CN213114312U - 一种桥跨式结构中支腿移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桥跨式结构中支腿移动装置，属于隧道栈桥或架桥机施工技术领域，包括中支腿和驱动中支腿运动的驱动装置，驱动装置包括减速电机、小齿轮、与小齿轮啮合连接的大齿轮、离合器、主动链轮、从动链轮、链条，减速电机的输出轴通过小齿轮与大齿轮啮合连接，大齿轮、离合器和主动链轮通过轴承依次固定于轴一上，中支腿上设有万向链条接头，主动链轮和从动链轮通过链条与中支腿连接。本实用新型采用过驱动装置内离合器的吸合/分离原理，离合器的吸合，减速电机驱动齿轮带动主动链轮旋转，链条带动中支腿旋转，而中支腿被动运动时，离合器断开，链条旋转而大齿轮静止，不会带动减速电机被动转动，解决减速电机被动转动的问题。

Description

一种桥跨式结构中支腿移动装置

技术领域

本实用新型属于隧道栈桥或架桥机施工技术领域，具体涉及一种桥跨式结构中支腿移动装置。

背景技术

随着我国基础设施建设的快速发展，隧道、桥梁及公路等混泥土施工的机械化要求越来越高，目前市面上生产的桥跨式设备中支腿支撑采用的运动方式普遍采用的是：中支腿驱动电机带动上驱动轮正反转，驱动轮在钢轨上滑动带动中支腿前进后退，下被动轮支撑，被动轮转动，整个桥身压在被动轮上前进后退。现有结构设计，在中支腿支撑时，上驱动轮必须脱离上导轨，否则上轨道摩擦，上驱动轮会带动减速电机被动旋转，增加运行摩擦，会出现两侧不平衡；另外现有设计驱动电机安装在中支腿上并随中支腿运动，需要有滑动的拖线或者滑线槽供电，使用不方便，故障率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桥跨式结构中支腿移动装置，解决中支腿支撑时上轨道轮未完全脱开被动转动，带动减速电机被动旋转，增加运行摩擦，出现两侧不平衡的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种桥跨式结构中支腿移动装置，包括通过上轮组和下轮组套在大梁上的中支腿、驱动中支腿在大梁上沿导轨运动的驱动装置，所述驱动装置包括减速电机、动力传输机构、离合器、主动链轮、从动链轮、链条，所述离合器包括能够吸合/分离的主动端离合器和从动端离合器，所述减速电机通过动力传输机构与主动端离合器连接，所述从动端离合器与主动链轮连接，所述主动链轮和从动链轮分别对应设置在大梁两端位置，中支腿上设有万向链条接头，主动链轮和从动链轮通过链条与中支腿连接。

优选的，所述动力传输机构包括固定在大梁上的驱动箱体，所述驱动箱体内设有小齿轮和大齿轮；所述减速电机固定于驱动箱体外侧，减速电机通过小齿轮与大齿轮啮合，所述主动端离合器与大齿轮连接，所述大齿轮、主动端离合器、从动端离合器和主动链轮通过轴承依次固定于轴一上。

优选的，所述离合器为牙嵌式电磁离合器，离合器采用直流24V电磁铁控制。

优选的，还包括用于调整从动链轮相对主动链轮距离的涨紧装置，所述涨紧装置设置在大梁上且与从动链轮处于同一端，所述涨紧装置包括内滑套、外滑套和丝杠，所述内滑套固定在大梁上，从动链轮通过轴二与内滑套滑动连接，所述内滑套两侧对称设有一对分别供轴二两端滑动的滑槽，所述轴二两端端部穿过滑槽且轴二两端丝扣部分位于滑槽外；所述外滑套包括顶紧端和自由端，所述丝杠一端固定连接在内滑套上，丝杆另一端穿过外滑套的自由端并与调节螺母连接；外滑套的顶紧端套在内滑套外，外滑套的顶紧端与轴二位于滑槽外的两端顶紧连接，所述轴二两端用锁紧螺母紧固。

优选的，所述外滑套的顶紧端两面设有顶轴二两端的卡槽，所述卡槽与轴二适配，所述卡槽连接在轴二两端端部位置外侧并通过锁紧螺母紧固。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型采用链条拖拽运动，靠链条拉着中支腿前进后退，通过驱动装置内离合器的吸合/分离原理，离合器的吸合，减速电机驱动齿轮带动主动链轮旋转，链条带动中支腿行走，而中支腿被动运动时，离合器断开，链条旋转而驱动齿轮静止，不会带动减速电机被动转动，解决减速电机被动转动的问题。另外，采用链条链轮传动方式，类型较多，便于根据实际需要进行选择。

