CN213319062U - 一种汽车铝饰条铣削工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车零部件生产技术领域，提供了一种汽车铝饰条铣削工装，包括操作架，操作架上设有：放置台，放置台上设有对应汽车铝饰条左右件的两个放置位；铣削台，铣削台上设有对汽车铝饰条左右件分别进行夹紧的两组夹具组件；放置架，包括上放置架和下放置架，用于分类放置汽车铝饰条的左右件；机械抓手，包括上料抓手和下料抓手，上料抓手将放置台的汽车铝饰条抓取放置于夹具组件处进行铣削加工，下料抓手将铣削台的汽车铝饰条抓取放置于放置架上分类存放。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：可实现对汽车铝饰条不间断加工，极大地提高了生产效率，且该铣削工装对汽车铝饰条的左右件分别进行同时加工和分类存放，节约了生产成本。

Description

一种汽车铝饰条铣削工装

技术领域

本实用新型属于汽车零部件生产技术领域，具体涉及一种汽车铝饰条铣削工装。

背景技术

汽车铝饰条是指汽车门板和仪表板等区域的装饰性防护条，中高端车型会采用铝合金装饰外板和塑料基体联合注塑成型，有时为了突出车身的华丽感则在铝饰条上增加镀铬亮条和氛围灯。汽车铝饰条采用染色及拉丝工艺处理后，可以突出造型的流线型，增强汽车的动感，使汽车更加美观，整体感强。

汽车铝饰条的制造是通过专用铣床进行完成，现有的铣床自动化程度较低，这种在专用铣床上铣削产品，铣削时间过长，降低了生产效率，且汽车铝饰条有左右件之分，现有的铣床不能对汽车铝饰条的左右件同时完成加工，需分开加工，增加了设备的投入成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种汽车铝饰条铣削工装。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种汽车铝饰条铣削工装，包括：操作架，所述操作架上设有：放置台，所述放置台上设有对应汽车铝饰条左右件的两个放置位；

铣削台，其设置于放置台一侧，所述铣削台上设有对汽车铝饰条左右件分别进行夹紧的两组夹具组件；

放置架，其设置于铣削台一侧，所述放置架包括上放置架和下放置架，用于分类放置汽车铝饰条的左右件；

机械抓手，其滑动连接在所述操作架的顶端，所述机械抓手包括上料抓手和下料抓手，所述上料抓手将放置于所述放置台的汽车铝饰条抓取放置于夹具组件处进行铣削加工，所述下料抓手将放置于所述铣削台的汽车铝饰条抓取放置于放置架上分类存放。

在上述的一种汽车铝饰条铣削工装中，所述放置台上的两个放置位对称设置，所述放置位上设有呈直线间隔排列的几个支撑柱，所述支撑柱的上表面设有与汽车铝饰条下表面相配合的支撑槽。

在上述的一种汽车铝饰条铣削工装中，所述支撑柱的后侧对应设有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端连接有第一旋转压紧块，所述第一旋转压紧块的下表面设有与汽车铝饰条上表面相配合的曲面。

在上述的一种汽车铝饰条铣削工装中，所述铣削台上左右两侧均设有位于所述铣削台两端的第一铣削柱和中间的第二铣削柱，所述第一、第二铣削柱的上表面都设有与汽车铝饰条下表面相配合的铣削槽，所述夹具组件与所述铣削柱相对应。

在上述的一种汽车铝饰条铣削工装中，所述夹具组件包括对应所述第一铣削柱的第一夹具机构，所述第一夹具机构包括设置在第一铣削柱一侧的伸缩气缸和设置于第一铣削柱上端的第二旋转气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆连接有伸缩夹紧块，所述第二旋转气缸的输出端连接有第二旋转夹紧块，所述第一铣削柱的一侧还设有与所述伸缩夹紧块相配合的固定夹紧块。

在上述的一种汽车铝饰条铣削工装中，所述夹具组件还包括对应所述第二铣削柱的第二夹具机构，所述第二夹具机构包括设置在第二铣削柱一侧的第三旋转气缸和连接在第三旋转气缸输出端的第三旋转夹紧块。

