CN216758289U - 切管机 - Google Patents

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李军
朱世炫
刘燚
苏奎
高旭
庄冬
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李勇
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Abstract

本实用新型公开了一种切管机,包括:第一滑轨,配置为沿着管道的延伸方向布置,且与管道通过柔性连接组件可拆卸地连接;铣削装置,与第一滑轨相连,沿着第一滑轨的延伸方向移动,且可相对于第一滑轨上下调节,铣削装置包括箱体、第一驱动装置、主轴和铣刀,主轴可转动地连接在箱体内,第一驱动装置与主轴连接以驱动主轴转动,铣刀固定连接在主轴上,与主轴同步转动,其中,铣削装置沿着第一滑轨运动,且铣刀的运动轨迹与管道的待切割线重合,且铣削装置可调节地沿着上下方向设置;以及驱动组件,与铣削装置相连,用于驱动铣削装置沿着第一滑轨滑动。

Description

切管机
技术领域
本实用新型涉及切割设备领域,尤其涉及一种切管机。
背景技术
油气管道用于输送油气,在油气管道缺陷需要维修时,需要对油气管道进行破拆;特殊复杂地段中带有套管保护的管线进行切割破拆时工机具缺乏,切割破拆手段单一,作业效率低,劳动强度高,需要多名作业人员:占用人员多,人工成本高套管破拆只有环向机械切割,拆卸、吊装难度大:其他破拆还多涉及动火作业,安全性差。
发明内容
本实用新型旨在解决上述现有技术存在的问题之一,提供一种切管机,该切管机拆装、切割方便,切割效率高,节省人力成本,安全性、可靠性较高。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种切管机,包括:第一滑轨,配置为沿着管道的延伸方向布置,且与所述管道通过柔性连接组件可拆卸地连接;铣削装置,与所述第一滑轨相连,沿着所述第一滑轨的延伸方向移动,且可相对于所述第一滑轨上下调节,所述铣削装置包括箱体、第一驱动装置、主轴和铣刀,所述主轴可转动地连接在所述箱体内,所述第一驱动装置与所述主轴连接以驱动所述主轴转动,所述铣刀固定连接在所述主轴上,与所述主轴同步转动,其中,所述铣削装置沿着所述第一滑轨运动,且所述铣刀的运动轨迹与所述管道的待切割线重合,且所述铣削装置可调节地沿着上下方向设置,其中,所述铣削装置沿着所述第一滑轨运动,且所述铣刀的运动轨迹与所述管道的待切割线重合,且所述铣削装置可调节地沿着上下方向设置;以及驱动组件,与所述铣削装置相连,用于驱动所述铣削装置沿着第一滑轨滑动。
在该技术方案中,将第一滑轨固定连接在管道的待切割端,调节铣削装置的在上下方向上的高度,使铣刀与管道逐渐接触,同时由第一驱动装置驱动主轴转动,并带动与之相连的铣刀转动,从而对管道进行铣削,由驱动组件驱动铣削装置沿着导轨的布置方向移动,进而逐渐实现对管道的切割,该切管机拆装、切割方便,切割效率高,节省人力成本,安全性、可靠性较高。
另外,根据本实用新型的切管机,还可以具有如下技术特征:
进一步地,所述第一滑轨包括:安装架,其上配置有导轨滑块,且所述导轨滑块沿着所述安装架的延伸方向布置;机架,其上配置有卡槽,所述卡槽与所述导轨滑块相配合,且所述铣削装置安装在所述机架上。
进一步地,所述导轨滑块包括:中间部和一体形成于所述中间部两端的延伸部,且所述导轨滑块的外径由中间部向延伸部逐渐增大,形成卡接口;其中,所述卡槽的内壁结构与所述导轨滑块的外轮廓相匹配。
优选地,所述驱动组件包括:第二驱动装置,用于为所述驱动组件提供动力源;输出轴,与所述第二驱动装置相连,且可转动地连接在所述机架上;主动齿轮,固定连接在所述输出轴上;从动齿轮,可转动地连接在机架上,且与所述主动齿轮相啮合;以及齿条,其沿着所述第一滑轨布置,且与所述从动齿轮相啮合。
优选地,所述驱动组件还包括:离合器,其连接于所述输出轴上,与所述主动齿轮相连,且可沿着输出轴的长度方向移动;拨叉,与所述离合器相连,用于拨动所述离合器沿着输出轴的长度方向移动。