2、本实用新型中的电机减速机固定在一端，不随中支腿运动，供电线路固定不动，故障率低，使用方便。

3、本实用新型中的涨紧装置调整涨紧时，通过旋转丝杠上的调节螺母，调整内滑套与外滑套间隙，使外滑套顶着被动链轮上的轴二，调整轴二在滑槽内的位置，从而达到链条所需张紧力，调整方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中驱动装置的结构示意图；

图3为本实用新型中涨紧装置的结构示意图；

图4为本实用新型中的内滑套的结构示意图；

图5为本实用新型中的外滑套的结构示意图；

图6为本实用新型中的中支腿的结构示意图；

图中：驱动装置1，减速电机11，驱动箱体12，小齿轮13，大齿轮14，离合器15，主动链轮16，轴一17，中支腿2，油缸21，上安装板22，套筒支腿23，下安装板24，上轮箱25，下轮箱26，横梁27，涨紧装置3，外滑套31，顶紧卡槽311，通孔312，内滑套32，滑槽321，从动链轮33，丝杠34，调节螺母35，轴二36，锁紧螺母37，链条4。

具体实施方式

如图1-6所示，一种桥跨式结构中支腿移动装置，包括通过上轮组和下轮组套在大梁上的中支腿2，上轮组和下轮组皆采用较为常见的U型轮组，中支腿2采用套筒内置油缸形式，中支腿2与大梁的安装采用常规安装方式。为了方便与本实用新型中的链条4配合使用，在中支腿2上设有链条接头，如图6所示，中支腿2包括油缸21、套筒支腿23、上安装板22、下安装板24、横梁27、上轮箱25、下轮箱26等组成，油缸21安装于套筒支腿23内，与下安装板24焊接，下安装板24与下轮箱26焊接，横梁27与两侧下轮箱26通过插接穿销连接，上安装板22与上轮箱25焊接，上安装板22和下安装板24皆通过法兰螺栓与油缸套筒固定连接，中支腿2通过上下U型轮夹置于大梁上的上下导轨内。

如图2、图3所示，驱动中支腿2在大梁上沿导轨运动的驱动装置1包括减速电机11、动力传输机构、离合器15、主动链轮16、从动链轮33、链条4，减速电机11通过动力传输机构、离合器15连接主动链轮16，主动链轮16和从动链轮33分别对应设置在大梁两端位置，中支腿2上设有与链条4连接的万向链条接头，主动链轮16和从动链轮33通过链条4与中支腿2连接。

本实施例中的动力传输机构包括固定在大梁上的驱动箱体12，驱动箱体12内设有小齿轮13和大齿轮14，小齿轮13与大齿轮14啮合连接，减速电机11固定于驱动箱体12外侧，减速电机11通过小齿轮13与大齿轮14啮合，大齿轮14、离合器15和主动链轮16通过轴承依次固定于轴一17上。

本实施例中的离合器15为牙嵌式电磁离合器，离合器15采用直流24V电磁铁控制，牙嵌式电磁离合器包括能够吸合/分离的主动端离合器和从动端离合器，主动端离合器与大齿轮14连接，从动端离合器与主动链轮16连接。

当需要中支腿2移动的时候，驱动装置1通电，减速电机11通电，同时，离合器15吸合，减速电机11旋转扭矩传递给小齿轮13，小齿轮13转动带动大齿轮14旋转，大齿轮14带动离合器15旋转，由于离合器15此时为吸合状态，离合器15带动主动链轮16旋转，主动链轮16旋转通过链条4拉动中支腿2运动。当支撑腿2支撑不动时，驱动装置1断电，同时离合器15脱开，前进过程中，由于主动端离合器与被动端离合器脱离，主动链轮16被动旋转，大齿轮14保持静止，不会将力链条4旋转的力穿给减速电机11，相比目前架桥机的原理，即便本申请中的上轮组不脱离上导轨，也不会出现减速电机11被动转动的现象。

