CN213224994U - 一种带有导轨的双工位夹持运输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有导轨的双工位夹持运输设备，包括固定板和限位硬体弹簧，所述固定板的外表面固定有移动滑轨，且移动滑轨的外表面连接有移动滑槽，所述滑动槽的内部连接有滑动体，且滑动体的末端连接有竖向移动体，所述竖向移动体的上方连接有竖向施力伸缩杆，且竖向移动体的末端连接有连接体，所述连接体的下方连接有气动夹持器，所述移动滑轨的左右两侧均设置有限位套体，且限位套体的外侧连接有弹簧伸缩杆，所述限位硬体弹簧位于弹簧伸缩杆的末端。该双工位夹持运输设备通过设置的限位套体能够对移动的移动支撑板进行限位，避免移动过度的情况，且设置的弹簧伸缩杆能够对限位套体受到的作用力进行有效减缓抵消，延长装置使用寿命。

Description

一种带有导轨的双工位夹持运输设备

技术领域

本实用新型涉及装配机技术领域，具体为一种带有导轨的双工位夹持运输设备。

背景技术

装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备，由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配，在对零件进行组装时需要的对零件进行精确运输到指定位置，这就需要一种夹持运输设备。

现有的夹持运输设备，只能进行单个工位的夹持运输导致运输效率低，且设备在移动时移动不是很稳定导致零件不能很好的运输到指定位置，导致生产效率低，且移动的设备没有保护措施，导致装置使用寿命低，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的夹持运输设备基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有导轨的双工位夹持运输设备，以解决上述背景技术中提出现有的夹持运输设备，只能进行单个工位的夹持运输导致运输效率低，且设备在移动时移动不是很稳定导致零件不能很好的运输到指定位置，导致生产效率低，且移动的设备没有保护措施，导致装置使用寿命低，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有导轨的双工位夹持运输设备，包括固定板和限位硬体弹簧，所述固定板的外表面固定有移动滑轨，且移动滑轨的外表面连接有移动滑槽，所述移动滑槽的末端连接有移动支撑板，且移动支撑板的左侧连接有加长杆，所述加长杆的末端连接有横向施力伸缩杆，所述移动支撑板的外表面连接有滑动板，且滑动板的左右两侧均开设有滑动槽，所述滑动槽的内部连接有滑动体，且滑动体的末端连接有竖向移动体，所述竖向移动体的上方连接有竖向施力伸缩杆，且竖向移动体的末端连接有连接体，所述连接体的下方连接有气动夹持器，所述移动滑轨的左右两侧均设置有限位套体，且限位套体的外侧连接有弹簧伸缩杆，所述限位硬体弹簧位于弹簧伸缩杆的末端。

优选的，所述移动支撑板通过移动滑槽和移动滑轨与固定板之间构成滑动结构，且移动滑轨关于固定板的横直中心线呈对称分布，并且移动滑轨设置有两个。

优选的，所述加长杆与横向施力伸缩杆之间为螺纹连接，且移动支撑板通过加长杆与横向施力伸缩杆之间构成伸缩结构。

优选的，所述竖向移动体通过滑动体和滑动槽与滑动板之间构成滑动结构，且竖向施力伸缩杆与竖向移动体之间构成伸缩结构。

优选的，所述连接体与竖向移动体之间为焊接，且连接体与气动夹持器之间为螺纹连接，并且竖向移动体关于移动支撑板的竖直中心线呈对称分布，同时竖向移动体设置有两个。

优选的，所述移动滑轨通过限位套体与移动滑槽之间构成限位结构，且限位套体与弹簧伸缩杆之间为焊接，并且弹簧伸缩杆与限位硬体弹簧之间构成弹性伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过滑动的移动支撑板能够让其进行横向移动，从而对夹持的零件进行有效水平运输，提高自动化率，从而提高生产效率，对称设置的移动滑轨能够形成更加稳定受力效果，从而提高移动支撑板的移动效率；通过螺纹连接的加长杆能够根据运输的长度对加长杆进行更换，从而方便装置的使用；

