CN214827187U - 一种手掌夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手掌夹取机构，包括手掌托板以及夹爪；夹爪包括固定部以及夹头；固定部的一端与手掌托板固定连接，固定部的另一端设有滑轨；夹头包括左夹片和右夹片；左夹片和右夹片卡接于滑轨中，且左夹片和右夹片在外力作用下可相对远离和靠近，以松开或者夹紧产品。本实用新型通过设置的夹爪以及吸取件，在夹爪夹紧产品的同时，通过吸取件对产品进行吸取固定，能够充分保证产品在夹取过程中不滑动和不脱落，进而能够有效避免产品不能精确的放置到指定位置问题，也能够有效避免产品被摔坏的问题。

Description

一种手掌夹取机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，更具体地说是一种手掌夹取机构。

背景技术

现有的夹取机构或者夹取装置由于结构设计不合理，在夹取产品的过程中产品容易滑动甚至脱落，从而容易导致产品不能精确的放置到指定位置，也容易导致产品被摔坏的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种手掌夹取机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种手掌夹取机构，包括手掌托板以及夹爪；所述夹爪包括固定部以及夹头；所述固定部的一端与所述手掌托板固定连接，所述固定部的另一端设有滑轨；所述夹头包括左夹片和右夹片；所述左夹片和右夹片卡接于所述滑轨中，且左夹片和右夹片在外力作用下可相对远离和靠近，以松开或者夹紧产品。

其进一步技术方案为：所述左夹片和右夹片的结构相同。

其进一步技术方案为：还包括吸取件；所述吸取件包括真空吸座以及真空吸咀；真空吸座固定连接于所述手掌托板上，所述真空吸咀固定连接于所述真空吸咀上。

其进一步技术方案为：所述夹爪为两个，分别为上夹爪2和下夹爪3，所述上夹爪2位于所述吸取件的上方，所述下夹爪3位于所述吸取件的下方。

其进一步技术方案为：所述上夹爪2和下夹爪3相对于吸取件对称设置。

其进一步技术方案为：所述上夹爪2与所述吸取件之间的间隔距离为80mm-150mm。

其进一步技术方案为：所述上夹爪2的高度大于所述吸取件的高度。

其进一步技术方案为：所述手掌托板为直板。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过设置的夹爪以及吸取件，在夹爪夹紧产品的同时，通过吸取件对产品进行吸取固定，能够充分保证产品在夹取过程中不滑动和不脱落，进而能够有效避免产品不能精确的放置到指定位置问题，也能够有效避免产品被摔坏的问题。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一种手掌夹取机构具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种手掌夹取机构具体实施的侧视图。

附图标记

1、手掌托板；2、上夹爪；21、固定部；22、滑轨；23、左夹片；24、右夹片；3、下夹爪；4、吸取件；41、真空吸座；42、真空吸咀。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

本实用新型应用在物品夹取的场景中，比如通过将物品夹取至模具中进行加工，或者从模具中将加工好的产品取出。在实际使用时，本实用新型与机械手搭配使用，即将其安装于机械手上，通过机械手的移动来带动其运动，需要说明的是，本实用新型可与市面上常见的机械手搭配使用，因此，在此不再对机械手的结构做赘述。下面通过具体的实施例来介绍本实用新型。

请参考图1、2，一种手掌夹取机构，包括手掌托板1、夹爪以及吸取件4；夹爪包括固定部21以及夹头；固定部21的一端与手掌托板1固定连接，固定部21的另一端设有滑轨22；夹头包括左夹片23和右夹片24；左夹片23和右夹片24卡接于滑轨22中，且左夹片23和右夹片24在外力作用下可相对远离和靠近，以松开或者夹紧产品。吸取件4包括真空吸座41以及真空吸咀42；真空吸座41固定连接于手掌托板1上，真空吸咀42固定连接于真空吸咀42上。优选地，夹爪为两个，分别为上夹爪2和下夹爪3，上夹爪2位于吸取件4的上方，下夹爪3位于吸取件4的下方。左夹片23和右夹片24的结构相同。上夹爪2和下夹爪3相对于吸取件4对称设置。

通过设置的夹爪以及吸取件4，在夹爪夹紧产品的同时，通过吸取件4对产品进行吸取固定，能够充分保证产品在夹取过程中不滑动和不脱落，进而能够有效避免产品不能精确的放置到指定位置问题，也能够有效避免产品被摔坏的问题。

本实施例中，上夹爪2与吸取件4之间的间隔距离为80mm。上夹爪2的高度大于吸取件4的高度。手掌托板1为直板。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种手掌夹取机构，其特征在于，包括手掌托板以及夹爪；所述夹爪包括固定部以及夹头；所述固定部的一端与所述手掌托板固定连接，所述固定部的另一端设有滑轨；所述夹头包括左夹片和右夹片；所述左夹片和右夹片卡接于所述滑轨中，且左夹片和右夹片在外力作用下可相对远离和靠近，以松开或者夹紧产品。

2.根据权利要求1所述的一种手掌夹取机构，其特征在于，所述左夹片和右夹片的结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种手掌夹取机构，其特征在于，还包括吸取件；所述吸取件包括真空吸座以及真空吸咀；真空吸座固定连接于所述手掌托板上，所述真空吸咀固定连接于所述真空吸咀上。

4.根据权利要求3所述的一种手掌夹取机构，其特征在于，所述夹爪为两个，分别为上夹爪和下夹爪，所述上夹爪位于所述吸取件的上方，所述下夹爪位于所述吸取件的下方。

5.根据权利要求4所述的一种手掌夹取机构，其特征在于，所述上夹爪和下夹爪相对于吸取件对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种手掌夹取机构，其特征在于，所述上夹爪与所述吸取件之间的间隔距离为80mm-150mm。

7.根据权利要求6所述的一种手掌夹取机构，其特征在于，所述上夹爪的高度大于所述吸取件的高度。

8.根据权利要求7所述的一种手掌夹取机构，其特征在于，所述手掌托板为直板。

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