CN2243429Y - 一种用于室外手脚共同驱动的健身运动车 - Google Patents

Abstract

一种用于室外健身和运动的健身运动车，采用了齿轮传动使前轮转向的机构，导向更为安全可靠，采用了偏心曲柄使手脚共同驱动的摇杆机构在运动中无死点，采用了符合自行车制造工艺要求的车架，从而提高了健身运动车运动中的可靠性，安全性，零部件的通用化程度高。

Description

一种用于室外手脚共同驱动的健身运动车

本实用新型是关于人们健身和运动的用于室外手脚共同驱动的健身运动车。

1994年10月在中国北京举办的“94全国中老年优质保健品市场开拓研讨会”展示的一种手脚共同驱动的自行车，该种曾公开展示手脚共同驱动的自行车，采用的连杆曲柄机构用弹簧储能克服曲柄在园周运动中的死点，这种方法使结构显的累赘，弹簧的储能过程消耗人手脚共同运动作功时的能量，而瞬间越过死点后，弹簧的弹力作功又增大对链轮的驱动力，使连杆曲柄机构的急回特性产生的速度不均匀性更大了，另外弹簧在使用中很快会因疲劳导致储能功效降低和断裂，因此在实际骑行中存在不可测的危险性；这种手脚共同驱动的自行车采用钢丝绳和滑轮组，在手脚共同驱动时同时实现前叉的转向，由于钢丝绳和滑轮中心有滑轮半径的距离，上端钢丝绳摆动时，下端的钢丝绳绕下滑轮中心摆动有大小变化的一个包角，产生钢丝绳在摆动中松紧不一，使钢丝绳的张紧装置难以将钢丝绳完全张紧，在实际骑行中易出现钢丝绳打滑引起的前叉转向失灵；这种手脚共同驱动的自行车，车架不同于自行车的车架，不能利用现有的自行车车架材料和工装模具进行生产，制造成本高。

本实用新型的目的是提供了一种驱动机构和转向机构结构合理，安全可靠，车架适合自行车制造工艺要求手脚共同驱动的健身运动车。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于室外手脚共同驱动的健身运动车由车架6、手动杆、脚动杆、可调连杆12、14、偏心曲柄15、链轮、车把、主动园锥齿轮轴21、从动园锥齿轮轴22、上接头23、带下接头的大带轮轴25、同步齿轮带26、装在前叉的小带轮27等组成，其特征在于：车架上接头为互相垂直的两个二通接头通过弧形连接管焊接在一起，双排上管上焊有固定和安装用的轴和接片，脚动杆9与可调连杆12的前端连结，可调连杆12的后端与手动杆架5通过滑动套和轴装配，可调连杆14的前端与手动杆架5通过滑套和轴装配，可调连杆14的后端和偏心曲柄端通过轴承、轴承套、轴装配，偏心曲柄的轴端用曲柄肖连在中轴上，链轮用链轮套滚铆在一起，用曲柄肖连在中轴上，手动杆架摆动中心孔装有带衬套的滑动套，与车架双排上管上的固定轴装配，带下接头的大带轮轴25用托架与车架双排横管上的接片用螺栓连结固定，车把与主动园锥齿轮轴21用螺栓连接，从动园锥齿轮轴22与焊在手动杆下盖3上的轴承架和轴承装配，其轴杆下端与上接头23上杆端用螺钉紧固；接头的安装方法是将上接头23的扁圆环下部放入带下接头的大带轮轴25的槽内，然后用堵头螺钉上在下接头上部螺钉孔里；上接头23为一封闭的扁圆环，环顶部焊接有一根顶部为“L”形带螺孔的杆；带下接头的大带轮，轴25轴上端开有一个底部为半园形槽的深槽；从动园锥齿轮轴22下端为“”形带螺孔的轴杆；偏心曲柄15的曲柄对称中心线与偏心孔心与曲轴中心连线有一3°-10°偏心夹角；装于前叉的小带轮27有两块与前叉下挡座固定的凸键。

本实用新型的优点：符合自行车制造工艺要求的车架提高了车架的整体强度和稳定性，便于制做、成本低；利用偏心曲柄使摇杆连杆曲柄机构在运动中无死点，其结构更为简单、可靠、合理；齿轮传动机构在导向中无打滑，使人在骑行中更安全。

本实用新型附图说明：

图1为本实用新型结构的示意图；

图2为齿轮传动带动前叉转向的转向机构示意图；

图3为转向机构中的结头装配示意图；

图4为手动杆，脚动杆、连杆、偏心曲柄驱动机构示意图；

图5为主动园锥齿轮轴示意图；

图6为从动园锥齿轮轴示意图；

图7为上接头示意图；

图8为带下结头的大带轮轴示意图；

图9为小带轮示意图；

图10为偏心曲柄示意图。

结合附图对本实用新型进一步描述：如图1、图4所示，当手动杆1、2、3、4、5、13前后推拉，与此同时脚动杆9前后蹬缩带动可调连杆12、14往复运动，可调连杆14的运动带动偏心曲柄15，偏心曲柄15又带动中轴，中轴带动链轮16，链轮16带动链条，链条再带动后轮18，同时一起转动；这种驱动机构的偏心曲柄15，如图10所示，曲柄的对称中心线与偏心孔中心与旋转中心连线存在一个3°-10 °的偏心夹角，使连杆14与曲柄15的曲柄始终不共线，从而实现了曲柄在旋转运动中无死点，装配采用自行车中接头方式。

