CN213289228U - 一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装，包括底座，底座上滑动连接有若干连接块，连接块上端共设有放置座，底座上设有连接槽，连接槽两侧设有侧槽，连接块下端转动连接有转柱，转柱两端螺纹连接有螺纹杆，连接块上设有驱动组件，放置座上设有定位销、连接杆、液压元件、转杆和夹紧块。通过在底座上设有多个可移动的连接块和放置座对多个工件进行同时放置，且通过液压元件带动转杆上的夹紧块进行夹紧工作，夹紧方式简单有效；通过转轮转动驱动连接柱转动，通过第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮等部件传动，实现螺纹杆与侧槽的连接，进而实现对连接块在底座上位置进行控制，控制方式简单有效。

Description

一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，具体是一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装。

背景技术

焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。传统的焊接机器人的定位工装只可对一个工件进行夹持工作，无法对多个工件进行工装夹持，无法适用于大批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装，包括底座，所述底座上滑动连接有若干组连接块组件，所述连接块组件包括两个与底座滑动连接的连接块，若干所述连接块上端共同与放置座固定连接，所述底座上设有供连接块滑动的连接槽，所述连接槽两侧分别设有与之连通的侧槽，所述连接块下端转动连接有转柱，所述转柱两端螺纹连接有螺纹杆，所述连接块上设有驱动转柱转动的驱动组件，所述放置座上设有定位销，所述放置座两侧分别设有连接杆，所述连接杆两侧分别设有液压元件，所述液压元件输出端与转杆的一端转动连接，所述转杆与连接杆转动连接，所述转杆另一端与夹紧块固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接块剖面轮廓为T形。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接槽轮廓为T形。

作为本实用新型进一步的方案：所述转柱上设有螺纹孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括转轮、连接柱、第一空腔、第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、竖杆、第二空腔、第二主动锥齿轮和第二从动锥齿轮，所述转轮与连接柱一端固定连接，所述连接柱贯穿连接块并与之转动连接，所述连接柱另一端延伸至开设于连接块的第一空腔中并与第一主动锥齿轮固定连接，所述第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合连接，所述第一从动锥齿轮与竖杆的一端固定连接，所述竖杆与连接块转动连接，所述竖杆另一端延伸至开设于连接块的第二空腔中并与第二主动锥齿轮固定连接，所述第二主动锥齿轮与第二从动锥齿轮啮合连接，所述第二从动锥齿轮与转柱固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧块为圆球状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在底座上设有多个可移动的连接块和放置座对多个工件进行同时放置，且通过液压元件带动转杆上的夹紧块进行夹紧工作，夹紧方式简单有效；通过转轮转动驱动连接柱转动，通过第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮等部件传动，实现螺纹杆与侧槽的连接，进而实现对连接块在底座上位置进行控制，控制方式简单有效，且便于使用人员操作；圆球状的夹紧块可对不同工件的表面进行夹紧工作，通用性较高。

附图说明

图1为一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装的结构示意图。

图2为一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装的部分结构示意图。

图3为一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装的连接槽和侧槽连接示意图。

图4为一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装的底座、连接块和放置座三维示意图。

图中：1-底座、2-连接块、3-连接槽、4-转柱、5-螺纹孔、6-螺纹杆、7-侧槽、8-转轮、9-连接柱、10-第一空腔、11-第一主动锥齿轮、12-第一从动锥齿轮、13-竖杆、14-第二空腔、15-第二主动锥齿轮、16-第二从动锥齿轮、17-放置座、18-定位销、19-连接杆、20-液压元件、21-转杆、22-夹紧块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装，包括底座1，底座1上滑动连接有若干组连接块组件，连接块组件包括两个与底座1滑动连接的连接块2，若干连接块2上端共同与放置座17固定连接，底座1上设有供连接块2滑动的连接槽3，连接槽3两侧分别设有与之连通的侧槽7，连接块2下端转动连接有转柱4，转柱4两端螺纹连接有螺纹杆6，连接块2上设有驱动转柱4转动的驱动组件，驱动组件使得转柱4转动，进而使得转柱4螺纹连接的螺纹杆6栋侧槽7中旋转进入转柱4中的螺纹孔5中，进而使得连接块2在连接槽3中自由移动，放置座17上设有定位销18，放置座17两侧分别设有连接杆19，连接杆19两侧分别设有液压元件20，液压元件20输出端与转杆21的一端转动连接，转杆21与连接杆19转动连接，转杆21另一端与夹紧块22固定连接，工件通过放置座17上的定位销18稳定放置于放置座17上，放置座17侧端的连接杆19侧端的液压元件20工作，液压元件20输出端上移使得与之转动连接的转杆21一端上移，又转杆21与连接杆19上端转动连接，转杆21另一端带动夹紧块22下移对放置座17上的工件进行夹紧。

