CN213193604U - 一种湿法制粒机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种湿法制粒机，包括制粒塔，制粒塔的顶部开设有进料口，制粒塔底部设置有搅拌机构、制粒塔侧部设置有切割机构，制粒塔开设有气缸出料口，制粒塔外侧设置有出料筒，出料筒内设置有控制气缸出料口启闭的封堵板，出料筒内的底壁开设有排料口，出料筒的外壁固设有外套管，外套管内设置有出料量调节机构和封堵机构，出料量调节机构包括沿外套管轴线方向滑动连接的联动环和位于外套管内部中心位置处的调节块，联动环的内壁与调节块外壁之间固连有连接杆，调节块呈上大下小的锥形结构，外套管内壁与调节块外壁锥度配合，外套管上设置有用于驱动联动环滑移的驱动组件。其能够可以调节物料下料的速率、对下料量控制精度高的效果。

Description

一种湿法制粒机

技术领域

本申请涉及制药设备的技术领域，尤其是涉及一种湿法制粒机。

背景技术

湿法制粒机广泛地应用于制药、化工、食品等领域，其作用是经搅拌作用对物料进行多维切以变成流动状态，使得物料得到充分混合，形成均匀颗粒。

现有授权公告号为CN202289981U的一种湿法制粒机，包括机架、制粒塔、料筒以及料液泵，所述机架包括上下两层，所述制粒塔设于所述机架的上层，且在所述制粒塔的内部设有侧面放置的切割刀片以及底部放置的混合刀片；所述机架的上层还设置有切割电机，所述切割电机与所述制粒塔并排放置且其输出轴连接至所述切割刀片；所述机架的下层设有并排放置的搅拌电机与减速器，所述搅拌电机通过皮带与所述减速器连接；所述减速器位于所述制粒塔的下方且其输出轴连接至所述混合刀片，还包括气缸出料口，设置在所述制粒塔的不同于所述切割电机所放置一侧的另一侧，也与所述制粒塔的内部连通，且伸出所述机架之外。

发明人认为上述中的相关技术方案存在以下不足：制粒塔内的物料经过气缸出料口流出，一般需要采用收集罐对从气缸出料口内流出的物料进行定量的分装，而上述的方案中针对制粒塔内不同颗粒大小的物料其下料的快慢无法进行调节，对下料量的控制精度低，从而不能很好的实现定量分装操作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本申请的目的是提供一种湿法制粒机，其能够可以调节物料下料的速率、对下料量控制精度高的效果。

本申请的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种湿法制粒机，包括制粒塔，所述制粒塔的顶部开设有连通内部的进料口，所述制粒塔底部设置有搅拌机构、制粒塔侧部设置有切割机构，所述制粒塔靠近下部的侧部开设有气缸出料口，制粒塔外侧设置有位于气缸出料口处的出料筒，所述出料筒内滑移连接有用于使气缸出料口启闭的堵料板，所述出料筒内的底壁开设有排料口，所述出料筒的外壁于排料口的位置处固设有竖直向下延伸的外套管，所述外套管内设置有出料量调节机构和封堵机构，所述出料量调节机构包括贴合于外套管内周壁且沿外套管轴线方向滑动连接的联动环和位于外套管内部中心位置处的调节块，所述联动环的内壁与调节块外壁之间沿圆周方向间隔固定连接有连接杆，所述调节块呈上大下小的锥形结构，外套管内壁与调节块外壁锥度配合，所述外套管上设置有用于驱动联动环滑移的驱动组件。

通过采用上述技术方案，制粒塔内的物料经过搅拌机构和切割机构处理后，从制粒塔侧部的气缸出料口的位置处流入至外套管内，若外套管内物料的流出速率较快时，可以采用驱动组件，使联动环向下顺着外套管的内周壁进行滑动，联动环通过连接杆带着调节块在外套管的内部向下进行移动杆，由于调节块为上大下小的锥形结构，调节块向下移动的时候可以缩小调节块的外周壁与外套管内周壁之间的间距，从而减小物料的下落面积，相反，调节块向上移动的时候可以增大调节块的外周壁与外套管内周壁之间的间距，从而增大物料的下落面积。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述外套管上沿其轴线方向开设有连通内部的让位长孔，所述联动环的外壁固设有位于让位长孔内的滑移块，所述滑移块可沿让位长孔的延伸方向进行滑移。