在上述的一种汽车铝饰条铣削工装中，所述上放置架和下放置架倾斜设置。

在上述的一种汽车铝饰条铣削工装中，所述操作架的顶端设有滑轨，所述上料抓手和下料抓手滑动连接在所述滑轨的左右两侧且所述上料抓手与下料抓手结构对称。

在上述的一种汽车铝饰条铣削工装中，所述上料抓手包括滑动连接在所述滑轨上的滑块、驱动所述滑块的电机和连接在所述滑块下端的抓取机构，所述抓取机构对汽车铝饰条进行抓取。

在上述的一种汽车铝饰条铣削工装中，所述抓取机构包括抓取板和设置所述抓取板四角的抓取块，所述抓取块的一侧均对应设有第四旋转气缸，所述第四旋转气缸的输出端通过转轴连接有固定块，所述抓取块的下端面对应汽车铝饰条上表面设有抓取槽，所述固定块的上端面对应汽车铝饰条下表面设有固定槽，所述固定块与所述抓取块相配合对汽车铝饰条进行抓取。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的一种汽车铝饰条铣削工装，通过设置上料抓手和下料抓手，一边对待加工的工件进行抓取，一边对加工好的工件进行拿取，可实现对汽车铝饰条不间断加工，极大地提高了生产效率，且该铣削工装对汽车铝饰条的左右件分别进行同时加工和分类存放，节约了生产成本，进一步提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型一个实施方案的整体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施方案的放置台的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施方案的铣削台的结构示意图一；

图4为本实用新型一个实施方案的铣削台的结构示意图二；

图5为本实用新型一个实施方案的机械抓手的结构示意图二。

图中，100-操作架；200-放置台；210-放置位；211-支撑柱；212-第一旋转气缸；213-支撑槽；214-第一旋转压紧块；215-曲面；300-铣削台；310-夹具组件；311-第一夹具机构；312-第二夹具机构；313-伸缩气缸；314-第二旋转气缸；315-固定夹紧块；316-第三旋转气缸；317-第三旋转夹紧块；318-伸缩夹紧块；319-第二旋转夹紧块；400-放置架；410-上放置架；420-下放置架；500-机械抓手；510-上料抓手；511-滑块；512-电机；513-抓取机构；514-抓取板；515-抓取块；516-第四旋转气缸；517-抓取槽；518-固定槽；520-下料抓手；530-滑轨。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本实用新型一种汽车铝饰条铣削工装，包括：操作架100，操作架100上设有：放置台200，放置台200上设有对应汽车铝饰条左右件的两个放置位210；铣削台300，其设置于放置台200一侧，铣削台300上设有对汽车铝饰条左右件分别进行夹紧的两组夹具组件310；放置架400，其设置于铣削台300一侧，放置架400包括上放置架410和下放置架420，用于分类放置汽车铝饰条的左右件；机械抓手500，其滑动连接在操作架100的顶端，机械抓手500包括上料抓手510和下料抓手520，上料抓手510将放置于放置台200的汽车铝饰条抓取放置于夹具组件310处进行铣削加工，下料抓手520将放置于铣削台300的汽车铝饰条抓取放置于放置架400上分类存放。

在放置台200上设置对应汽车铝饰条左右件的两个放置位210，并在铣削台300上设有对汽车铝饰条左右件分别进行夹紧的两组夹具组件310，加工时，将汽车铝饰条左右件分别放置将放置台200对应的放置位210上，由上料抓手510将放置位210上的汽车铝饰条左件和右件分别抓取放置于铣削台300对应的夹具组件310进行夹紧固定，方便进行铣削加工。加工完成后，由下料抓手520将加工好的汽车铝饰条左件或右件由铣削台300移动至放置架400上，并对应放置在上放置架410或下放置架420处，进行分类存放。所以本实用新型的一种汽车铝饰条铣削工装，通过设置上料抓手510和下料抓手520，一边对待加工的工件进行抓取，一边对加工好的工件进行拿取，可实现对汽车铝饰条不间断加工，极大地提高了生产效率，且该铣削工装对汽车铝饰条的左右件分别进行同时加工和分类存放，节约了生产成本，进一步提高了加工效率。

如图2所示，放置台200上的两个放置位210对称设置，放置位210上设有呈直线间隔排列的几个支撑柱211，支撑柱211的上表面设有与汽车铝饰条下表面相配合的支撑槽213；支撑柱211的后侧对应设有第一旋转气缸212，第一旋转气缸212的输出端连接有第一旋转压紧块214，第一旋转压紧块214的下表面设有与汽车铝饰条上表面相配合的曲面215。

