手可对上层的托盘进行取放药品的同时，库内的抓取机构可继续将其他的托盘继续放入缓存平台，从而提高取放效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型缓存平台的结构示意图。

图2是图1缓存平台与托盘的配接示意图。

图3是图1缓存平台另一方向上的结构示意图。

图4是图1缓存平台中支撑单元的结构示意图。

图5是图1缓存平台中抬升单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的智能二级库缓存平台，其用于缓存二级库内的托盘1；包括：支撑组件2，其沿竖直方向间隔设置有若干支撑翻板22；以及抬升组件3，包括抬升翻板32和驱动抬升翻板升降的直线模组33；其中，支撑翻板22用于承托托盘1，直线模组33可驱动抬升翻板32，并将托盘1由下层的支撑翻板22抬升至上层的支撑翻板22。

支撑翻板22包括第一位置和第二位置；其中，处于第一位置时，支撑翻板22处于水平状态，并承托托盘1；处于第二位置时，支撑翻板22向上翻转，以避开待抬升的托盘1。抬升翻板32也包括第一位置和第二位置；其中，处于第一位置时，抬升翻板32处于水平状态，并抬升托盘1；处于第二位置时，抬升翻板32向上翻转，以避开抬升后的托盘1。

缓存平台包括缓存架4和设置在缓存架4上的台板5，支撑组件2和抬升组件3安装在台板5上。在本实施例中，支撑组件2数量为两对且分别设置在台板5的前端和后端，支撑组件2包括两相对设置的支撑单元2a，支撑单元2a间形成容纳托盘1的容置空间2b，支撑翻板22设置在支撑单元2a上以分别承托托盘1的两侧。抬升组件3包括两相对设置且位于相邻两支撑单元2a之间的抬升单元3a，抬升翻板32设置在抬升单元3a上以对托盘1两侧进行抬升。采用托盘1两侧各设支撑单元2a和抬升单元3a的方式来承托和抬升托盘1，其稳定性较佳。诚然，在其他实施例中，支撑单元2a和抬升单元3a也可设置在托盘1一侧，并通过加长支撑翻板22和抬升翻板32的长度，以使托盘1能够受其承托。

如图4所示，支撑单元2a包括缓存支架21，支撑翻板22转动配接在缓存支架21上，缓存支架21位于支撑翻板22上方位置设置有限制支撑翻板22向下转动的限位轴24。具体的，缓存支架21上固定有导轴23，支撑翻板22可转动的穿设在导轴23上。支撑翻板22包括与导轴23相接的翻板主体221和成型在翻板主体221一侧的抵持部222，抵持部222位于限位轴24下方。在自然状态下，支撑翻板22受重力影响，向下翻转，当支撑翻板22转至水平状态时，抵持部222与限位轴24相抵持，从而限制支撑翻板22继续向下转动。此外，支撑翻板22还包括成型在翻板主体221另一侧的支撑部223，支撑部223相对翻板主体221下凹成型，托盘1的底面和侧面与均支撑部223相贴合，从而能够限制托盘1左右移动。

优选的，为了限制支撑翻板22沿着导轴23的轴向移动，导轴23上固定套设有轴环25，轴环25分别位于支撑翻板22的两侧。此外，为了避免导轴23和支撑翻板22磨损，导轴23和支撑翻板22之间设置有衬套26。优选的，如图2所示，位于后端的支撑单元2a上设置有限制托盘1后移的限位板27，当将二级库中的托盘1自前端的支撑单元2a放入时，限位板27可与托盘1的边侧相接触，从而限制托盘1后移，进而使得托盘1更为可靠的存放在支撑单元2a上。

如图5所示，抬升单元3a包括升降支架31，抬升翻板32转动配接在升降支架31上，升降支架31位于抬升翻板32上方也设置有限位轴24，从而限制抬升翻板32向下翻转。在自然状态下，抬升翻板32受重力影响，向下翻转，当抬升翻板32转至水平状态时，其与限位轴24相抵持，从而限制抬升翻板32继续向下转动。抬升翻板32与支撑翻板22的结构和安装方式大致相同，本申请在此不再赘述其结构。

直线模组33数量为两个且分别与抬升单元3a对应设置，直线模组33包括可沿着竖直方向移动的升降滑块331，升降滑块331与升降支架31相接以带动抬升翻板32上下移动。直线模组33可采用丝杆或皮带驱动升降滑块331进行升降。