通过采用上述技术方案，联动环在外套管内滑动时，联动环的滑移块沿着让位长孔的延伸方向进行滑移，可以使得联动环的滑动更加稳定。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括贴合于外套管外壁且与滑移块固接的移动齿条、与移动齿条相啮合连接的传动齿轮以及用于驱动传动齿轮转动的驱动件，所述移动齿条沿外套管的轴线方向延伸，所述出料筒上固设有用于对传动齿轮转动连接固定的固定架。

通过采用上述技术方案，采用驱动件，驱动传动齿轮在固定架上进行转动，传动齿轮在转动的同时啮合带着移动齿条进行滑动，移动齿条贴合着外套管的的轴线方向进行滑移，采用传动齿轮和移动齿条相啮合的连接方式，可以使得联动环在外套管内的滑动更加的方便。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定架包括与出料筒外壁固接的固定板，所述固定板竖直设置，所述固定板朝向外套管的一侧焊接有两块间隔设置的支板，所述传动齿轮位于两个支板之间且通过转动轴与两个支板转动连接。

通过采用上述技术方案，传动齿轮在两个支板之间通过转动轴进行连接，可以保证传动齿轮可以在两个支板之间进行转动。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定架还包括与出料筒外壁固接的侧板，所述驱动件包括驱动轴，所述驱动轴的轴线方向与移动齿条滑移的方向垂直设置，所述驱动轴的一端贯穿侧板、支板后与传动齿轮固接，所述驱动轴与侧板、支板转动连接，所述侧板上设置有用于使驱动轴转动后进行定位的定位组件。

通过采用上述技术方案，采用驱动轴可以控制传动齿轮进行转动，由于驱动轴可以自由的带动传动齿轮进行转动，因此通过定位组件，使驱动轴转动至合适的位置处时进行定位，驱动轴保持定位后，与驱动轴固定连接的传动齿轮也因此保持固定。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位组件包括固设于驱动轴上且位于侧板背离传动齿轮一侧的定位齿轮和滑移连接于侧板上且用于定位于定位齿轮的定位销。

通过采用上述技术方案，驱动轴带着定位齿轮同步转动后，采用与侧板滑移连接的定位销，使定位销的下端插接于定位齿轮的齿槽内，由于定位销的定位作用，定位齿轮无法进行转动继而驱动轴无法转动。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述侧板背离传动齿轮的一侧固设有连接套，所述连接套竖直设置，所述连接套沿其轴线方向的两端均开设有与定位销相适配的滑移孔，所述定位销的一端从滑移孔的位置处穿设于连接套，所述定位销沿连接套的轴线方向往复滑动，所述定位销的的外周壁周向固设有位于连接套内的抵接环，所述抵接环与连接套的内顶壁之间设置有弹性件，所述弹性件可使定位销下端始终定位于定位齿轮上。

通过采用上述技术方案，连接套内的弹性件可以使定位销的下端始终定位于定位齿轮上，当外力作用于定位销上，使定位销的下端从定位齿轮上脱离时，弹性件会发生弹性形变，当外力消失时，弹性件会恢复形变并作用于定位销上，使定位销的下端可以再次自动的定位于定位齿轮上 。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弹性件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于定位销上。

通过采用上述技术方案，压缩弹簧的结构简单、安装方便。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述封堵机构包括与外套管下端固接的第一连管、与第一连管远离外套管的一端相间隔设置的第二连管、套设于第一连管和第二连管外周壁且均与第一连管和第二连管连接的管套以及固设于固定板上的第二气缸，所述第一连管、第二连管和外套管在同一竖直线上，所述管套的侧壁开设有插孔，所述插孔与第一连管和第二连管间隔的位置处相对应，第二气缸的活塞杆端部固定连接有封堵板，所述封堵板插入插孔内并贴合于第一连管朝向第二连管的一端和第二连管朝向第一连管的一端。