优选地,所述驱动组件还包括:手柄轴,配置为连接在所述机架上,且与所述拨叉相连,用以驱动所述拨叉移动。
进一步地,所述第一驱动装置与所述主轴之间还设有减速齿轮组件,包括:第一齿轮,其与所述第一驱动装置的输出轴固定连接;第二齿轮,其与所述主轴固定连接,且与所述第一齿轮相互啮合;其中,所述第一齿轮的齿数小于第二齿轮的齿数。
优选地,还包括:滚珠丝杠,其与所述机架垂直固定连接,所述铣削装置与所述滚珠丝杠的滚动螺母连接,使得所述铣削装置可沿着上下方向调节设置。
优选地,所述滚珠丝杠的两侧还设有第二滑轨,所述铣削装置上设有与所述第二滑轨配合的第二导轨滑块。
优选地,所述柔性连接组件包括:第一柔性部,包括第一连接端和第二连接端,配置为其第一连接端与铣削装置的一侧铰接连接;第二柔性部,包括第三连接端和第四连接端,配置为其第三连接端与铣削装置的另一侧铰接连接;紧固件,配置为其两端分别与所述第二连接端和所述第四连接端铰接相连,其中,所述第一柔性部与所述第二柔性部共同限定出连接腔,所述连接腔套设于管道的外表面上,以将所述铣削装置自适应固定连接在所述管道上。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例的切管机的主视图;
图2为图1中A-A向剖视图;
图3为图1中B-B向剖视图;
图4为图1的俯视图。
图5为根据本实用新型另一个实施例的切管机的主视图;
图6为图5的C-C向剖视图。
图中:第一滑轨1;安装架11;第一导轨滑块111;机架12;卡槽121;垫块13;连接座1A;铣削装置2;箱体21;第一安装孔211;第二安装孔212;第一驱动装置22;主轴23;定位螺钉231;铣刀24;减速齿轮组件25;第一齿轮251;第二齿轮252;下端盖26;上端盖27;轴承28;驱动组件3;第二驱动装置31;输出轴32;主动齿轮33;从动齿轮34;齿条35;联轴器36;拨叉37;手柄轴38;滚珠丝杠4;
管道20;柔性连接组件10;挂钩10A。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
参考附图提供以下描述,以助于对权利要求所限定的本实用新型的各种实施例的全面理解。其包含各种特定的细节以助于该理解,但这些细节应当被视为仅是示范性的。相应地,本领域普通技术人员将认识到,在不背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的范围的情况下,可以对本文所描述的各种实施例做出变化和改进。此外,为了清楚和简洁起见,可能省略对熟知的功能和构造的描述。
根据本实用新型的一种切管机,如图1~图6所示,包括:第一滑轨1、铣削装置2和驱动组件3;
第一滑轨1,配置为沿着管道20的延伸方向布置,且与所述管道20通过柔性连接组件10可拆卸地连接;具体地,第一滑轨1的布置的方向与管道20的长度方向,即管道20的待切割方向一致;通过柔性连接组件10将第一滑轨1固定在管道20上,这样可靠性更高,从而实现第一滑轨1与管道20之间的紧固连接。
铣削装置2,与所述第一滑轨1相连,沿着所述第一滑轨1的延伸方向移动,且可相对于所述第一滑轨1上下调节,所述铣削装置2包括箱体21、第一驱动装置22、主轴23和铣刀24,所述主轴23可转动地连接在所述箱体21内,所述第一驱动装置22 与所述主轴23连接以驱动所述主轴23转动,所述铣刀24固定连接在所述主轴23上,与所述主轴23同步转动,其中,所述铣削装置2沿着所述第一滑轨1运动,且所述铣刀24的运动轨迹与所述管道20的待切割线重合,且所述铣削装置2可调节地沿着上下方向设置;以及
驱动组件3,与所述铣削装置2相连,用于驱动所述铣削装置2沿着第一滑轨1滑动。
可以理解的是,将第一滑轨1固定连接在管道20的待切割端,调节铣削装置2的在上下方向上的高度,使铣刀24与管道20逐渐接触,同时由第一驱动装置22驱动主轴23转动,并带动与之相连的铣刀24转动,从而对管道20进行铣削,由驱动组件3 驱动铣削装置2沿着导轨的布置方向移动,进而逐渐实现对管道20的切割,该切管机拆装、切割方便,切割效率高,节省人力成本,安全性、可靠性较高。
