CN213289328U - 一种弹片座装配机用具有自动夹持取片结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹片座装配机用具有自动夹持取片结构，包括横向支撑架和弹簧架，所述横向支撑架的上下两侧均固定有横向滑动槽，且横向滑动槽的内部连接有横向滑动块，所述横向支撑板的外表面固定有竖向滑动轨，且竖向滑动轨的外表面连接有竖向滑槽架，所述横向滑动块的右侧设置有限位体，且限位体的外表面连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的末端连接有硬性弹簧体，且弹簧架位于硬性弹簧体的末端。该弹片座装配机用具有自动夹持取片结构通过设置的限位体能对横向滑动块起到保护作用，避免失控的横向伸缩杆让横向滑动块撞击到横向支撑架的情况，且弹性伸缩的结果能够形成良好的缓冲效果，提高对横向滑动块的保护效果。

Description

一种弹片座装配机用具有自动夹持取片结构

技术领域

本实用新型涉及装配机技术领域，具体为一种弹片座装配机用具有自动夹持取片结构。

背景技术

装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备，由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。

现有的装配机夹持取片结构，移动时移动不稳定，且没有保护结构当失控时不能对装置进行有效保护，并且在夹持零件时夹持效果不是很好，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的装配机夹持取片结构基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹片座装配机用具有自动夹持取片结构，以解决上述背景技术中提出现有的装配机夹持取片结构，移动时移动不稳定，且没有保护结构当失控时不能对装置进行有效保护，并且在夹持零件时夹持效果不是很好，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弹片座装配机用具有自动夹持取片结构，包括横向支撑架和弹簧架，所述横向支撑架的上下两侧均固定有横向滑动槽，且横向滑动槽的内部连接有横向滑动块，所述横向滑动块的左侧连接有横向伸缩杆，且横向滑动块的前端连接有横向支撑板，所述横向支撑板的外表面固定有竖向滑动轨，且竖向滑动轨的外表面连接有竖向滑槽架，所述竖向滑槽架的前端连接有连接体，且连接体的末端连接有夹持架体，所述夹持架体的下方设置有真空夹持体，且夹持架体的上方设置有真空连接管，所述连接体的上方连接有竖向伸缩杆，所述横向滑动块的右侧设置有限位体，且限位体的外表面连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的末端连接有硬性弹簧体，且弹簧架位于硬性弹簧体的末端。

优选的，所述横向滑动块与横向伸缩杆之间构成伸缩结构，且横向滑动块通过横向滑动槽与横向支撑架之间构成滑动结构。

优选的，所述横向滑动槽关于横向支撑架的横直中心线呈对称分布，且横向滑动槽设置有两个。

优选的，所述竖向滑槽架通过竖向滑动轨与横向支撑板之间构成滑动结构，且竖向滑槽架与连接体之间为螺纹连接。

优选的，所述真空夹持体与真空连接管之间构成连通结构，所述竖向伸缩杆与连接体之间构成伸缩结构。

优选的，所述限位体通过弹簧伸缩杆与硬性弹簧体之间构成弹性伸缩结构，且横向滑动块通过限位体与横向滑动槽之间构成限位结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过设置的横向伸缩杆能让横向滑动块产生动力让其进行良好的移动，避免人工施力的情况，提高了自动化，通过设置的横向滑动槽，能让横向滑动块进行横向快速移动，从而对物品进行来回夹持；通过对称设置的横向滑动槽能够提高横向滑动块移动时的稳定性，从而提高横向滑动块移动效果，从而提高夹持效果；

2、通过设置的竖向滑动轨能够让竖向滑槽架进行竖向滑动，从而，这样的结构能让真空夹持体既能够进行竖向上下移动，从而完成与零件接触并进行夹持的目的；通过连通的真空连接管能够外接抽气机让让真空夹持体内部形成真空环境，如此完成柔性接触夹持，这样控制抽气机便能自动完成对零件的夹持和释放，十分方便；