放置台200上设置两个放置位210，分别对待加工的汽车铝饰条左右件分别放置，放置位210上设置有支撑柱213，支撑柱211的上表面设有与汽车铝饰条下表面相配合的支撑槽213，用于放置待加工的汽车铝饰条。支撑柱213的后侧设置第一旋转气缸212，第一旋转气缸212的输出端连接有第一旋转压紧块214，第一旋转压紧块214的下表面设有与汽车铝饰条上表面相配合的曲面215，通过第一旋转气缸212对放置在支撑柱211上的汽车铝饰条进行压紧固定，且支撑槽213和曲面215的配合更好地将汽车铝饰条稳定地放置在支撑柱213上。当上料抓手510来抓取汽车铝饰条时，第一旋转气缸212转动，将第一旋转压紧块214从汽车铝饰条的上端移开，方便上料抓手510的抓取。

如图3、图4所示，铣削台300上左右两侧均设有位于铣削台300两端的第一铣削柱320和中间的第二铣削柱330，第一、第二铣削柱的上表面都设有与汽车铝饰条下表面相配合的铣削槽340，夹具组件310与铣削柱340相对应。夹具组件310包括对应第一铣削柱320的第一夹具机构311，第一夹具机构311包括设置在第一铣削柱320一侧的伸缩气缸313和设置于第一铣削柱320上端的第二旋转气缸314，伸缩气缸313的伸缩杆连接有伸缩夹紧块318，第二旋转气缸314的输出端连接有第二旋转夹紧块319，第一铣削柱320的一侧还设有与伸缩夹紧块318相配合的固定夹紧块315。夹具组件310还包括对应第二铣削柱330的第二夹具机构312，第二夹具机构312包括设置在第二铣削柱330一侧的第三旋转气缸316和连接在第三旋转气缸316输出端的第三旋转夹紧块317。

铣削台300上左右两侧设有第一铣削柱320和中间的第二铣削柱330，第一、第二铣削柱的上表面都设有与汽车铝饰条下表面相配合的铣削槽340，上料抓手510将汽车铝饰条从放置台200抓取过来后放置在铣削台300上的铣削柱上，铣削柱上的铣削槽与汽车铝饰条相配合，方便汽车和铝饰条平稳地放置，之后第二旋转气缸314转动第二旋转夹紧块319对汽车铝饰条进行压紧，第二旋转夹紧块319下表面设有与汽车铝饰条上表面相配合的曲面，方便对汽车铝饰条进行夹紧。汽车铝饰条放置在铣削柱上时，汽车铝饰条的一侧抵靠在固定夹紧块315上，启动伸缩气缸313，伸缩气缸313的伸缩杆带动伸缩夹紧块318并配合固定夹紧块315对汽车铝饰条的两侧进行夹紧固定，方便下一步的铣削加工。

如图1所示，上放置架410和下放置架420倾斜设置。

下料抓手520将加工好的汽车铝饰条分类放置在上放置架410或下放置架420的一端后，汽车铝饰条沿着上放置架410和下放置架420向下滑动，方便工作人员拿取。

如图5所示，操作架100的顶端设有滑轨530，上料抓手510和下料抓手520滑动连接在滑轨530的左右两侧且上料抓手510与下料抓手520结构对称。上料抓手510包括滑动连接在滑轨530上的滑块511、驱动滑块511的电机512和连接在滑块511下端的抓取机构513，抓取机构513对汽车铝饰条进行抓取。抓取机构513包括抓取板514和设置抓取板514四角的抓取块515，抓取块515的一侧均对应设有第四旋转气缸516，第四旋转气缸516的输出端通过转轴连接有固定块519，抓取块515的下端面对应汽车铝饰条上表面设有抓取槽517，固定块519的上端面对应汽车铝饰条下表面设有固定槽518，固定块519与抓取块515相配合对汽车铝饰条进行抓取。