在本实用新型的一个实施例中,所述第一滑轨1包括:安装架11,其上配置有第一导轨滑块111,且所述第一导轨滑块111沿着所述安装架11的延伸方向布置;机架12,其上配置有卡槽121,所述卡槽121与所述第一导轨滑块111相配合,且所述铣削装置 2安装在所述机架12上。具体地,安装架11通过链条固定连接在管道20上,在安装架 11上设有沿着其延伸方向布置的第一导轨滑块111,而机架12上设有与之相配合的卡槽121,从而实现机架12可滑动地连接在安装架11上,由于铣削装置2安装在机架12 上,从而实现铣削装置2在安装架11上的移动。
为了防止卡槽121与第一导轨滑块111配合过程中发生滑脱现象,所述第一导轨滑块 111包括:中间部和一体形成于所述中间部两端的延伸部,且所述第一导轨滑块111的外径由中间部向延伸部逐渐增大,形成卡接口;其中,与所述第一导轨滑块111配合的所述卡槽121的内壁结构至少与所述第一导轨滑块111的部分外轮廓相匹配;具体地,所述卡槽121至少要覆盖第一导轨滑块111的靠近上部分的延伸部,在装配机架12与安装架11时,将机架12的卡槽121置于安装架11的第一导轨滑块111的一侧,推动机架12或者安装架11中的其中一个使卡槽121与第一导轨滑块111配合,沿着第一导轨滑块111的长度方向推动完成装配。
优选地,所述第一导轨滑块111为两个,且对称设于所述安装架11的两侧,设置两个第一导轨滑块111,同时在机架12上设有与之相配合的两个卡槽121,这样可以使的机架12在安装架11上运动更加稳定,可靠性更高。
在本实用新型的一个实施例中,所述驱动组件3包括:第二驱动装置31,用于为所述驱动组件3提供动力源;输出轴32,与所述第二驱动装置31相连,且可转动地连接在所述机架12上;主动齿轮33,固定连接在所述输出轴32上;从动齿轮34,可转动地连接在机架12上,且与所述主动齿轮33相啮合;以及齿条35,其沿着所述第一滑轨1 布置,且与所述从动齿轮34相啮合。具体地,将第二驱动装置31的壳体固定连接在机架12上,第二驱动装置31的输出端轴与所述输出轴32之间可以通过联轴器36连接,由第二驱动装置31驱动输出轴32转动,并带动输出轴32上的主动齿轮33转动,由主动齿轮33带动与之相啮合的从动齿轮34的转动,从而由从动齿轮34沿着齿条35的延伸方向运动,实现驱动组件3驱动铣削装置2沿着第一滑轨1滑动。优选地,所述第一驱动装置22、所述第二驱动装置31均为液压马达。
在本实用新型的一个实施例中,所述驱动组件3还包括:离合器,其连接于所述输出轴32上,与所述主动齿轮33相连,且可沿着输出轴32的长度方向移动;拨叉37,与所述离合器相连,用于拨动所述离合器沿着输出轴32的长度方向移动。具体地,在输出轴32上且与离合器配合的位置沿着输出轴32的周向设置多个凸起,在离合器的连接通孔内设有与所述多个凸起配合的多个凹槽,从而实现对离合器在输出轴32上周向上的自由度,而使离合器能够沿着输出轴32的长度方向移动;由于拨叉37与离合器相连,通过拨叉37可以实现对离合器位置的调节。
为了方便控制拨叉37的位置,作为优选地,所述驱动组件3还包括:手柄轴38,配置为连接在所述机架12上,且与所述拨叉37相连,用以驱动所述拨叉37移动;即通过拨动手柄轴38的位置实现对拨叉37的位置的操作,继而实现与离合器相连的主动齿轮33的位置的调节。
进一步地,所述第一驱动装置22与所述主轴23之间还设有减速齿轮组件25,包括:第一齿轮251,其与所述第一驱动装置22的输出轴32固定连接;第二齿轮252,其与所述主轴23固定连接,且与所述第一齿轮251相互啮合;其中,所述第一齿轮251的齿数小于第二齿轮252的齿数。通过减速齿轮组件25可以有效降低第一驱动装置22的转速。