3、通过设置的限位体能对横向滑动块起到保护作用，避免失控的横向伸缩杆让横向滑动块撞击到横向支撑架的情况，且弹性伸缩的结果能够形成良好的缓冲效果，提高对横向滑动块的保护效果。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1、横向支撑架；2、横向滑动槽；3、横向滑动块；4、横向伸缩杆；5、横向支撑板；6、竖向滑动轨；7、竖向滑槽架；8、连接体；9、夹持架体；10、真空夹持体；11、真空连接管；12、竖向伸缩杆；13、限位体；14、弹簧伸缩杆；15、硬性弹簧体；16、弹簧架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种弹片座装配机用具有自动夹持取片结构，包括横向支撑架1和弹簧架16，横向支撑架1的上下两侧均固定有横向滑动槽2，且横向滑动槽2的内部连接有横向滑动块3，横向滑动块3的左侧连接有横向伸缩杆4，且横向滑动块3的前端连接有横向支撑板5，横向支撑板5的外表面固定有竖向滑动轨6，且竖向滑动轨6的外表面连接有竖向滑槽架7，竖向滑槽架7的前端连接有连接体8，且连接体8的末端连接有夹持架体9，夹持架体9的下方设置有真空夹持体10，且夹持架体9的上方设置有真空连接管11，连接体8的上方连接有竖向伸缩杆12，横向滑动块3的右侧设置有限位体13，且限位体13的外表面连接有弹簧伸缩杆14，弹簧伸缩杆14的末端连接有硬性弹簧体15，且弹簧架16位于硬性弹簧体15的末端。

本实用新型中：横向滑动块3与横向伸缩杆4之间构成伸缩结构，且横向滑动块3通过横向滑动槽2与横向支撑架1之间构成滑动结构；通过设置的横向伸缩杆4能让横向滑动块3产生动力让其进行良好的移动，避免人工施力的情况，提高了自动化，通过设置的横向滑动槽2，能让横向滑动块3进行横向快速移动，从而对物品进行来回夹持。

本实用新型中：横向滑动槽2关于横向支撑架1的横直中心线呈对称分布，且横向滑动槽2设置有两个；通过对称设置的横向滑动槽2能够提高横向滑动块3移动时的稳定性，从而提高横向滑动块3移动效果，从而提高夹持效果。

本实用新型中：竖向滑槽架7通过竖向滑动轨6与横向支撑板5之间构成滑动结构，且竖向滑槽架7与连接体8之间为螺纹连接；通过设置的竖向滑动轨6能够让竖向滑槽架7进行竖向滑动，从而，这样的结构能让真空夹持体10既能够进行竖向上下移动，从而完成与零件接触并进行夹持的目的。

本实用新型中：真空夹持体10与真空连接管11之间构成连通结构，竖向伸缩杆12与连接体8之间构成伸缩结构；通过连通的真空连接管11能够外接抽气机让让真空夹持体10内部形成真空环境，如此完成柔性接触夹持，这样控制抽气机便能自动完成对零件的夹持和释放，十分方便。

本实用新型中：限位体13通过弹簧伸缩杆14与硬性弹簧体15之间构成弹性伸缩结构，且横向滑动块3通过限位体13与横向滑动槽2之间构成限位结构；通过设置的限位体13能对横向滑动块3起到保护作用，避免失控的横向伸缩杆4让横向滑动块3撞击到横向支撑架1的情况，且弹性伸缩的结果能够形成良好的缓冲效果，提高对横向滑动块3的保护效果。

