CN211337932U - 一种收放板机的吸盘磁力调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收放板机的吸盘磁力调节装置，包括收放板机体，所述收放板机体的上表面设置有放置台，所述收放板机体上设置有机械手，所述机械手上设置有连接架，所述连接架上通过连接块与连接柱相连接，所述连接柱的下方设置有吸紧装置，且吸紧装置上设置有液压管，所述放置台上设置有夹紧装置，所述放置台上位于夹紧装置的一侧设置有侧板。本实用新型所述的一种收放板机的吸盘磁力调节装置，设置有夹紧装置和吸紧装置，通过夹紧装置可以对电路板进行夹紧，并且可以适用于不同的大小的电路板，使用范围更广，可以通过磁吸和吸盘相结合，可以对电路板上的不同材质定位点进行吸取，比较方便。

Description

一种收放板机的吸盘磁力调节装置

技术领域

本实用新型涉及收放板机领域，特别涉及一种收放板机的吸盘磁力调节装置。

背景技术

在印制电路板等产品的加工过程中，为了保证产品的正常生产，板材之间不能相互堆叠，因此需要将板材单块的进行收放，电路板是由多层板复合而成的，其中包括外层板和内层板，收放板机在对电路板上的外层板时进行收放板作业时，不能将其放在一起，然后通过机械手或者吸盘将其分来或者进行运送。但是现有的收放板机吸取物件功能比较单一，只是采用磁盘或者吸盘单一的方式进行吸取物件，不能满足不同的工作要求，还有在将电路板放置在放置台上，各个电路板之间容易对不齐，造成夹取时不容易夹取，影响效率，为此，我们提出一种收放板机的吸盘磁力调节装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种收放板机的吸盘磁力调节装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种收放板机的吸盘磁力调节装置，包括收放板机体，所述收放板机体的上表面设置有放置台，所述收放板机体上设置有机械手，所述机械手上设置有连接架，所述连接架上通过连接块与连接柱相连接，所述连接柱的下方设置有吸紧装置，且吸紧装置上设置有液压管，所述放置台上设置有夹紧装置，所述放置台上位于夹紧装置的一侧设置有侧板。

优选的，所述夹紧装置包括第一固定杆、移动槽、移动块、活动杆、第一伸缩弹簧和斜杆，所述放置台上焊接有第一固定杆，所述放置台上开设有移动槽，所述移动槽的内部设置有移动块，所述移动块上设置有活动杆，所述活动杆和第一固定杆上均设置有斜杆，所述放置台上设置有第二固定杆，所述活动杆通过第一伸缩弹簧与第二固定杆相连接。

优选的，所述吸紧装置包括液压杆、固定块、第一固定孔、限位块、吸盘、磁盘、第二固定孔和第二伸缩弹簧，所述连接柱的下方焊接有液压杆，所述液压杆上设置有固定块和限位块，所述液压杆上位于固定块上设置有第二伸缩弹簧，所述液压杆的末端设置有吸盘，所述固定块与液压杆活动连接，且固定块焊接在磁盘上，所述吸盘位于磁盘的内部，所述磁盘上开设有第一固定孔和第二固定孔。

优选的，所述收放板机体的底端设置有支撑脚，所述收放板机体的一侧设置有控制面板。

优选的，所述液压管的一端与吸紧装置相连接，且液压管的另一端与液压缸相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，设置有夹紧装置，通过夹紧装置可以对电路板进行夹紧，并且可以适用于不同的大小的电路板，使用范围更广，设置有吸紧装置，可以通过磁吸和吸盘相结合，可以对电路板上的不同材质定位点进行吸取，比较方便。

附图说明

图1是本实用新型一种收放板机的吸盘磁力调节装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种收放板机的吸盘磁力调节装置的连接架示意图；

图3是本实用新型一种收放板机的吸盘磁力调节装置的夹紧装置示意图；

图4是本实用新型一种收放板机的吸盘磁力调节装置的吸紧装置示意图。

图中：1、收放板机体；2、放置台；3、支撑脚；4、控制面板；5、机械手；6、连接架；7、夹紧装置；701、第一固定杆；702、移动槽；703、移动块；704、活动杆；705、第一伸缩弹簧；706、斜杆；707、第二固定杆；8、侧板；9、连接柱；10、液压管；11、连接块；12、吸紧装置；1201、液压杆；1202、固定块；1203、第一固定孔；1204、限位块；1205、吸盘；1206、磁盘；1207、第二固定孔；1208、第二伸缩弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种收放板机的吸盘磁力调节装置，包括收放板机体1，收放板机体1的上表面设置有放置台2，收放板机体1上设置有机械手5，机械手5上设置有连接架6，连接架6上通过连接块11与连接柱9相连接，连接柱9的下方设置有吸紧装置12，且吸紧装置12上设置有液压管10，放置台2上设置有夹紧装置7，放置台2上位于夹紧装置7的一侧设置有侧板8；