通过采用上述技术方案，第二气缸的活塞杆在伸缩的同时可以带着封堵板在管套的插孔内自由的移动，当封堵板插入插孔内并贴合于第一连管和第二连管，此时封堵板可以对外套管内的物料进行封堵，当封堵板从插孔内移出时，外套管内的物料可以自由的进行下落。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.制粒塔内的物料经过搅拌机构和切割机构处理后，从制粒塔侧部的气缸出料口的位置处流入至外套管内，若外套管内物料的流出速率较快时，可以采用驱动组件，使联动环向下顺着外套管的内周壁进行滑动，联动环通过连接杆带着调节块在外套管的内部向下进行移动杆，由于调节块为上大下小的锥形结构，调节块向下移动的时候可以缩小调节块的外周壁与外套管内周壁之间的间距，从而减小物料的下落面积，相反，调节块向上移动的时候可以增大调节块的外周壁与外套管内周壁之间的间距，从而增大物料的下落面积；

2.采用驱动轴可以控制传动齿轮进行转动，由于驱动轴可以自由的带动传动齿轮进行转动，因此通过定位组件，使驱动轴转动至合适的位置处时进行定位，驱动轴保持定位后，与驱动轴固定连接的传动齿轮也因此保持固定。

附图说明

图1是本申请实施例的一种湿法制粒机的结构示意图；

图2是本申请实施例的剖视图；

图3是本申请实施例中显示出料筒、外套管的内部剖面示意图；

图4是图3中的A部放大图；

图5是本申请实施例中显示驱动轴、定位齿轮和连接套的结构示意图；

图6是沿图5中的B-B线剖视图。

图中，1、制粒塔；11、安装架；12、进料口；121、进料斗；13、底盘；14、气缸出料口；2、搅拌机构；21、搅拌电机；22、搅拌轴；23、搅拌叶片；3、切割机构；31、动力电机；32、转杆；33、刀片；4、出料筒；41、第一气缸；411、堵料板；42、排料口；43、固定板；431、支板；44、侧板；441、连接套；4411、滑移孔；5、外套管；51、导向槽；52、让位长孔；61、联动环；611、连接杆；612、导向块；613、滑移块；62、调节块；71、移动齿条；72、传动齿轮；73、驱动轴；731、把手；81、定位齿轮；82、定位销；821、抵接环；9、压缩弹簧；1011、第一连管；1012、第二连管；1021、管套；10211、插孔；1022、第二气缸；103、封堵板。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种湿法制粒机，参照图1，包括制粒塔1，制粒塔1通过安装架11固定于地面上，制粒塔1的顶部开设有连通内部的进料口12，制粒塔1的顶部于进料口12的位置处固定连接有进料斗121，进料斗121竖直设置。

参照图2，制粒塔1的内部设置有搅拌机构2和切割机构3，搅拌机构2固设于制粒塔1的底部中间位置处，切割机构3固设于制粒塔1内的侧部上。搅拌机构2包括搅拌电机21、搅拌轴22和搅拌叶片23，制粒塔1的底部间隔焊接有底盘13，底盘13的外周壁与制粒塔1的内周壁相贴合设置，搅拌电机21固定连接于底盘13与制粒塔1的底部之间，搅拌电机21的输出轴竖直向上设置，搅拌电机21的输出轴贯穿底盘13并延伸至制粒塔1内。搅拌轴22竖直设置，搅拌轴22与搅拌电机21的输出轴固定连接，搅拌轴22与搅拌电机21的输出轴同轴心转动。搅拌叶片23设置为若干个，若干个搅拌叶片23均焊接于搅拌轴22上，若干个搅拌叶片23沿搅拌轴22的外周壁周向均匀分布。

切割机构3包括转杆32和若干个刀片33，转杆32水平设置且转杆32的轴线方向与搅拌轴22的轴线方向垂直设置，转杆32的一端延伸出制粒塔1外，制粒塔1外固设有动力电机31，动力电机31的输出轴与转杆32位于制粒塔1外的一端相固接，转杆32与动力电机31的输出轴同轴心转动。若干个刀片33均焊接于转杆32上，若干个刀片33沿转杆32的外周壁周向均匀分布。