该弹片座装配机用具有自动夹持取片结构的工作原理：首先对竖向伸缩杆12(型号：TJC-C1-T3-P-P)进行通电，连接体8与竖向伸缩杆12(型号：TJC-C1-T3-P-P)螺纹连接，如此连接体8产生作用力，竖向滑槽架7与连接体8螺纹连接，如此竖向滑槽架7产生作用力，如此在该力作用下竖向滑槽架7通过与横向支撑板5固定连接的竖向滑动轨6进行向下移动，夹持架体9与连接体8螺纹连接，如此夹持架体9进行向下移动，真空夹持体10与夹持架体9螺纹连接，真空夹持体10进行向下移动，移动的真空夹持体10与零件进行接触，此时通过与真空夹持体10连通的真空连接管11进行抽气，该真空连接管11可通过软管外接抽气设备，抽气的真空夹持体10形成真空环境对零件进行吸附夹持，夹持完毕后，同理通过竖向伸缩杆12(型号：TJC-C1-T3-P-P)让真空夹持体10向上移动回到原来的位置，接着对横向伸缩杆4(型号：DTL200)进行通电，横向滑动块3与横向伸缩杆4(型号：DTL200)螺纹连接，横向滑动块3产生作用力，如此在改力作用下横向滑动块3通过与横向支撑架1固定连接的横向滑动槽2进行横向移动，横向支撑板5与横向滑动块3固定连接，横向支撑板5进行横向移动，竖向滑槽架7通过竖向滑动轨6与横向支撑板5滑动连接，竖向滑槽架7进行横向移动，如此真空夹持体10进行横向移动，最后通过竖向伸缩杆12(型号：TJC-C1-T3-P-P)让真空夹持体10重新向下移动，并结束真空连接管11内部真空环境，如此真空夹持体10吸附的零件进行释放，当横向滑动块3移动过度时，横向滑动块3会对限位体13产生作用力，弹簧伸缩杆14与限位体13螺纹连接，弹簧伸缩杆14产生作用力，硬性弹簧体15与弹簧伸缩杆14焊接，硬性弹簧体15产生作用力开始形变并抵消一部分力，最终改力传递到与硬性弹簧体15焊接的弹簧架16上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种弹片座装配机用具有自动夹持取片结构，包括横向支撑架(1)和弹簧架(16)，其特征在于：所述横向支撑架(1)的上下两侧均固定有横向滑动槽(2)，且横向滑动槽(2)的内部连接有横向滑动块(3)，所述横向滑动块(3)的左侧连接有横向伸缩杆(4)，且横向滑动块(3)的前端连接有横向支撑板(5)，所述横向支撑板(5)的外表面固定有竖向滑动轨(6)，且竖向滑动轨(6)的外表面连接有竖向滑槽架(7)，所述竖向滑槽架(7)的前端连接有连接体(8)，且连接体(8)的末端连接有夹持架体(9)，所述夹持架体(9)的下方设置有真空夹持体(10)，且夹持架体(9)的上方设置有真空连接管(11)，所述连接体(8)的上方连接有竖向伸缩杆(12)，所述横向滑动块(3)的右侧设置有限位体(13)，且限位体(13)的外表面连接有弹簧伸缩杆(14)，所述弹簧伸缩杆(14)的末端连接有硬性弹簧体(15)，且弹簧架(16)位于硬性弹簧体(15)的末端。

2.根据权利要求1所述的一种弹片座装配机用具有自动夹持取片结构，其特征在于：所述横向滑动块(3)与横向伸缩杆(4)之间构成伸缩结构，且横向滑动块(3)通过横向滑动槽(2)与横向支撑架(1)之间构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种弹片座装配机用具有自动夹持取片结构，其特征在于：所述横向滑动槽(2)关于横向支撑架(1)的横直中心线呈对称分布，且横向滑动槽(2)设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种弹片座装配机用具有自动夹持取片结构，其特征在于：所述竖向滑槽架(7)通过竖向滑动轨(6)与横向支撑板(5)之间构成滑动结构，且竖向滑槽架(7)与连接体(8)之间为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种弹片座装配机用具有自动夹持取片结构，其特征在于：所述真空夹持体(10)与真空连接管(11)之间构成连通结构，所述竖向伸缩杆(12)与连接体(8)之间构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种弹片座装配机用具有自动夹持取片结构，其特征在于：所述限位体(13)通过弹簧伸缩杆(14)与硬性弹簧体(15)之间构成弹性伸缩结构，且横向滑动块(3)通过限位体(13)与横向滑动槽(2)之间构成限位结构。

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