上料抓手510对应设置在放置台200和铣削台300的上侧，方便上料抓手510将待加工汽车铝饰条从放置台200上拿取放置至铣削台300上进行铣削加工，下料抓手520对应设置在铣削台300和放置架400的上侧，方便下料抓手520将加工好的汽车铝饰条从铣削台300拿取分类放置于放置架400上。且上料抓手510上料，下料抓手520下料，可保证铣削台300对汽车铝饰条的不停工加工，极大地提高了生产效率。机械抓手500通过电机512驱动沿操作架100的滑轨530左右滑动，通过抓取机构513对汽车铝饰条进行抓取。抓取机构513通过第四旋转气缸516的固定块519上端面对应汽车铝饰条下表面设有的固定槽518和抓取块515的下端面对应汽车铝饰条上表面设有的抓取槽517对汽车铝饰条进行抓取，抓取到相应位置后，第四旋转气缸516转动固定块519解除对汽车铝饰条的固定，方便将汽车铝饰条放置于相应的位置处。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (10)

1.一种汽车铝饰条铣削工装，包括：操作架，其特征在于：所述操作架上设有：放置台，所述放置台上设有对应汽车铝饰条左右件的两个放置位；

铣削台，其设置于放置台一侧，所述铣削台上设有对汽车铝饰条左右件分别进行夹紧的两组夹具组件；

放置架，其设置于铣削台一侧，所述放置架包括上放置架和下放置架，用于分类放置汽车铝饰条的左右件；

机械抓手，其滑动连接在所述操作架的顶端，所述机械抓手包括上料抓手和下料抓手，所述上料抓手将放置台的汽车铝饰条抓取放置于夹具组件处进行铣削加工，所述下料抓手将铣削台的汽车铝饰条抓取放置于放置架上分类存放。

2.根据权利要求1所述的一种汽车铝饰条铣削工装，其特征在于，所述放置台上的两个放置位对称设置，所述放置位上设有呈直线间隔排列的几个支撑柱，所述支撑柱的上表面设有与汽车铝饰条下表面相配合的支撑槽。

3.根据权利要求2所述的一种汽车铝饰条铣削工装，其特征在于，所述支撑柱的后侧对应设有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端连接有第一旋转压紧块，所述第一旋转压紧块的下表面设有与汽车铝饰条上表面相配合的曲面。

4.根据权利要求1所述的一种汽车铝饰条铣削工装，其特征在于，所述铣削台上左右两侧均设有位于所述铣削台两端的第一铣削柱和中间的第二铣削柱，所述第一、第二铣削柱的上表面都设有与汽车铝饰条下表面相配合的铣削槽，所述夹具组件与所述铣削柱相对应。

5.根据权利要求4所述的一种汽车铝饰条铣削工装，其特征在于，所述夹具组件包括对应所述第一铣削柱的第一夹具机构，所述第一夹具机构包括设置在第一铣削柱一侧的伸缩气缸和设置于第一铣削柱上端的第二旋转气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆连接有伸缩夹紧块，所述第二旋转气缸的输出端连接有第二旋转夹紧块，所述第一铣削柱的一侧还设有与所述伸缩夹紧块相配合的固定夹紧块。

6.根据权利要求5所述的一种汽车铝饰条铣削工装，其特征在于，所述夹具组件还包括对应所述第二铣削柱的第二夹具机构，所述第二夹具机构包括设置在第二铣削柱一侧的第三旋转气缸和连接在第三旋转气缸输出端的第三旋转夹紧块。

7.根据权利要求1所述的一种汽车铝饰条铣削工装，其特征在于，所述上放置架和下放置架倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的一种汽车铝饰条铣削工装，其特征在于，所述操作架的顶端设有滑轨，所述上料抓手和下料抓手滑动连接在所述滑轨的左右两侧且所述上料抓手与下料抓手结构对称。

9.根据权利要求8所述的一种汽车铝饰条铣削工装，其特征在于，所述上料抓手包括滑动连接在所述滑轨上的滑块、驱动所述滑块的电机和连接在所述滑块下端的抓取机构，所述抓取机构对汽车铝饰条进行抓取。

10.根据权利要求9所述的一种汽车铝饰条铣削工装，其特征在于，所述抓取机构包括抓取板和设置所述抓取板四角的抓取块，所述抓取块的一侧均对应设有第四旋转气缸，所述第四旋转气缸的输出端通过转轴连接有固定块，所述抓取块的下端面对应汽车铝饰条上表面设有抓取槽，所述固定块的上端面对应汽车铝饰条下表面设有固定槽，所述固定块与所述抓取块相配合对汽车铝饰条进行抓取。

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