参照图2、图3，制粒塔1内与切割机构3相对的侧壁开设有气缸出料口14，制粒塔1的外侧于气缸出料口14的位置处焊接有出料筒4，出料筒4水平设置且向远离制粒塔1的方向延伸设置。出料筒4内固设有第一气缸41，第一气缸41的活塞轴水平设置且向气缸出料口14的方向伸缩设置，第一气缸41的活塞轴固定连接有堵料板411，堵料板411为弧形板且与制粒塔1的外壁相适配，第一气缸41的活塞轴推着堵料板411向气缸出料口14的方向移动并贴合于制粒塔1的外壁。通过第一气缸41可以带着堵料板411实现对气缸出料口14的启闭。

参照图3、图4，出料筒4内的底壁开设有排料口42，出料筒4的外壁于排料口42的位置处固设有竖直向下延伸的外套管5，外套管5沿其轴线方向的两端均开口设置，外套管5远离出料筒4的一端向内收口设置。

外套管5内设置有出料量调节机构，出料量调节机构包括联动环61和调节块62，联动环61和调节块62沿外套管5的轴线方向间隔排列，联动环61位于调节块62的上方位置处。联动环61的外周壁贴合于外套管5的内周壁，联动环61可沿外套管5的轴线方向滑移。调节块62呈上大下小的锥形结构，调节块62的外周壁与外套管5远离出料筒4一端的内周壁锥度配合。联动环61靠近调节块62的侧壁与调节块62外壁之间焊接有连接杆611，连接杆611设置为若干根，若干根连接杆611沿联动环61的圆周阵列分布，连接杆611倾斜设置，连接杆611与调节块62连接的一端向外套管5的轴线位置靠拢设置。

外套管5的内壁开设有导向槽51，导向槽51沿外套管5的轴线方向延伸，联动环61的外壁焊接有位于导向槽51内的导向块612，导向块612在导向槽51内沿导向槽51的延伸方向进行滑移。外套管5内与导向槽51相对的侧壁开设有让位长孔52，让位长孔52沿外套管5的轴线方向延伸，联动环61的外壁焊接有位于让位长孔52内的滑移块613，滑移块613可在让位长孔52内进行滑移。

外套管5上设置有用于驱动联动环61滑移的驱动组件，驱动组件包括移动齿条71、传动齿轮72以及驱动件，移动齿条71背离其具有齿的一侧贴合于外套管5上，移动齿条71竖直设置且移动齿条71沿外套管5的轴线方向往复滑移，滑移块613远离联动环61的一端延伸出让位长孔52后与移动齿条71固定连接。通过移动齿条71的移动来带动联动环61在外套管5内的滑动。

出料筒4的外底壁焊接有固定板43，固定板43竖直设置，固定板43与外套管5沿出料筒4的轴线方向间隔排列，固定板43朝向出料筒4的一侧焊接有两块支板431，两块支板431沿固定板43的长度方向间隔排列，支板431向靠近外套管5的方向进行延伸设置。传动齿轮72位于两块支板431之间，传动齿轮72通过转动轴与两块支板431转动连接，传动齿轮72与移动齿条71相啮合连接。转动轴贯穿传动齿轮72后与两块支板431相对的侧壁转动连接，转动轴与传动齿轮72固定连接。

结合图3、图4、图5，出料筒4的外底壁焊接有侧板44，侧板44竖直设置，侧板44与固定板43垂直设置，驱动件包括驱动轴73，驱动轴73的轴线方向与移动齿条71滑移的方向垂直设置，驱动轴73的一端贯穿侧板44、支板431后与传动齿轮72的转动轴固接，驱动轴73与转动轴共轴线设置，驱动轴73与侧板44、支板431均转动连接。驱动轴73远离转动轴的一端固定连接有呈L型设置的把手731。

侧板44上背离传动齿轮72的一侧设置有用于使驱动轴73转动后进行定位的定位组件，定位组件包括定位齿轮81和定位销82，定位齿轮81固定连接于驱动轴73上且定位齿轮81贴合于侧板44。驱动轴73的轴线与定位齿轮81的轴线重合。定位销82位于定位齿轮81的上方位置处，定位销82竖直设置，定位销82可向靠近定位齿轮81的方向进行滑动并抵接于定位齿轮81上。

参照图3、图6，侧板44背离传动齿轮72的一侧固设有连接套441，连接套441为空心圆管结构，连接套441竖直设置，连接套441沿其轴线方向的两端部分别开设有连通内部的滑移孔4411，滑移孔4411与定位销82相适配，定位销82的下端从滑移孔4411的位置处穿设于连接套441内并抵接于定位齿轮81上，定位销82可沿连接套441的轴线方向往复滑动。