夹紧装置7包括第一固定杆701、移动槽702、移动块703、活动杆704、第一伸缩弹簧705和斜杆706，放置台2上焊接有第一固定杆701，放置台2上开设有移动槽702，移动槽702的内部设置有移动块703，移动块703上设置有活动杆704，活动杆704和第一固定杆701上均设置有斜杆706，放置台2上设置有第二固定杆707，活动杆704通过第一伸缩弹簧705与第二固定杆707相连接；吸紧装置12包括液压杆1201、固定块1202、第一固定孔1203、限位块1204、吸盘1205、磁盘1206、第二固定孔1207和第二伸缩弹簧1208，连接柱9的下方焊接有液压杆1201，液压杆1201上设置有固定块1202和限位块1204，液压杆1201上位于固定块1202上设置有第二伸缩弹簧1208，液压杆1201的末端设置有吸盘1205，固定块1202与液压杆1201活动连接，且固定块1202焊接在磁盘1206上，吸盘1205位于磁盘1206的内部，磁盘1206上开设有第一固定孔1203和第二固定孔1207；收放板机体1的底端设置有支撑脚3，收放板机体1的一侧设置有控制面板4；液压管10的一端与吸紧装置12相连接，且液压管10的另一端与液压缸相连接。

需要说明的是，本实用新型为一种收放板机的吸盘磁力调节装置，使用时，通过移动支撑脚3将收放板机体1移动到指定位置，对收放板机体1上的控制面板4对系统进行调节，通过机械手5转动到指定位置，然后将连接架6放置到与电路板相平齐的位置，然后将连接架6向下移动，使得连接柱9上的吸紧装置12与电路板进行相连接，此时如果吸取电路板的定位处时金属材质，此时可以通过磁盘1206进行吸取，通过液压杆1201将电路板推出，如果吸取电路板的定位处时光滑的塑料件材质，此时落通过液压杆1201进行伸出，将吸盘1205沿着固定块1202和第一固定孔1203移动，从而将吸盘1205移动出来，然后对光滑材质进行吸取，然后移动到放置台2处，通过第二固定孔1207的液压管10将吸盘1205松开，进而可以将电路板松开，并将吸盘1205收进磁盘1206中，并压缩第二伸缩弹簧1208，并通过限位块1204进行限位，此时放在放置台2上的电路板通过夹紧装置7进行夹紧，具体为，电路板移动到第一固定杆701和活动杆704之间的斜杆706，通过活动杆704上的移动块703沿着移动槽702移动，并压缩第二固定杆707上的第一伸缩弹簧705，使得适用不同的电路板，使得电路板放入到第一固定杆701和活动杆704之间卡紧在，并配合侧板8进行固定，防止加不紧的情况。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种收放板机的吸盘磁力调节装置，其特征在于：包括收放板机体(1)，所述收放板机体(1)的上表面设置有放置台(2)，所述收放板机体(1)上设置有机械手(5)，所述机械手(5)上设置有连接架(6)，所述连接架(6)上通过连接块(11)与连接柱(9)相连接，所述连接柱(9)的下方设置有吸紧装置(12)，且吸紧装置(12)上设置有液压管(10)，所述放置台(2)上设置有夹紧装置(7)，所述放置台(2)上位于夹紧装置(7)的一侧设置有侧板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种收放板机的吸盘磁力调节装置，其特征在于：所述夹紧装置(7)包括第一固定杆(701)、移动槽(702)、移动块(703)、活动杆(704)、第一伸缩弹簧(705)和斜杆(706)，所述放置台(2)上焊接有第一固定杆(701)，所述放置台(2)上开设有移动槽(702)，所述移动槽(702)的内部设置有移动块(703)，所述移动块(703)上设置有活动杆(704)，所述活动杆(704)和第一固定杆(701)上均设置有斜杆(706)，所述放置台(2)上设置有第二固定杆(707)，所述活动杆(704)通过第一伸缩弹簧(705)与第二固定杆(707)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种收放板机的吸盘磁力调节装置，其特征在于：所述吸紧装置(12)包括液压杆(1201)、固定块(1202)、第一固定孔(1203)、限位块(1204)、吸盘(1205)、磁盘(1206)、第二固定孔(1207)和第二伸缩弹簧(1208)，所述连接柱(9)的下方焊接有液压杆(1201)，所述液压杆(1201)上设置有固定块(1202)和限位块(1204)，所述液压杆(1201)上位于固定块(1202)上设置有第二伸缩弹簧(1208)，所述液压杆(1201)的末端设置有吸盘(1205)，所述固定块(1202)与液压杆(1201)活动连接，且固定块(1202)焊接在磁盘(1206)上，所述吸盘(1205)位于磁盘(1206)的内部，所述磁盘(1206)上开设有第一固定孔(1203)和第二固定孔(1207)。

4.根据权利要求1所述的一种收放板机的吸盘磁力调节装置，其特征在于：所述收放板机体(1)的底端设置有支撑脚(3)，所述收放板机体(1)的一侧设置有控制面板(4)。

5.根据权利要求1所述的一种收放板机的吸盘磁力调节装置，其特征在于：所述液压管(10)的一端与吸紧装置(12)相连接，且液压管(10)的另一端与液压缸相连接。

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