如图2、图5、图6所示，车把1在前后推拉的同时可以进行垂直于主动园锥齿轮轴21的轴中心线转动，经过齿轮传动，从动园锥齿轮轴22完成改变90°方向的转动，从动园锥齿轮轴22带动上接头23，使上接头23的扁园环下部在下接头槽内摩擦扭转，如图3所示，横园杆在槽内运动形式是同时随着手动杆摆动而作沿横园杆轴中心线的转动及上下左右地运动，即在槽内摩擦扭转，从而带动带下接头的大带轮轴25一起转动，同步齿轮带26被带动，又带动装于前叉的小带轮27及前叉8一起转动，实现前轮10的转向，上述的摩擦扭转力是前轮转向运动中与地面的摩擦力和整个传动系统运动过程中的摩擦阻力之和，该摩擦阻力之和较小，接头形式和材料是安全可靠的，另外该种摩擦阻力有利于人在骑行中转向控制，以免转动过于灵活而不安全。

如图1所示车架6的上管和下管为双排管，中间间距70-100MM，前管倾角65°-71°，立管轴线与两轮中心连线夹角为65°-71°；护罩7罩在小带轮27上，脚踏11与脚蹬杆连接，平叉17与立管接片铰接，避震器19的上端与主管接片连接，避震器19的下端与平叉接片连结，鞍座20的高度可以调节。

如图3、图7、图8所示，接头的安装是：上接头23的扁园环下部放入带下接头的大带轮轴的上部深槽内，将堵头螺钉24上在下接头顶端的螺钉孔内。

本实用新型可改装用于三轮车和残疾人车上。

本实用新型的接头原理，改变主动件和从动件关系后，可以用于灯具和要求多自由度方向的运动机构中。

Claims (7)

1、一种用于室外手脚共同驱动的健身运动车由车架(6)、手动杆、脚动杆、可调连杆(12、14)、偏心曲柄(15)、链轮、车把、主动园锥齿轮轴(21)、从动园锥齿轮轴(22)、上接头(23)、带下接头的大带轮轴(25)、同步齿轮带、装在前叉上的小带轮(27)等组成，其特征在于：车架(6)的上接头为互相垂直的两个二通接头通过弧形连接管焊接在一起，双排上管上焊有固定和安装用的轴和接片；脚动杆(9)与可调连杆(12)的前端连结，可调连杆(12)的后端与手动杆架(5)通过滑动套和轴装配，可调连杆(14)的前端与手动杆架(5)通过滑动套和轴装配，可调连杆的(14)的后端与偏心曲柄(15)的柄端通过轴承，轴承套、轴装配，偏心曲柄的轴端用曲柄肖固连在中轴上，链轮用链轮套滚铆在一起，用曲柄肖固连在轴上；手动杆架转动中心孔装有带衬套的滑动套，与车架双排上管的固定轴装配，带下接头的大带轮轴(25)用托架与车架双排上管上的接片用螺钉连结固定；车把与主动园锥齿轮轴(21)用螺栓连接，从动园锥齿轮轴(22)与焊在手动杆下盖(3)上的轴承架和轴承装配，其轴杆下端与上接头(23)的上杆端用螺钉紧固。

 2、根据权利要求1中所述的一种用于室外手脚共同驱动的健身运动车，其特征在于上接头(23)为一封闭的扁园环，环顶部焊接有一根顶部为“L”形带螺孔的杆。

 3、根据权利要求1中所述的一种用于室外手脚共同驱动的健身运动车，其特征在于带下接头的大带轮轴(25)上端开有一个底部为半园形槽的深槽，轴上端部沿轴心加工有一个安装堵头螺钉的螺孔。

4、根据权利要求1中所述的一种用于室外手脚共同驱动的健身运动车，其特征是从动园锥齿轮轴(22 )下端为“”形带螺孔的轴杆。

5、根据权利要求1中所述的一种用于室外手脚共同驱动的健身运动车，其特征在于偏心曲柄(15)曲柄对称中心线与偏心孔心和曲轴中心连线有一3 °-10°偏心夹角。

6、根据权利要求1中所述的一种用于室外手脚共同驱动的健身运动车，其特征在于装于前叉的小带轮有两块与前叉下挡座固定的凸键。

7、根据权利要求1中所述的一种用于室外手脚共同驱动的健身运动车，其特征在于车架(6)上接头为互相垂直的二个二通接头中间通过一段弧形管焊接在一起。

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