定位销82的的外周壁周向固设有位于连接套441内的抵接环821，抵接环821与连接套441的内顶壁之间设置有弹性件，弹性件包括压缩弹簧9，压缩弹簧9套设于定位销82上，压缩弹簧9的一端与抵接环821固定连接、另一端与连接套441的内顶壁固定连接。压缩弹簧9于自然状态下时，定位销82的下端抵接于定位齿轮81上。

参照图3，外套管5的下端固定连接有第一连管1011，第一连管1011竖直设置且与外套管5共轴线，第一连管1011的外周壁周向设置有外螺纹，第一连管1011的下端间隔设置有第二连管1012，第二连管1012竖直设置且与外套管5共轴轴线，第二连管1012的外周壁周向设置有外螺纹。

第一连管1011和第二连管1012之间设置有封堵机构，封堵机构包括管套1021和第二气缸1022，

管套1021的内周壁周向设置有内螺纹，管套1021与第一连管1011和第二连管1012均螺纹连接，通过管套1021将第一连管1011和第二连管1012连接起来，第一连管1011和第二连管1012均位于管套1021内的一端之间留有间隔。

管套1021的侧壁开设有插孔10211，插孔10211与第一连管1011和第二连管1012间隔的位置处相对应。第二气缸1022的缸体固定连接于固定板43上，第二气缸1022的活塞轴的轴线方向与外套管5的轴线方向垂直设置，第二气缸1022的活塞轴固定连接有封堵板103，封堵板103与插孔10211相适配，封堵板103插入插孔10211内并封堵住第一连管1011和第二连管1012间隔的位置处，封堵板103的上表面与第一连管1011朝向第二连管1012的一端相贴合，封堵板103的下表面与第二连管1012朝向第一连管1011的一端相贴合。

本实施例的实施原理为：当需要对制粒塔1内的物料进行收集时，启动第一气缸41，使第一气缸41的活塞轴带着堵料板411朝远离制粒塔1的方向进行移动，由此，气缸出料口14被打开，此时制粒塔1内的物料从气缸出料口14流入至外套管5内，调节出料量调节机构，控制物料的下料速率，物料下料速率过快时，控制驱动轴73，使驱动轴73带着传动齿轮72进行转动，传动齿轮72啮合带着移动齿条71顺着外套管5的轴线方向向下进行滑动，移动齿条71带着滑移块613在让位长孔52内下移，滑移块613带着联动环61和调节块62向靠近外套管5底部的方向移动，从而使得外套管5内周壁与调节块62外周壁之间的间隙减小，物料下落的面积减小，从而降低下料速率；物料下料速率过慢时，控制驱动轴73，使驱动轴73带着传动齿轮72进行转动，传动齿轮72啮合带着移动齿条71顺着外套管5的轴线方向向上进行滑动，移动齿条71带着滑移块613在让位长孔52内上移，滑移块613带着联动环61和调节块62向远离外套管5底部的方向移动，从而使得外套管5内周壁与调节块62外周壁之间的间隙增大，物料下落的面积增大，从而提高下料速率；

当收集罐内的物料装满时，控制第二气缸1022的活塞杆伸出，并带动封堵板103从管套1021的插孔10211插入至第一连管1011和第二连管1012的间隔位置处，对物料进行封堵，从而形成定量下料。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种湿法制粒机，包括制粒塔(1)，所述制粒塔(1)的顶部开设有连通内部的进料口(12)，所述制粒塔(1)底部设置有搅拌机构(2)、制粒塔(1)侧部设置有切割机构(3)，所述制粒塔(1)靠近下部的侧部开设有气缸出料口(14)，制粒塔(1)外侧设置有位于气缸出料口(14)处的出料筒(4)，所述出料筒(4)内滑移连接有用于使气缸出料口(14)启闭的堵料板(411)，其特征在于：所述出料筒(4)内的底壁开设有排料口(42)，所述出料筒(4)的外壁于排料口(42)的位置处固设有竖直向下延伸的外套管(5)，所述外套管(5)内设置有出料量调节机构和封堵机构，所述出料量调节机构包括贴合于外套管(5)内周壁且沿外套管(5)轴线方向滑动连接的联动环(61)和位于外套管(5)内部中心位置处的调节块(62)，所述联动环(61)的内壁与调节块(62)外壁之间沿圆周方向间隔固定连接有连接杆(611)，所述调节块(62)呈上大下小的锥形结构，外套管(5)内壁与调节块(62)外壁锥度配合，所述外套管(5)上设置有用于驱动联动环(61)滑移的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种湿法制粒机，其特征在于：所述外套管(5)上沿其轴线方向开设有连通内部的让位长孔(52)，所述联动环(61)的外壁固设有位于让位长孔(52)内的滑移块(613)，所述滑移块(613)可沿让位长孔(52)的延伸方向进行滑移。