在本实用新型的另一个实施例中,所述驱动组件3包括:伸缩装置,所述伸缩装置的缸体与所述第一滑轨1固定连接,所述伸缩装置的活塞杆与所述铣削装置2固定连接,当需要移动铣削装置2时,通过伸缩装置的活塞杆的伸缩推动铣削装置2沿着第一滑轨1移动,这样也可以实现铣削装置2的驱动。优选地,伸缩装置可以为电动推杆、液压缸等。
优选地,所述箱体21包括第一安装孔211和第二安装孔212,且所述第一安装孔211和所述第二安装孔212至少部分相通,所述液压马达通过转轴安装在第一安装孔211内,所述主轴23安装在所述第二安装孔212内,且所述第一齿轮251与所述第二齿轮 252在第一安装孔211和第二安装孔212相通的部分啮合。优选地,所述转轴、所述主轴23均通过轴承28安装在所述第一安装孔211、第二安装孔212内。具体地,在主轴23的上端和下端分别安装轴承28,其中,在主轴23的下端与第二安装孔212之间安装轴承28,且在主轴23的下端套设一下端盖26并与第二安装孔212通过螺纹进行连接,在主轴23的上端套设有上端盖27并与第二安装孔212相连,主轴23穿过上端盖27并且在上端盖27与主轴23之间安装轴承28,在主轴23的上端安装定位螺钉231,对主轴23起到定位作用;同样地,在转轴的下端安装有轴承28,以减小转轴与第一安装孔211之间的摩擦力。
在本实用新型的实施例中,还包括:滚珠丝杠4,其与所述机架12垂直固定连接,所述铣削装置2与所述滚珠丝杠4的滚动螺母连接,使得所述铣削装置2可沿着上下方向调节设置;具体地,滚珠丝杠4包括丝杠、滚动螺母和驱动电机,其中所述驱动电机与所述丝杠连接,用以驱动所述丝杠转动,滚动螺母连接在丝杠上,伴随着丝杠的转动而在丝杠上移动,由于丝杠垂直与机架12而设置,故而滚动螺母在驱动电机正转或者反转的作用下而上下移动,从而带动与滚动螺母相连的铣削装置2上下移动。
为了提高滚珠丝杠4上下运动的平稳性,所述滚珠丝杠4的两侧还设有第二滑轨,所述铣削装置2上设有与所述第二滑轨配合的第二导轨滑块;第二滑轨与第二导轨滑块的配合方式与第一滑轨1和第一导轨滑块111的结构相同,配合方式类似,这里不再赘述。
优选地,所述柔性连接组件10,包括:第一柔性部、第二柔性部和紧固件。
第一柔性部,包括第一连接端和第二连接端,配置为其第一连接端与铣削装置2的一侧铰接连接;
第二柔性部,包括第三连接端和第四连接端,配置为其第三连接端与铣削装置2的另一侧铰接连接;具体地,第一柔性部、第二柔性部可以实现对柔性连接,使得第一柔性部、第二柔性部能够与管道20贴合连接,使铣削装置2更加方便地连接在管道20上。
紧固件,配置为其两端分别与所述第二连接端和所述第四连接端铰接相连,其中,所述第一柔性部与所述第二柔性部共同限定出连接腔,所述连接腔套设于管道20的外表面上,以将所述铣削装置2自适应固定连接在所述管道20上。
也就是说,由紧固件将第一柔性部、第二柔性部的第二连接端和第四连接端分别连接,从而形成连接腔,将连接腔套设在管道20上,使得将铣削装置2抵止在管道20上,然后使用紧固件调节连接腔的大小,即调节连接腔的松紧,以实现连接腔贴合管道20的外轮廓并将铣削装置2固定在管道20上;或者实现管道20与铣削装置2的脱离。该柔性连接组件 10结构简单,拆卸方便,可靠性高,避免对铣削装置2、管道20表面造成损伤。
在本实用新型的一个实施例中,如图2所示,所述紧固件为螺栓,所述螺栓的一端与所述管道20之间垂直设置且通过螺纹进行连接,所述螺栓靠近其另一端分别与第二连接端、第四连接端铰接连接,其中,通过调节螺栓以实现所述连接腔与所述管道20之间的松紧;具体地,所述管道20的上固定连接有基座,例如,基座可以通过焊接的方式固定在管道20上,所述基座上设有内螺栓,其与所述螺栓相配合;通过螺栓与螺纹孔的配合可以使螺栓远离或者靠近管道20的表面,从而实现对连接腔的调节;即当需要紧固时,旋拧所述螺栓使其背离管道20的表面从而实现紧固;当需要松弛时,旋拧所述螺栓使其靠近管道20的表面从而实现铣削装置2与管道20之间的脱离。
