CN2670045Y - 管道全位置焊车偏心式自动锁紧行走机构 - Google Patents

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CN2670045Y CNU2003201030548U CN200320103054U CN2670045Y CN 2670045 Y CN2670045 Y CN 2670045Y CN U2003201030548 U CNU2003201030548 U CN U2003201030548U CN 200320103054 U CN200320103054 U CN 200320103054U CN 2670045 Y CN2670045 Y CN 2670045Y
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曾惠林
梁君直
姚仕洪
陈江
胡立新
张敬芝
邹欣
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China Petroleum Pipeline Bureau Co Ltd
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China Petroleum Pipeline Bureau Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种输油输气管道焊接工程专用设备。这种管道全位置焊车偏心式自动锁紧行走机构的改进之处在于底板6分为两块，通过调整联板3连接在一起；在其中一块底板6上设有固定夹紧轮1、自动锁紧夹紧轮2，在另一块底板6上设有固定夹紧轮5、自动锁紧驱动轮4；自锁机构7中的锁紧手柄10一端与活塞杆9连接，一端与连杆11连接，与连杆11联接的夹紧环12套装在自动锁紧夹紧轮2或自动锁紧驱动轮4上，所述的活塞杆9通过弹簧座8固装在底板6上。该机构采用了弹簧预紧的偏心轮结构，可以自动消除行走轮与轨道之间的间隙。另外，自动锁紧行走轮还可起到离合器的作用，以便实现整个焊接小车的快速复位。

Description

管道全位置焊车偏心式自动锁紧行走机构
技术领域
本实用新型涉及一种输油输气管道焊接工程的专用设备，尤其是涉及一种双焊炬管道全位置自动焊机。
背景技术
管道焊缝的根部焊接是管道焊接施工的关键技术。目前，只能靠纤维素焊条、STT或管道内焊机来实现根部焊接，随后使用管道全位置自动焊机完成填充、盖面焊。使用纤维素焊条根焊必须清根，焊缝中易存在夹渣，导致焊接质量不易保证；而STT单面焊双面成形工艺存在着技术掌握难度大、效率不理想的缺陷；使用管道内焊机可以加速根焊的焊接速度，但设备投资巨大，而且需要大量的管道外焊机才能组成一个施工作业面。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种新型管道全位置焊车偏心式自动锁紧行走机构，采用偏心式带弹簧的自动锁紧行走机构，具有可保证焊接小车行走平稳、连续的特点。
本实用新型所要解决的技术问题是由以下技术方案实现的：这种管道全位置焊车偏心式自动锁紧行走机构，其改进之处在于底板6分为两块，通过调整联板3连接在一起；在其中一块底板6上设有固定夹紧轮1、自动锁紧夹紧轮2，在另一块底板6上设有固定夹紧轮5、自动锁紧驱动轮4；自锁机构7中的锁紧手柄10一端与活塞杆9连接，一端与连杆11连接，与连杆11联接的夹紧环12套装在自动锁紧夹紧轮2或自动锁紧驱动轮4上，所述的活塞杆9通过弹簧座8固装在底板6上。
上述管道全位置焊车偏心式自动锁紧行走机构，所述的固定夹紧轮1、5位于同侧。
上述管道全位置焊车偏心式自动锁紧行走机构，所述的自动锁紧夹紧轮2与自动锁紧驱动轮4位于同侧。
上述管道全位置焊车偏心式自动锁紧行走机构，所述的两个固定夹紧轮1、5的中心与两个自动锁紧夹紧轮2、自动锁紧驱动轮4的中心组成等腰梯形。
上述管道全位置焊车偏心式自动锁紧行走机构，所述的自动锁紧夹紧轮2的中心线与夹紧环12的中心线不重合。
上述管道全位置焊车偏心式自动锁紧行走机构，所述的自动锁紧驱动轮4的中心线与夹紧环12的中心线不重合。
上述管道全位置焊车偏心式自动锁紧行走机构，所述的活塞杆9上套装有弹簧。
上述管道全位置焊车偏心式自动锁紧行走机构，所述的自动锁紧驱动轮4与驱动电机联接。
上述管道全位置焊车偏心式自动锁紧行走机构，所述的自锁机构7为两套，且对称放置。
焊接小车偏心式自动锁紧行走机构是整个焊接小车行走驱动的重要环节，通过它和焊接轨道实现了整个焊接小车的行走驱动。该机构采用了弹簧预紧的偏心轮结构，在小车使用过程中随着轨道的磨损，可以自动消除行走轮与轨道之间的间隙。另外，自动锁紧行走轮还可起到离合器的作用，以便实现整个焊接小车的快速复位。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构简图；
图2为本实用新型的俯视结构简图；
图3为自锁机构放大的结构简图；
图4为偏心套放大的主剖视图；
图5为偏心套放大的侧剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：
请参阅图1至图5所示，图中底板6分为两块，通过调整联板3连接在一起。分体式底板结构可以降低整个焊接小车的重心，另外，通过更换调整联板3和更换不同的轨道，可以适用不同的管径。在一块底板6上设有固定夹紧轮1和自动锁紧夹紧轮2，在另一块底板6上也设有固定夹紧轮5和自动锁紧驱动轮4。固定夹紧轮1、5位于同一侧，自动锁紧夹紧轮2、自动锁紧驱动轮4则位于另一侧，而且两个固定夹紧轮1、5的中心与自动锁紧夹紧轮2、自动锁紧驱动轮4的中心组成等腰梯形。
自锁机构7为两套四连杆机构，分别位于两块底板6上。在一块左底板6上，自锁机构7中的锁紧手柄10一端与活塞杆9连接，一端与连杆11连接，与连杆11联接的夹紧环12通过旋转套13套装在自动锁紧夹紧轮2上，所述的活塞杆9通过弹簧座8固装在底板6上。在另一块底板6上，自锁机构7中的锁紧手柄10一端与活塞杆9连接，一端与连杆11连接，与连杆11联接的夹紧环12通过旋转套13套装在自动锁紧驱动轮4上，所述的活塞杆9通过弹簧座8固装在底板6上，驱动电机驱动自动锁紧驱动轮4，从而实现对整个焊接小车的焊接驱动。活塞杆9上套装有弹簧，通过调整螺母14可以调节弹簧预紧力。自动锁紧夹紧轮2和自动锁紧驱动轮4的中心线与夹紧环12的中心线均不重合，即为偏心式结构。通过调整偏心距和弹簧的预紧力，可以保证两个固定夹紧轮1、5及自动锁紧夹紧轮2、自动锁紧驱动轮4和轨道间有足够的摩擦力以实现驱动。