进一步的，为防止连接块2在移动时从连接槽3中滑落，连接块2剖面轮廓为T形；连接槽3轮廓为T形；

进一步的，转柱4上设有用于与螺纹杆6连接的螺纹孔5；

驱动组件包括转轮8、连接柱9、第一空腔10、第一主动锥齿轮11、第一从动锥齿轮12、竖杆13、第二空腔14、第二主动锥齿轮15和第二从动锥齿轮16，转轮8与连接柱9一端固定连接，连接柱9贯穿连接块2并与之转动连接，连接柱9另一端延伸至开设于连接块2的第一空腔10中并与第一主动锥齿轮11固定连接，第一主动锥齿轮11与第一从动锥齿轮12啮合连接，第一从动锥齿轮12与竖杆13的一端固定连接，竖杆13与连接块2转动连接，竖杆13另一端延伸至开设于连接块2的第二空腔14中并与第二主动锥齿轮15固定连接，第二主动锥齿轮15与第二从动锥齿轮16啮合连接，第二从动锥齿轮16与转柱4固定连接，转轮8使得连接柱9转动，连接柱9转动使得第一空腔10中与之固定连接的第一主动锥齿轮11转动，第一主动锥齿轮11转动使得与之啮合的第一从动锥齿轮12转动，第一从动锥齿轮12转动使得与之固定连接的竖杆13转动，竖杆13转动使得第二空腔14中与之固定连接的第二主动锥齿轮15转动，第二主动锥齿轮15转动使得与之啮合连接的第二从动锥齿轮15转动，第二从动锥齿轮15转动使得与之固定连接的转柱4转动。

本实施例的工作原理是：

将待焊接的工件通过放置座17上的定位销18稳定放置于放置座17上，放置座17侧端的连接杆19侧端的液压元件20工作，液压元件20输出端上移使得与之转动连接的转杆21一端上移，又转杆21与连接杆19上端转动连接，转杆21另一端带动夹紧块22下移对放置座17上的工件进行夹紧；底座1上的多个放置座17可对多个工件进行夹紧工作；

转动连接块2侧端的转轮8使得连接柱9转动，连接柱9转动使得第一空腔10中与之固定连接的第一主动锥齿轮11转动，第一主动锥齿轮11转动使得与之啮合的第一从动锥齿轮12转动，第一从动锥齿轮12转动使得与之固定连接的竖杆13转动，竖杆13转动使得第二空腔14中与之固定连接的第二主动锥齿轮15转动，第二主动锥齿轮15转动使得与之啮合连接的第二从动锥齿轮15转动，第二从动锥齿轮15转动使得与之固定连接的转柱4转动，进而使得转柱4螺纹连接的螺纹杆6栋侧槽7中旋转进入转柱4中的螺纹孔5中，进而使得连接块2在连接槽3中自由移动，移动至指定位置时，翻转转轮8使得螺纹杆6移动至侧槽7中，实现将连接块2和放置座17移动至指定位置进行固定，可根据不同工件的大小对其进行夹紧工作。

实施例2

在实施例1的基础上做出进一步改进，且改进点如下：夹紧块22为圆球状，转杆21在液压元件20的带动下使得转杆21转动，进而使得转杆21带动夹紧块22对放置座17上的工件进行夹持，且圆球状的夹紧块22可对不同工件的表面进行夹紧工作，通用性较高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上滑动连接有若干组连接块组件，所述连接块组件包括两个与底座(1)滑动连接的连接块(2)，若干所述连接块(2)上端共同与放置座(17)固定连接，所述底座(1)上设有供连接块(2)滑动的连接槽(3)，所述连接槽(3)两侧分别设有与之连通的侧槽(7)，所述连接块(2)下端转动连接有转柱(4)，所述转柱(4)两端螺纹连接有螺纹杆(6)，所述连接块(2)上设有驱动转柱(4)转动的驱动组件，所述放置座(17)上设有定位销(18)，所述放置座(17)两侧分别设有连接杆(19)，所述连接杆(19)两侧分别设有液压元件(20)，所述液压元件(20)输出端与转杆(21)的一端转动连接，所述转杆(21)与连接杆(19)转动连接，所述转杆(21)另一端与夹紧块(22)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装，其特征在于，所述连接块(2)剖面轮廓为T形。

3.根据权利要求1所述的一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装，其特征在于，所述连接槽(3)轮廓为T形。

4.根据权利要求1所述的一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装，其特征在于，所述转柱(4)上设有螺纹孔(5)。

5.根据权利要求1所述的一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装，其特征在于，所述驱动组件包括转轮(8)、连接柱(9)、第一空腔(10)、第一主动锥齿轮(11)、第一从动锥齿轮(12)、竖杆(13)、第二空腔(14)、第二主动锥齿轮(15)和第二从动锥齿轮(16)，所述转轮(8)与连接柱(9)一端固定连接，所述连接柱(9)贯穿连接块(2)并与之转动连接，所述连接柱(9)另一端延伸至开设于连接块(2)的第一空腔(10)中并与第一主动锥齿轮(11)固定连接，所述第一主动锥齿轮(11)与第一从动锥齿轮(12)啮合连接，所述第一从动锥齿轮(12)与竖杆(13)的一端固定连接，所述竖杆(13)与连接块(2)转动连接，所述竖杆(13)另一端延伸至开设于连接块(2)的第二空腔(14)中并与第二主动锥齿轮(15)固定连接，所述第二主动锥齿轮(15)与第二从动锥齿轮(16)啮合连接，所述第二从动锥齿轮(16)与转柱(4)固定连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装，其特征在于，所述夹紧块(22)为圆球状。

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