在本实用新型的另一个实施例中,如图3所示,所述紧固件为伸缩装置,其固定连接在所述管道20上,包括缸体和可伸缩连接于所述缸体内的活塞杆,其中,所述缸体或所述活塞杆与所述第二连接端相连,所述活塞杆或所述缸体与所述第四连接端相连,以调节所述连接腔与所述管道20之间的松紧;具体地,在伸缩装置的缸体可以通过连接件连接在管道20的表面,即缸体可以活动地连接在管道20的表面,在管道20的表面设置一销轴,其一端与管道20固定连接,其另一端向背离第二连接件表面方向延伸,在缸体上设置一滑槽,且销轴可滑动地与滑槽相配合,值得说明的是,在销轴的另一端设置凸块,以将销轴限定在滑槽内;这样在伸缩装置进行伸缩时可以实时移动伸缩装置的位置,防止铣削装置2由于两侧受力不均而发生偏移。值得说明的是,伸缩装置可拆卸地与销轴相连,例如,可以在滑槽的一侧设置一开口其宽度大于凸块的宽度,从而方便将伸缩装置拆卸,当然开口的存在不会影响伸缩装置在工作过程中的调节;伸缩装置也可以不固定在管道20上,这样在紧固时如上述实施例一样,通过伸缩装置的伸缩调节连接腔的内径大小以达到调节的目的。
优选地,所述第一柔性部、所述第二柔性部均为链条件;具体地,链条由多个链扣彼此铰接连接而成,其本身具有柔性能够在连接过程中自适应地贴合管道20的外轮廓,实现铣削装置2与管道20之间的紧固;而且由于链条结构特殊在于管道20表面接触会产生较大的摩擦力,不会发生打滑的现象。
优选地,所述铣削装置2的两侧分别连接有连接座1A,所述第一柔性部的第一连接端、所述第二柔性部的第三连接端均铰接有挂钩10A,且所述挂钩10A与所述连接座1A相连。具体地,所述连接座1A包括:一对平行设置的挂耳,且所述挂耳固定连接在所述铣削装置 2上;连接轴,配置为其两端分别与两个挂耳的内侧壁相连,且所述挂钩10A适于与所述连接轴相连;也就是说,通过在第一柔性部的第一连接端、所述第二柔性部的第三连接端连接挂钩10A可以方便实现第一柔性部、第二柔性部与铣削装置2的连接座1A之间的连接;而且拆卸方便、可靠性高。
进一步地,还包括垫块13,配置为设于所述铣削装置2与所述管道20之间,且所述垫块13对称设在所述铣削装置2的两侧;通过设置垫块13可以对铣削装置2起到支撑的作用,以增大铣削装置2与管道20之间的接触面积,防止由于铣削装置2下端面无法与管道20充分接触而造成连接不稳定。
优选地,所述垫块13的下表面与所述管道20的外轮廓贴合设置;具体地,所述垫块13下表面的具体结构依据管道20的外轮廓而定,例如在本实用新型中,管道20为管状结构,垫块13的下端面设置成倾斜状结构,以最大限度地增大接触面积。
优选地,所述螺栓靠近其另一端处可转动地连接有连接块,所述第二连接端、所述第四连接端分别与所述连接块铰接连接;具体地,连接块可枢转地连接在螺栓上,例如,在螺栓上沿着其周向设置凹槽,连接块上设有连接孔,连接孔与凹槽相配合,且凹槽的外径、连接孔的内径均小于螺栓的外径;这样在旋拧螺栓时可以避免与之相连的第一柔性部、第二柔性部发生扭转变形。
以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式,而非用于限制本实用新型的保护范围,本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。
本领域技术人员可以理解的是,上文中描述的本实用新型的多个实施例中的各个特征可以相应地省去、添加或者以任意方式组合。并且,本领域技术人员能够想到的简单变换方式以及对现有技术做出适应性和功能性的结构变换的方案,都属于本实用新型的保护范围。
虽然已经参考各种实施例示出和描述了本实用新型,但本领域技术人员应当理解的是,可以在其中做出形式和细节上的各种改变,而不背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种切管机,其特征在于,包括:
第一滑轨(1),配置为沿着管道(20)的延伸方向布置,且与所述管道(20)通过柔性连接组件(10)可拆卸地连接;