2、通过竖向移动的竖向移动体能够让其进行上下移动，从而方便对对零件进行夹持释放，设置的竖向施力伸缩杆可以对竖向移动体提供动力，避免人工施力的情况，提高了自动化水平；设置的气动夹持器可以自动进行夹持，提高了自动化，对称设置的竖向移动体的能够形成双工位夹持，提高夹持的效率，从而提高生产效率；

3、通过设置的限位套体能够对移动的移动支撑板进行限位，避免移动过度的情况，且设置的弹簧伸缩杆能够对限位套体受到的作用力进行有效减缓抵消，延长装置使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处局部放大结构示意图。

图中：1、固定板；2、移动滑轨；3、移动滑槽；4、移动支撑板；5、加长杆；6、横向施力伸缩杆；7、滑动板；8、滑动槽；9、滑动体；10、竖向移动体；11、竖向施力伸缩杆；12、连接体；13、气动夹持器；14、限位套体；15、弹簧伸缩杆；16、限位硬体弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种带有导轨的双工位夹持运输设备，包括固定板1和限位硬体弹簧16，固定板1的外表面固定有移动滑轨2，且移动滑轨2的外表面连接有移动滑槽3，移动滑槽3的末端连接有移动支撑板4，且移动支撑板4的左侧连接有加长杆5，加长杆5的末端连接有横向施力伸缩杆6，移动支撑板4的外表面连接有滑动板7，且滑动板7的左右两侧均开设有滑动槽8，滑动槽8的内部连接有滑动体9，且滑动体9的末端连接有竖向移动体10，竖向移动体10的上方连接有竖向施力伸缩杆11，且竖向移动体10的末端连接有连接体12，连接体12的下方连接有气动夹持器13，移动滑轨2的左右两侧均设置有限位套体14，且限位套体14的外侧连接有弹簧伸缩杆15，限位硬体弹簧16位于弹簧伸缩杆15的末端。

本实用新型中：移动支撑板4通过移动滑槽3和移动滑轨2与固定板1之间构成滑动结构，且移动滑轨2关于固定板1的横直中心线呈对称分布，并且移动滑轨2设置有两个；通过滑动的移动支撑板4能够让其进行横向移动，从而对夹持的零件进行有效水平运输，提高自动化率，从而提高生产效率，对称设置的移动滑轨2能够形成更加稳定受力效果，从而提高移动支撑板4的移动效率。

本实用新型中：加长杆5与横向施力伸缩杆6之间为螺纹连接，且移动支撑板4通过加长杆5与横向施力伸缩杆6之间构成伸缩结构；通过螺纹连接的加长杆5能够根据运输的长度对加长杆5进行更换，从而方便装置的使用。

本实用新型中：竖向移动体10通过滑动体9和滑动槽8与滑动板7之间构成滑动结构，且竖向施力伸缩杆11与竖向移动体10之间构成伸缩结构；通过竖向移动的竖向移动体10能够让其进行上下移动，从而方便对对零件进行夹持释放，设置的竖向施力伸缩杆11可以对竖向移动体10提供动力，避免人工施力的情况，提高了自动化水平。

本实用新型中：连接体12与竖向移动体10之间为焊接，且连接体12与气动夹持器13之间为螺纹连接，并且竖向移动体10关于移动支撑板4的竖直中心线呈对称分布，同时竖向移动体10设置有两个；设置的气动夹持器13可以自动进行夹持，提高了自动化，对称设置的竖向移动体10的能够形成双工位夹持，提高夹持的效率，从而提高生产效率。

本实用新型中：移动滑轨2通过限位套体14与移动滑槽3之间构成限位结构，且限位套体14与弹簧伸缩杆15之间为焊接，并且弹簧伸缩杆15与限位硬体弹簧16之间构成弹性伸缩结构；通过设置的限位套体14能够对移动的移动支撑板4进行限位，避免移动过度的情况，且设置的弹簧伸缩杆15能够对限位套体14受到的作用力进行有效减缓抵消，延长装置使用寿命。