3.根据权利要求2所述的一种湿法制粒机，其特征在于：所述驱动组件包括贴合于外套管(5)外壁且与滑移块(613)固接的移动齿条(71)、与移动齿条(71)相啮合连接的传动齿轮(72)以及用于驱动传动齿轮(72)转动的驱动件，所述移动齿条(71)沿外套管(5)的轴线方向延伸，所述出料筒(4)上固设有用于对传动齿轮(72)转动连接固定的固定架。

4.根据权利要求3所述的一种湿法制粒机，其特征在于：所述固定架包括与出料筒(4)外壁固接的固定板(43)，所述固定板(43)竖直设置，所述固定板(43)朝向外套管(5)的一侧焊接有两块间隔设置的支板(431)，所述传动齿轮(72)位于两个支板(431)之间且通过转动轴与两个支板(431)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种湿法制粒机，其特征在于：所述固定架还包括与出料筒(4)外壁固接的侧板(44)，所述驱动件包括驱动轴(73)，所述驱动轴(73)的轴线方向与移动齿条(71)滑移的方向垂直设置，所述驱动轴(73)的一端贯穿侧板(44)、支板(431)后与传动齿轮(72)固接，所述驱动轴(73)与侧板(44)、支板(431)转动连接，所述侧板(44)上设置有用于使驱动轴(73)转动后进行定位的定位组件。

6.根据权利要求5所述的一种湿法制粒机，其特征在于：所述定位组件包括固设于驱动轴(73)上且位于侧板(44)背离传动齿轮(72)一侧的定位齿轮(81)和滑移连接于侧板(44)上且用于定位于定位齿轮(81)的定位销(82)。

7.根据权利要求6所述的一种湿法制粒机，其特征在于：所述侧板(44)背离传动齿轮(72)的一侧固设有连接套(441)，所述连接套(441)竖直设置，所述连接套(441)沿其轴线方向的两端均开设有与定位销(82)相适配的滑移孔(4411)，所述定位销(82)的一端从滑移孔(4411)的位置处穿设于连接套(441)，所述定位销(82)沿连接套(441)的轴线方向往复滑动，所述定位销(82)的外周壁周向固设有位于连接套(441)内的抵接环(821)，所述抵接环(821)与连接套(441)的内顶壁之间设置有弹性件，所述弹性件可使定位销(82)下端始终定位于定位齿轮(81)上。

8.根据权利要求7所述的一种湿法制粒机，其特征在于：所述弹性件包括压缩弹簧(9)，所述压缩弹簧(9)套设于定位销(82)上。

9.根据权利要求1所述的一种湿法制粒机，其特征在于：所述封堵机构包括与外套管(5)下端固接的第一连管(1011)、第一连管(1011)间隔设置的第二连管(1012)、套设于第一连管(1011)和第二连管(1012)外周壁且均与第一连管(1011)和第二连管(1012)连接的管套(1021)以及固设于固定板(43)上的第二气缸(1022)，所述第一连管(1011)、第二连管(1012)和外套管(5)在同一竖直线上，所述管套(1021)的侧壁开设有插孔(10211)，所述插孔(10211)与第一连管(1011)和第二连管(1012)间隔的位置处相对应，第二气缸(1022)的活塞杆端部固定连接有封堵板(103)，所述封堵板(103)插入插孔(10211)内并贴合于第一连管(1011)朝向第二连管(1012)的一端和第二连管(1012)朝向第一连管(1011)的一端。

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