铣削装置(2),与所述第一滑轨(1)相连,沿着所述第一滑轨(1)的延伸方向移动,且可相对于所述第一滑轨(1)上下调节,所述铣削装置(2)包括箱体(21)、第一驱动装置(22)、主轴(23)和铣刀(24),所述主轴(23)可转动地连接在所述箱体(21)内,所述第一驱动装置(22)与所述主轴(23)连接以驱动所述主轴(23)转动,所述铣刀(24)固定连接在所述主轴(23)上,与所述主轴(23)同步转动,其中,所述铣削装置(2)沿着所述第一滑轨(1)运动,且所述铣刀(24)的运动轨迹与所述管道(20)的待切割线重合,且所述铣削装置(2)可调节地沿着上下方向设置;以及
驱动组件(3),与所述铣削装置(2)相连,用于驱动所述铣削装置(2)沿着第一滑轨(1)滑动。
2.根据权利要求1所述的切管机,其特征在于,所述第一滑轨(1)包括:
安装架(11),其上配置有第一导轨滑块(111),且所述第一导轨滑块(111)沿着所述安装架(11)的延伸方向布置;
机架(12),其上配置有卡槽(121),所述卡槽(121)与所述第一导轨滑块(111)相配合,且所述铣削装置(2)安装在所述机架(12)上。
3.根据权利要求2所述的切管机,其特征在于,所述第一导轨滑块(111)包括:中间部和一体形成于所述中间部两端的延伸部,且所述第一导轨滑块(111)的外径由中间部向延伸部逐渐增大,形成卡接口;其中,所述卡槽(121)的内壁结构与所述第一导轨滑块(111)的外轮廓相匹配。
4.根据权利要求2所述的切管机,其特征在于,所述驱动组件(3)包括:
第二驱动装置(31),用于为所述驱动组件(3)提供动力源;
输出轴(32),与所述第二驱动装置(31)相连,且可转动地连接在所述机架(12)上;
主动齿轮(33),固定连接在所述输出轴(32)上;
从动齿轮(34),可转动地连接在机架(12)上,且与所述主动齿轮(33)相啮合;以及
齿条(35),其沿着所述第一滑轨(1)布置,且与所述从动齿轮(34)相啮合。
5.根据权利要求4所述的切管机,其特征在于,所述驱动组件(3)还包括:
离合器,其连接于所述输出轴(32)上,与所述主动齿轮(33)相连,且可沿着输出轴(32)的长度方向移动;
拨叉(37),与所述离合器相连,用于拨动所述离合器沿着输出轴(32)的长度方向移动。
6.根据权利要求5所述的切管机,其特征在于,所述驱动组件(3)还包括:手柄轴(38),配置为连接在所述机架(12)上,且与所述拨叉(37)相连,用以驱动所述拨叉(37)移动。
7.根据权利要求1所述的切管机,其特征在于,所述第一驱动装置(22)与所述主轴(23)之间还设有减速齿轮组件(25),包括:
第一齿轮(251),其与所述第一驱动装置(22)的输出轴(32)固定连接;
第二齿轮(252),其与所述主轴(23)固定连接,且与所述第一齿轮(251)相互啮合;
其中,所述第一齿轮(251)的齿数小于第二齿轮(252)的齿数。
8.根据权利要求2所述的切管机,其特征在于,还包括:
滚珠丝杠(4),其与所述机架(12)垂直固定连接,所述铣削装置(2)与所述滚珠丝杠(4)的滚动螺母连接,使得所述铣削装置(2)可沿着上下方向调节设置。
9.根据权利要求8所述的切管机,其特征在于,所述滚珠丝杠(4)的两侧还设有第二滑轨,所述铣削装置(2)上设有与所述第二滑轨配合的第二导轨滑块。
10.根据权利要求1所述的切管机,其特征在于,所述柔性连接组件(10)包括:
第一柔性部,包括第一连接端和第二连接端,配置为其第一连接端与铣削装置(2)的一侧铰接连接;
第二柔性部,包括第三连接端和第四连接端,配置为其第三连接端与铣削装置(2)的另一侧铰接连接;
紧固件,配置为其两端分别与所述第二连接端和所述第四连接端铰接相连,其中,所述第一柔性部与所述第二柔性部共同限定出连接腔,所述连接腔套设于管道(20)的外表面上,以将所述铣削装置(2)自适应固定连接在所述管道(20)上。
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CN115949830A (zh) * 2022-12-29 2023-04-11 国家石油天然气管网集团有限公司 一种管道内运行装置的运动平衡装置以及管道内运行装置

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