该双工位夹持运输设备的工作原理：首先启动气动夹持器13(型号：GPP5000)如此气动夹持器13(型号：GPP5000)完成对零件的夹持，接着对竖向施力伸缩杆11(型号：SC-32X25-S)通电，竖向移动体10与竖向施力伸缩杆11(型号：SC-32X25-S)螺纹连接，如此竖向移动体10产生向上的力，滑动体9与竖向移动体10焊接，滑动体9产生向上力，如此在改力作用下滑动体9通过与滑动板7固定连接的滑动槽8进行滑动，连接体12与竖向移动体10焊接，连接体12向上移动，气动夹持器13(型号：GPP5000)与连接体12螺纹连接，如此气动夹持器13(型号：GPP5000)夹持着零件向上移动，接着对横向施力伸缩杆6(型号：DTL200)进行通电，加长杆5与横向施力伸缩杆6(型号：DTL200)螺纹连接，如此加长杆5产生横向作用力，移动支撑板4与加长杆5螺纹连接，移动支撑板4产生横向作用力，移动滑槽3与移动支撑板4焊接，移动滑槽3产生作用力，如此在该力作用下移动滑槽3通过与固定板1固定连接的移动滑轨2进行移动，此时与移动滑轨2套接的限位套体14对移动的移动滑槽3进行限位，当移动滑槽3与限位套体14接触时，移动滑槽3产生作用力，弹簧伸缩杆15与移动滑槽3焊接，弹簧伸缩杆15产生作用力，限位硬体弹簧16与弹簧伸缩杆15焊接，限位硬体弹簧16产生作用力并开始形变抵消了一部分力，当移动支撑板4移动到预定位置时，同理在竖向施力伸缩杆11(型号：SC-32X25-S)作用下气动夹持器13(型号：GPP5000)向下移动并释放夹持的零件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带有导轨的双工位夹持运输设备，包括固定板(1)和限位硬体弹簧(16)，其特征在于：所述固定板(1)的外表面固定有移动滑轨(2)，且移动滑轨(2)的外表面连接有移动滑槽(3)，所述移动滑槽(3)的末端连接有移动支撑板(4)，且移动支撑板(4)的左侧连接有加长杆(5)，所述加长杆(5)的末端连接有横向施力伸缩杆(6)，所述移动支撑板(4)的外表面连接有滑动板(7)，且滑动板(7)的左右两侧均开设有滑动槽(8)，所述滑动槽(8)的内部连接有滑动体(9)，且滑动体(9)的末端连接有竖向移动体(10)，所述竖向移动体(10)的上方连接有竖向施力伸缩杆(11)，且竖向移动体(10)的末端连接有连接体(12)，所述连接体(12)的下方连接有气动夹持器(13)，所述移动滑轨(2)的左右两侧均设置有限位套体(14)，且限位套体(14)的外侧连接有弹簧伸缩杆(15)，所述限位硬体弹簧(16)位于弹簧伸缩杆(15)的末端。

2.根据权利要求1所述的一种带有导轨的双工位夹持运输设备，其特征在于：所述移动支撑板(4)通过移动滑槽(3)和移动滑轨(2)与固定板(1)之间构成滑动结构，且移动滑轨(2)关于固定板(1)的横直中心线呈对称分布，并且移动滑轨(2)设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种带有导轨的双工位夹持运输设备，其特征在于：所述加长杆(5)与横向施力伸缩杆(6)之间为螺纹连接，且移动支撑板(4)通过加长杆(5)与横向施力伸缩杆(6)之间构成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种带有导轨的双工位夹持运输设备，其特征在于：所述竖向移动体(10)通过滑动体(9)和滑动槽(8)与滑动板(7)之间构成滑动结构，且竖向施力伸缩杆(11)与竖向移动体(10)之间构成伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种带有导轨的双工位夹持运输设备，其特征在于：所述连接体(12)与竖向移动体(10)之间为焊接，且连接体(12)与气动夹持器(13)之间为螺纹连接，并且竖向移动体(10)关于移动支撑板(4)的竖直中心线呈对称分布，同时竖向移动体(10)设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种带有导轨的双工位夹持运输设备，其特征在于：所述移动滑轨(2)通过限位套体(14)与移动滑槽(3)之间构成限位结构，且限位套体(14)与弹簧伸缩杆(15)之间为焊接，并且弹簧伸缩杆(15)与限位硬体弹簧(16)之间构成弹性伸缩结构。

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