在采用机械手(图未示)对缓存平台中的托盘上的药品进行取放时，由于不同的机械手行程各不相同，存在将机械手安装后无法完全取放托盘1各处药品的情况。作为一种优选的实施例，如图3所示，台板5和缓存架4之间设置有平移机构，平移机构用于调节台板5在缓存架4上的相对位置，进而调整托盘1在缓存架4上的相对位置。具体的，平移机构包括固定在缓存架4上的导轨61和驱动组件62，驱动组件62驱动台板5沿着导轨61移动。导轨61上配接有平移滑块611，平移滑块611与台板5的底部固定连接。导轨61数量为两个，且分别设置在台板5的两侧。驱动组件62包括平移驱动件621和同步带622，同步带622的一端与平移驱动件621传动连接，台板5下方固定设置有一与同步带622相接的滑动连接板51，通过平移驱动件621驱动同步带622转动，从而能够带动台板5随同步带622同步移动。在本实例中，平移驱动件621具体为伺服电机。

本实用新型缓存平台工作过程如下，二级库内的抓取机构将托盘1取出并推入最底层的支撑翻板22上；直线模组33带动抬升单元3a上升，并通过抬升翻板32将底层的托盘1抬升至最上层支撑翻板22处，在此过程中，上层的支撑翻板22受到托盘1向上的推力，从而向上翻转，并避开托盘1；当抬升单元3a将托盘1抬升至最上层支撑翻板22上方位置时，最上层的支撑翻板22未受作用力，并受重力作用复位至水平状态，接着抬升单元3a下降，最上层的支撑翻板22将对托盘1进行承托；抓取机构继续将托盘1取出并推入最底层的支撑翻板22上，重复上述动作并将托盘1抬升至最上层托盘1下层的支撑翻板22上；重复上述动作直至每层支撑翻板22均承托托盘1。

综上所述，通过设置本实用新型缓存平台，库外的作业人员或者机械手可对上层的托盘进行取放药品的同时，库内的抓取机构可继续将其他的托盘继续放入缓存平台，从而提高取放效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能二级库缓存平台，其用于缓存二级库内的托盘；其特征在于，包括：

支撑组件，其沿竖直方向间隔设置有若干支撑翻板；

以及抬升组件，包括抬升翻板和驱动所述抬升翻板升降的直线模组；

其中，所述支撑翻板用于承托所述托盘，所述直线模组可驱动所述抬升翻板，并将所述托盘由下层的所述支撑翻板抬升至上层的所述支撑翻板。

2.根据权利要求1所述的智能二级库缓存平台，其特征在于，所述支撑翻板包括第一位置和第二位置；其中，处于所述第一位置时，所述支撑翻板处于水平状态，并承托所述托盘；处于所述第二位置时，所述支撑翻板向上翻转，以避开待抬升的所述托盘。

3.根据权利要求2所述的智能二级库缓存平台，其特征在于，所述抬升翻板包括所述第一位置和所述第二位置；其中，处于所述第一位置时，所述抬升翻板处于水平状态，并抬升所述托盘；处于所述第二位置时，所述抬升翻板向上翻转，以避开抬升后的所述托盘。

4.根据权利要求3所述的智能二级库缓存平台，其特征在于，所述缓存平台还包括台板，所述支撑组件和所述抬升组件均安装在所述台板上，所述支撑组件数量为两对且分别设置在所述台板的前端和后端，所述支撑组件包括两相对设置用于安装所述支撑翻板的支撑单元，所述抬升组件包括两相对设置用于安装所述抬升翻板的抬升单元，所述抬升单元设置在相邻两所述支撑单元之间。

5.根据权利要求4所述的智能二级库缓存平台，其特征在于，所述支撑单元包括缓存支架，所述支撑翻板转动配接在所述缓存支架上，所述缓存支架位于所述支撑翻板上方设置有限制所述支撑翻板向下转动的限位轴。

6.根据权利要求5所述的智能二级库缓存平台，其特征在于，所述缓存支架上固定有导轴，所述支撑翻板可转动的穿设在所述导轴上。

7.根据权利要求4所述的智能二级库缓存平台，其特征在于，所述抬升单元包括升降支架，所述抬升翻板转动配接在所述升降支架上，所述直线模组包括与所述升降支架相接的升降滑块。

8.根据权利要求7所述的智能二级库缓存平台，其特征在于，所述升降支架位于所述抬升翻板上方设置有限制所述抬升翻板向下转动的限位轴。

9.根据权利要求4所述的智能二级库缓存平台，其特征在于，所述托盘自所述前端推入所述支撑翻板，位于后端的所述支撑单元上设置有限制所述托盘后移的限位板。

10.根据权利要求1所述的智能二级库缓存平台，其特征在于，所述支撑翻板和所述抬升翻板均下凹成型有与所述托盘相贴合以限制所述托盘左右移动的支撑部。

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