Claims (9)

1.一种管道全位置焊车偏心式自动锁紧行走机构，其特征在于底板(6)分为两块，通过调整联板(3)连接在一起；在其中一块底板(6)上设有固定夹紧轮(1)、自动锁紧夹紧轮(2)，在另一块底板(6)上设有固定夹紧轮(5)、自动锁紧驱动轮(4)；自锁机构(7)中的锁紧手柄(10)一端与活塞杆(9)连接，一端与连杆(11)连接，与连杆(11)联接的夹紧环(12)套装在自动锁紧夹紧轮(2)或自动锁紧驱动轮(4)上，所述的活塞杆(9)通过弹簧座(8)固装在底板(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种管道全位置焊车偏心式自动锁紧行走机构，其特征在于所述的固定夹紧轮(1)、(5)位于同侧。
3.根据权利要求1所述的一种管道全位置焊车偏心式自动锁紧行走机构，其特征在于所述的自动锁紧夹紧轮(2)与自动锁紧驱动轮(4)位于同侧。
4.根据权利要求1所述的一种管道全位置焊车偏心式自动锁紧行走机构，其特征在于所述的两个固定夹紧轮(1)、(5)的中心与自动锁紧夹紧轮(2)、自动锁紧驱动轮(4)的中心组成等腰梯形。
5.根据权利要求1所述的一种管道全位置焊车偏心式自动锁紧行走机构，其特征在于所述的自动锁紧夹紧轮(2)的中心线与夹紧环(12)的中心线不重合。
6.根据权利要求1所述的一种管道全位置焊车偏心式自动锁紧行走机构，其特征在于所述的自动锁紧驱动轮(4)的中心线与夹紧环(12)的中心线不重合。
7.根据权利要求1所述的一种管道全位置焊车偏心式自动锁紧行走机构，其特征在于所述的活塞杆(9)上套装有弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种管道全位置焊车偏心式自动锁紧行走机构，其特征在于所述的自动锁紧驱动轮(4)与驱动电机联接。
9.根据权利要求1所述的一种管道全位置焊车偏心式自动锁紧行走机构，其特征在于所述的自锁机构(7)为两套，且对称放置。
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