本实用新型还包括用于调整从动链轮33相对主动链轮16距离的涨紧装置3，涨紧装置3设置在大梁上且与从动链轮33处于同一端，如图3所示，涨紧装置3包括内滑套32、外滑套31和丝杠34，内滑套32前后两端分别设有前挡板和后挡板，内滑套32固定在大梁上，从动链轮33通过轴承固定在轴二36，从动链轮33通过轴二36与内滑套32滑动连接，内滑套32两侧对称设有一对分别供轴二36两端滑动的滑槽321，轴二36两端端部穿过滑槽321且轴二36两端丝扣部分位于滑槽321外；外滑套31包括顶紧端和自由端，外滑套31的自由端中部设有供丝杠穿过的通孔312，通孔的直径略大于丝杠34的外径，丝杠34一端固定连接在内滑套32上，丝杆34另一端穿过外滑套31的自由端的通孔312并与调节螺母35螺纹连接，调节螺母35可在丝杠34上螺纹转动，以顶紧外滑套31的自由端，外滑套31的顶紧端套接于内滑套32的外部，并且，外滑套31的顶紧端设有顶轴二36两端的卡槽311，卡槽311与轴二36位于滑槽321外的两端直径适配，卡槽311分别顶紧连接在靠近轴二36两端端部的位置，轴二36两端端部设有锁紧螺母37，锁紧螺母37位于外滑套31外侧，锁紧螺母37控制间隙，防止轴二36窜动。

本实用新型通过调节螺母35来调整内滑套32和外滑套31的间隙（调整内滑套与外滑套之间的间隙，就是通过旋转调节螺母，改变调节螺母在丝杠上的位置，使调节螺母推着外滑套相对内滑套移动，在外滑套相对内滑套移动时，实际上是，外滑顶着轴二两端，使轴二沿内滑套上的滑槽运动），从而调整轴二36在滑槽321上的位置，调整主动链轮16与从动链轮33之间的距离，进而达到调整位置涨紧作用。比如需要拉紧链条4时，旋转调节螺母35，调节螺母35顶着外滑套31向远离主动链轮16的方向移动，进而外滑套31上的一对顶紧卡槽311顶着轴二36的两端，使轴二36沿内滑套32上的滑槽321向远离主动链轮16的方向移动，进而使轴二36上的从动链轮33朝远离主动链轮16的方向移动合适距离，最终达到链条4所需的张紧力，调整方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种桥跨式结构中支腿移动装置，包括通过上轮组和下轮组套在大梁上的中支腿、驱动中支腿在大梁上沿导轨运动的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括减速电机、动力传输机构、离合器、主动链轮、从动链轮、链条，所述离合器包括能够吸合/分离的主动端离合器和从动端离合器，所述减速电机通过动力传输机构与主动端离合器连接，所述从动端离合器与主动链轮连接，所述主动链轮和从动链轮分别对应设置在大梁两端位置，中支腿上设有万向链条接头，主动链轮和从动链轮通过链条与中支腿连接。

2.如权利要求1所述的桥跨式结构中支腿移动装置，其特征在于：所述动力传输机构包括固定在大梁上的驱动箱体，所述驱动箱体内设有小齿轮和大齿轮；所述减速电机固定于驱动箱体外侧，减速电机通过小齿轮与大齿轮啮合，所述主动端离合器与大齿轮连接，所述大齿轮、主动端离合器、从动端离合器和主动链轮通过轴承依次固定于轴一上。

3.如权利要求2所述的桥跨式结构中支腿移动装置，其特征在于：所述离合器为牙嵌式电磁离合器，离合器采用直流24V电磁铁控制。

4.如权利要求1-3任一所述的桥跨式结构中支腿移动装置，其特征在于：还包括用于调整从动链轮相对主动链轮距离的涨紧装置，所述涨紧装置设置在大梁上且与从动链轮处于同一端，所述涨紧装置包括内滑套、外滑套和丝杠，所述内滑套固定在大梁上，从动链轮通过轴二与内滑套滑动连接，所述内滑套两侧对称设有一对分别供轴二两端滑动的滑槽，所述轴二两端端部穿过滑槽且轴二两端丝扣部分位于滑槽外；所述外滑套包括顶紧端和自由端，所述丝杠一端固定连接在内滑套上，丝杆另一端穿过外滑套的自由端并与调节螺母连接；外滑套的顶紧端套在内滑套外，外滑套的顶紧端与轴二位于滑槽外的两端顶紧连接，所述轴二两端用锁紧螺母紧固。

5.如权利要求4所述的桥跨式结构中支腿移动装置，其特征在于：所述外滑套的顶紧端两面设有顶轴二两端的卡槽，所述卡槽与轴二适配，所述卡槽连接在轴二两端端部位置外侧并通过锁紧螺母紧固。

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